The engine cooling system for a medium duty V6, 4.5 L diesel engine was modeled with a commercial code, GT-Cool in order to investigate the effect of controllable electric pump on the cooling performance and the fuel economy. The simulation results of the cooling system model with mechanical coolant pump were validated with experimental data. Two different types of electric pumps were implemented into the cooling system model and PID control for electric pump operation was incorporated into the simulation study. Based on the simulation result with electric pump, conventional thermostat hysteresis was modified to reduce pump operation for additional improvement of fuel economy, and then the benefit of electric pumps with modified thermostat hysteresis on fuel economy was demonstrated with the simulation. The predicted result indicates that the cooling system with electric pump and modified thermostat hysteresis can reduce pump power consumption by more than $99\%$ during the FTP 74 driving cycle.
The increase in automation facilities in the injection molding industry is a very important process control item. The most important item when constructing an unmanned machine using a take-out robot is the "mold opening stroke" of the mold. The injection molding machine control method is divided into hydraulic type and electric type, and there have been few studies on the mold opening distance according to the control method. In this study, the correlation was confirmed by increasing the injection speed to 20, 50, 80, and 100% for the three types of hydraulic control method, open loop and close loop, and electric control method. Through the experiment, the following results were obtained. (1) It can be seen that the reproducibility is excellent with the electric, close loop, and open loop control methods. (2) When the injection speed is set to 50%, the mold opening distance is 263.10~263.27 mm, which is the most reproducible. (3) As a result of ANOVA, both injection speed and mold opening distance showed a significant difference in the hydraulic control method (p<0.05), but it was verified through experiments that there was no significant difference in the electric control method. Based on these results, when electric control is selected rather than hydraulic control, the reproducibility of the mold opening distance is excellent, so it is thought that the taking-out robot can take the object out of the mold more safely.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.19
no.4
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pp.517-525
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2016
In this research, the effect of the pressure control of cooperative control system with regenerative brake for a military series hybrid-electric vehicle was studied. A cooperative control system with regenerative brake was developed to maximize regenerative energy from electric traction motors of the vehicle. However, the pressure control method of the system was modified to solve a time delay problem and it deteriorates the performance of the system. A Simulink model including the hybrid-electric components, the cooperative control system with regenerative brake, and the vehicle dynamics was developed and used to find a solution. The regenerative energy ratio with respect to the whole brake energy was increased in this research from less than 60 % to over 80 %.
This paper proposes a new control technique of energy storage system (ESS) for smoothing the active power of renewable energy sources (RES) such as photovoltaic and wind turbine generation. As the penetration of RES into grid increases, it is difficult to maintain the permissible level of power quality, that is, voltage and frequency fluctuation in power systems. To solve this problem, ESS control methods using low pass filter (LPF) have been proposed for mitigating the fluctuation of RES output. However, those have a lot of drawbacks which need to be supplemented. Hence, this paper presents the improved active power control with additional reactive power control for maintaining power quality properly. The proposed method minimizes the capacity of ESS to be required for smoothing RES output fluctuation through mitigation of phase delay problem in LPF. In addition, the voltage regulation improves by using additional reactive power control. The proposed method was verified through simulation analysis using PSCAD/EMTDC.
Electric drive vehicles (EDV) have received much attention recently because of their environmental and energy benefits. In an EDV, the motor drive system directly influences the performance of the propulsion system. However, the available DC voltage is limited, which limits the maximum speed of the motors. At high speeds, the inverter voltage increases if the square wave (SW) voltage (six-step operation) is used. Although conventional direct torque control (DTC) has several advantages, it cannot work in the six-step mode required in high-speed applications. In this paper, a single-mode seamless DTC for AC motors is proposed. In this scheme, the trajectory of the reference flux changes continuously between circular and hexagonal paths. Therefore, the armature voltage changes smoothly from a high-frequency switching pattern to a square wave pattern without torque discontinuity. In addition, because multi-mode controllers are not used, implementation is more straightforward. Simulation results show the voltage pattern changes smoothly when the motor speed changes, and consequently, torque control without torque discontinuity is possible in the field weakening area even with a six-step voltage pattern.
This paper focuses on the actuation system combined with a piezoelectric transducer and an electric circuit, which leads to a new insight; the electric actuation system is equivalent to mechanical variable-stiffness actuation systems. By controlling the switch in the circuit, the electric status of the piezoelectric transducer is changed, and consequently a variable-stiffness mechanism is achieved on the electric actuator. This proposed actuator features a shift in the equilibrium point of force, while conventional electrically-induced variable-stiffness actuators feature the variation of the stiffness value. We intensively focus on the equilibrium shift in the actuation system, which has been neglected. The stiffness of the variable-stiffness actuator is periodically modulated by controlling the switch, to suppress the vibration of the system in an open-loop way. It is proved that this electric actuator is equivalent to its mechanical counterpart, and that the electrical version has some practical advantages over the mechanical one. Furthermore, another kind of electrically-induced variable-stiffness actuator, using an energy-recycling mechanism is also discussed from the viewpoint of open-loop vibration control. Extensive numerical simulations provide comprehensive assessment on both electrically-induced variable-stiffness actuators employed for open-loop vibration control.
In the linear system identification using the discrete time constant coefficients, there is a subspace method based on 4SID recently much suggested instead of the parametric method like as the maximum likelihood method. The subspace method is not related with the impulse response and difference equation in its input-output equation, but with the system matrix of the direct state space model from the input-output data. The subspace method is a very useful tool to adopt in the multivariable system identification, but it has a shortage unable to adopt in the closed-loop system identification. In this paper, we are suggested the methods to get rid of the shortage of the subspace method in the closed-loop system identification. The subspace method is used in the estimate of the output prediction values from the estimating of the state space vector. And we have compared the results with the outputs of the recursive least square method in the numerical simulation.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.3
no.3
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pp.176-180
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2001
In this papers, we derive a simple kinematic and dynamic formulation of an unmanned electric bicycle. We also check the controllability of the stabilization problem of bicycle. We propose a new control algorithm for the self stabilization of unmanned bicycle with bounded wheel speed and steering angle by using nonlinear control based on the sliding patch and stuck phenomena which was introduced by W. Ham. We also propose a sort of optimal control strategy for steering angle and driving wheel speed that make the length of bicycle\`s path be the shortest. From the computer simulation results, we prove the validity of the proposed control algorithm.
Ki, Young-Hun;Jeong, Gu-Min;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.04a
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pp.198-200
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2006
In this paper, three types of power control strategies for controlling a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle(FCHEV) are studied in view of fuel economy. The FCHEV has become one of alternatives for future vehicles since it does emit water only without any exhaust gas while it has a high well-to-wheel efficiency together with an energy saving due to regenerative braking. However, it has also several disadvantages such as the complexity of vehicle system, the increased weight and the extra battery cost. Among various power control strategies, a static power control strategy, a power assist control strategy and a fuzzy logic-based power control strategy are simulated and compared to show the effectiveness of each method.
Duan, Qiwei;Liu, Shi;Schlaberg, H. Inaki;Long, Teng
Journal of Power Electronics
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v.18
no.3
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pp.817-825
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2018
In this paper, a current hysteresis control with good decoupling properties for doubly-fed brushless induction machines (BDFIMs) has been proposed based on a generalized vector model. The independent control of the reactive power and speed for BDFIMs has been achieved by controlling the d-axis and the q-axis current of the control windings (CW). The proposed vector control method has been developed for the power winding (PW) flux frame. Experimental verification of a type Y180M-4 BDFIM prototype with 1/4 pole-pairs has been presented. Evidence of its good performance has been shown through experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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