This paper presents a robotic agent design and application in the ubiquitous intelligent space. We set up an experimental environment with Bluetooth host, Bluetooth client, furniture and home appliance, and robotic agents. First, the agents basically performed patrol guard to detect unexpected penetration, and to keep home safely from gas-leakage, electric leakage, and so on. They were out to patrol fur a robbery while navigating in a living room and a private room. In this task, we used an area-based action making and a hexagon-based Q-learning to control the agents. Second, the agents communicate with Bluetooth host device to access and control a home appliance. The Bluetooth host offers a manual control to person by inquiring a client robot when one would like to check some place especially. In this exercise, we organize asynchronous connection less (ACL) between the host and the client robots and control the robot maneuver by Bluetooth host controller interface (HCI).
본 연구는 전력에너지 효율사용 분야의 주요 설비인 ESS(: Energy Storage System, 에너지저장장치)를 기반으로 한 공동주택의 수요관리 및 에너지절감 방안을 연구하고 제반 기술적 요소와 운용에 필요한 표준화를 제시함으로서 ESS 산업 확산에 기여한다. 또한, 공동주택 및 스마트 홈을 대상으로 ESS 시장의 창출을 위하여 주택 IoT 기술을 활용, 공동주택과 스마트 홈 기반 ESS을 통합하여 전력사용자의 이용 효율성과 경제성 확보가 실현되어 기존 ESS 보다 우월한 전력사용자의 수용성을 재고 할 수 있는 사업모델을 연구하고자 한다.
The Smart grid refers to the technology that enables efficient usage of electric power by collecting information concerning the power usage and power lines grafting information and communications technology to onto power grids. There are Zigbee, PLC or IEEE 802.11 WLAN MAC as a core technology of the Smart grid, but in this paper, the discussion is focused on the PLC. The PLC is the technology that carries out data communications using power lines and put into practical use in the field of lights or home appliances control recently but PLC-applied communications between electronic devices are rarely seen. For the reason that the PLC uses high-voltage power lines and has a disadvantage of experiencing higher data loss rate caused by the noises produced by going through transformers, the technology is yet to be used in many areas. Nevertheless, the PLC has been studied widely recently in respect that it's the low-cost communication solution for the Smart Metering [1]. Moreover, this technology is emerging as a novel data communication method and discussed as an important technology lately due to the developments of the Smart grid systems and Internet of things (IoT). Thus, in this paper, the results obtained from designing and performing implementation scenario for the PLC-based Smart grid home network system were compared and analyzed with that of IEEE 802.11 WLAN MAC (the foundation technology at Jeju Smart grid Test bed)-based Smart grid home network. Thus, in this paper, OPNET 14.5 PL8, OSI 7 layer, PLC router nodes and PLC nodes had been used for the designing and implementation simulations of both systems. Additionally, QoS was not considered in order to guarantee that all the traffics would not have the same processing priority.
최근 에너지 자원관리는 전 세계적인 주요 관심사이다. 에너지원 생산의 한계 조건 속에서, 효과적인 에너지 관리 활동은 에너지 수요 및 생산을 최소화하고 이는 환경이 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 본 논문은 주거형 건물에서 에너지 소비자에게 전기 사용에 대한 실시간 정보를 제공할 수 있는 가정용 전기에너지 모니터링 시스템의 프로토타입 설계를 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 자체 개발된 센싱 시스템, 데이터처리시스템, 원격 모니터링 서버 시스템으로 구성된다. 주거형 건물내에 설치 적용된 센싱 시스템은 전원 공급을 제어하는 릴레이, 부하 전기기기의 전류를 감지하는 CT센서, Kmote로 구성된 무선 스마트 플러그로 구성된다. 공동/단독 주거형 건물에서 3개월 동안의 가전제품별 에너지 소비량 데이터를 분석하여 제시하였으며, 실험결과는 에너지 소비 패턴과 현황을 추정할 수 있는 가능성을 확인하여 제시하고 있다.
The government mandates gradually zero energy building and Photovoltaic power generation systems installed in buildings are emerging as the most realistic alternative to increase the independence rate of building energy. In this study, we propose a method to reduce the power consumption of households by increasing the PV capacity of balconies and applying the method used the charged electric power stored in batteries after sunset. In order to evaluate the electric power energy savings of the residential BESS, a balcony PV 1.2 kW and a battery pack 2 kWh were installed for 9 houses in 4 apartments in Seoul and Gyeonggi-do. The BESS is charged when the balcony PV is generated electric power, and when solar power generation is finished, it supplies power to the electric appliances connected to the load. As a result of installing the solar PV module 1.2 kW and 2 kWh class BESS for 3 households located in Seoul and Gyeonggi-do, the average electric power consumption saving rate was 40%. The reduction in electricity consumption in the case of zero generation surplus power by maximizing the utilization rate of BESS has been improved to about 53%. Therefore, in order to increase the self-sufficiency rate of electric energy in apartment houses, it is effective to increase the solar photovoltaic capacity of the balcony and apply the residential BESS. In the future, it is believed that the balcony PV and home BESS will play a key role in achieving mandatory zero-energy housing.
This paper proposes modeling of human behavior and a method of finding irregular human behavior. At first, human behavior model is proposed by paying attention to habitual human behavior at home. Generally, it is difficult to obtain the information of individual life pattern because of high cost for setting sensors such as cameras to observe human action. Therefore we capture turning on/off consumer electronic equipments as actual human behavior action, where some or many consumer electric equipments were used such as television, room light, video and so on in our daily life. Noting that are some relations between turning on/off those consumer electric equipments and our action, we proposes how to construct a human behavior knowledge by analyzing human behavior based on observation of human habitual life. Also an algorithm to identify on find irregular behavior different from habitual life behavior are described. Finally, the significance of the proposed method is shown by some experimental results.
Industrial interest in switched reluctance moor (SRM) drives has varied since 1850s. This has been primarily due to the emerging markets for variable speed drives in consumer and industrial products, such as home appliances, air conditioning, hand tools, fans, pump motor, etc. However, SRM has been plagued with the acoustic noise and vibration problem by input power of fixed section. Therefore, This paper offers electromagnetic analysis for torque ripple reduction in mechanical geometry and electric parameters. This means that the rotor pole arc and electric parameters have related to produce the active and negative torque. This analysis results are verified by the finite element method.
Permanent magnet DC motor is widely used in electrical tools, automotive manufacturing systems, electric vehicles, OA system drives, aircrafts and home appliances PM motors are suited for such an application, since they can be designed for high torque-to-speed ratio and efficiency. This paper deals with permanent magnet DC motor which is used in an electrical wheelchair. The motor has 6 PMs and 25 slots, and is coupled to the wheel with gears. In this study, motor design was carried out using finite element method. This paper discusses the design and construction of the prototype system and reports experimental results achieved from laboratory tests.
According as USN's application field is magnified, various results are appearing. Efforts to apply this results in life are progressing. In car field, is used in control that level of significance is less. In home network, is used in a household electric appli-ance control and electric lamp control, security etc.. In factory, is used in process control, and is used in various application because is involved with RFID leader recently. In this paper, patient's status monitoring, USN use wish to. Because USN can utilize existent network, it is system that can transmit various data as that change passed information.Wish to send information that get in health-care board. Information that can get in health-care board is blood pressure, blood sugar, stroke, SPO2, ECG, the activity amount, position. Also, wish to forecast use possibility to involved various service, silver industry with database.
Single phase series commutator motors is widely used in various home appliances, such as vacuum cleaner, electric mixers, electrical tools, etc. This paper deals with the characteristics of single phase series commutator motors of which parameters varied with stator turns and stack length to find optimal electric and magnetic loading. We try to measure these data through the experiments with several prototype motors. The experimental results show some specific stator turns and stack length with which this motor has the highest efficiency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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