• 제목/요약/키워드: Effective Pivot

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신경망을 적용한 가동노즐의 유효 피봇 추적 알고리즘 (An Effective Pivot Trace Algorithm for Movable Nozzle using Neural Network)

  • 김중근
    • 한국추진공학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.73-80
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    • 2005
  • 유도무기의 추력방향 제어(Thrust Vector Control)를 위해 널리 운용되고 있는 가동노즐(Movable Nozzle)의 성능지표는 노즐의 회전중심(유효피봇)을 기준으로 결정된다. 그러나 유효피봇의 동특성으로 인해 실험이나 수학적으로 정확한 위치를 결정하기가 거의 불가능하다. 본 논문에서는 가동노즐 운동 특성을 ADAMS simulation 기법을 이용하여 파악하고 인공 신경망을 적용하여 유효 피봇을 추적할 수 있는 방법을 제안하였으며, 모사된 가상 가동노즐의 유효피봇 추적에 적용하여 만족스러운 결과를 얻음으로 벤취 실험이나 연소시험에 적용된 가동 노즐의 유효 피봇 추적에 활용 가능성을 제시하였다.

ADAMS를 이용한 가동 노즐 성능 평가 기법 (Movable Nozzle Performance Analysis by Using ADAMS)

  • 김중근;장홍빈
    • 한국추진공학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.30-35
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    • 2009
  • 추진기관의 추력 방향을 조절하기 위해 널리 적용되고 있는 flexible seal 노즐에서, 노즐의 회전 중심인 유효 피봇의 위치 변화가 노즐의 구동성능에 미치는 영향을 컴퓨터를 이용한 수치실험으로 분석하였다. 실험 조건은 two-level factorial design ($2^3$-Design)의 실험계획으로 결정하고, 실험은 범용 동력학 해석 프로그램인 ADAMS를 적용하였다. 해석결과, 유효 피봇의 반경 방향 위치 변화가 축 방향 위치 변화보다 구동성능에 미치는 영향이 컸으며, 유효 피봇의 위치 변화가 구동 성능에 미치는 영향은 구동방식에 크게 영향을 받음을 확인하였다.

추축 (Pivot Point)를 고려한 효과적인 관골 축소성형술 (Effective Reduction Malarplasty Considering Pivot Point)

  • 하주호;김용하;김태곤;이준호
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제38권3호
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    • pp.287-294
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    • 2011
  • Purpose: Reduction malarplasty is one of the common aesthetic procedures performed in the Orient. We have analyzed effective operative methods according to the pivot point for the osteotomy and reposition of the zygoma for reduction malarplasty after confirming the shapes of the individual zygomas. Methods: Thirty-six patients had been received malarplasty over the last 10 years. The average follow-up period was 16 months. We categorized the patients into three groups according to their prominent appearance features. Group I had a prominently protruded zygomatic body, group II had a prominently protruded zygomatic arch, and group III had a prominently protruded body and zygomatic arch. In the group I, two parallel oblique osteotomies on the body, the middle portion was removed, and with the zygomatic arch as the pivot point, the body was repositioned inwards. In the group II, the zygomatic body and arch osteotomy is performed, with the body as the pivot point, and the arch is depressed medially. In the group III, using the two aforementioned methods, the zygoma was repositioned medially. In each case, postoperative complications and patients satisfaction over the surgery were surveyed. Results: Each group had 25, 5 and 12 patients respectively. No significant complications were found except for one patient who experienced a non-union of zygomatic bone. In the case of group I, four patients underwent a secondary operation. Conclusion: Reduction malarplasty is popular as an effective facial contouring surgery. In order to obtain more effective results,however, the zygomatic shape should be identified, and appropriately repositioned by different operative technique according to pivot points.

개합추(開闔樞)에 대한 문헌학적 고찰 (A Philological Study of Previous Research on Open-Close-Pivot(開闔樞))

  • 최동현;백유상;정창현;장우창
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.33-47
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    • 2019
  • Objectives : To review the meaning of Open-Close-Pivot and its transition over time. Methods : Annotations and explanations in chapters where the theory of Open-Close-Pivot originated from in the "Suwen(素問)" and "Lingshu(靈樞)" were examined, followed by philological examination of key physicians. Results & Conclusions : Yang Shang Shan(楊上善) compared the 'Open-Close-Pivot' to a door. Wang Bing(王冰) explained it's movement and stillness to be the principle behind the Three-Yin-Three-Yang's threefold division. Wang Ji(汪機), in "XuSuwenChao(續素問鈔)" explained its physiological function as the entering and exiting of Ying Wei(營衛), and its scope to be exterior, interior, and center. Ma Shi(馬蒔) stratified it similar to "Shanghanlun(傷寒論)"'s six stages, while Wu Kun(吳崑) categorized Shaoyang(少陽) as being in-between exterior and interior. Zhang Jing Yue(張景岳) suggested a standard for the entering-exiting and exterior-interior-center concepts of the Open-Close-Pivot. Zhang Zhi Cong(張志聰) argued a theory of Open-Close-Pivot that emphasized the meaning of Three-Yin-Three-Yang, while Gao Shi Zong(高士宗) explained the relationship between Open, Close, Pivot and the functioning process. Shi Shou Tang(石壽棠) explained the physiology and pathology in the actions among Open-Close-Pivot with a focus on Pivot. Ke Qin(柯琴) applied Open-Close-Pivot to "Shanghanlun(傷寒論)" and used it as the basic principle to the Six Channel Ground Theory(六經地面說), also clinically applying it in the identification and treatment of the Six Channel patterns. Conclusions : Counting based word embedding methods seems to be more effective than.

인휠 구동 트레일링 암 형식 차량의 제자리 회전 조향 제어 연구 (A Study on the Pivot Steering Control of an In-Wheel Drive Vehicle with Trailing Arm Suspensions)

  • 김지웅;이경훈;우관제
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권7호
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    • pp.745-752
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    • 2012
  • The pivot steering of an individual wheel motor drive vehicle is an effective steering maneuver in the narrow road, but it has become a matter of concern that the torque input of each wheel is very difficult to determine. In this study, the independent yaw moment control was proposed for the smooth pivot steering control of an in-wheel drive vehicle. For this control method, the vertical forces of tires were estimated from the trailing arm dynamic model, and the yaw moments of individual wheels were calculated from the vehicle dynamic model. Dynamic simulation results showed that the independent yaw moment control was much more effective on the minimization of the instabilities of pivot steering in comparison with the conventional direct yaw moment control with yaw rate feedback.

중간언어 문맥벡터의 정제를 통한 이중언어 사전 구축의 성능개선 (Enhancing Performance of Bilingual Lexicon Extraction through Refinement of Pivot-Context Vectors)

  • 권홍석;서형원;김재훈
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제41권7호
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    • pp.492-500
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    • 2014
  • 본 논문은 중간언어 기반 이중언어 사전 구축 방법에서 문맥벡터의 정제 방법을 제안한다. 중간언어 기반 이중언어 사전 구축 방법은 두 언어 간의 사전이나 병렬말뭉치 등 언어 자원이 부족한 언어쌍에 매우 효과적인 방법이다. 본 논문은 두 가지 정제 방법을 통해서 성능을 개선한다. 첫 번째 방법은 양방향 번역확률을 통하여 문맥벡터를 정제하였고 두 번째 방법은 품사 정보를 이용하여 문맥벡터를 정제하였다. 본 논문은 두 개의 서로 다른 언어 쌍으로 한국어-스페인어 그리고 한국어-프랑스어 양방향에 대해서 각각 이중언어 사전을 추출하는 실험을 하였다. 높은 빈도수를 가지는 어휘에 대한 번역 정확도는 최상위에서 최소 48.5%를, 상위 20에서 최대 88.5%의 정확도를 얻었고, 낮은 빈도수를 가지는 어휘에 대한 번역 정확도는 최상위에서 최소 26.5%를, 상위 20에서 최대 66.5%의 성능을 보였다.

Seismic performance assessment of steel reinforced concrete members accounting for double pivot stiffness degradation

  • Juang, Jia-Lin;Hsu, Hsieh-Lung
    • Steel and Composite Structures
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    • 제8권6호
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    • pp.441-455
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    • 2008
  • This paper presents an effective hysteretic model for the prediction and evaluation of steel reinforced concrete member seismic performance. This model adopts the load-deformation relationship acquired from monotonic load tests and incorporates the double-pivot behavior of composite members subjected to cyclic loads. Deterioration in member stiffness was accounted in the analytical model. The composite member performance assessment control parameters were calibrated from the test results. Comparisons between the cyclic load test results and analytical model validated the proposed method's effectiveness.

관계 데이터베이스에서 수평 뷰 테이블에 대한 PIVOT 기반의 질의 최적화 방법 (A PIVOT based Query Optimization Technique for Horizontal View Tables in Relational Databases)

  • 신성현;문양세;김진호;강공미
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제14D권2호
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    • pp.157-168
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    • 2007
  • 온라인 분석 처리(On-Line Analytical Processing)에서는 다양한 분석을 효과적으로 처리하기 위해, 다차원 구조의 데이터를 연(column)에 에트리뷰트 값이 표시되는 넓은 형태의 수평 테이블로 표현한다. 관계형 테이블들은 보통 에트리뷰트의 개수에 제한이 있으므로(MS SQLServer와 Oracle은 1,024개 컬럼으로 제한), 이러한 수평 테이블을 직접 저장하기 어렵다. 본 연구에서는 상용 RDBMS에서 제공하는 PIVOT 연산을 이용하여 수평 테이블에 대한 질의를 저장된 수직 테이블에 대한 질의로 변환하는 효율적인 최적화 실행 전략을 제시한다. 우선, 관계 데이터베이스에서 수평 테이블을 차원의 이름을 열로 갖는 수직 테이블로 저장하고, 수평 테이블에 대한 질의를 수직 테이블에 대한 질의로 변환하는 다양한 최적화 전략을 제시한다. 특히, 관계 연산(셀렉션, 프로젝션, 조인 등)에 대한 여러 변환 방법을 제안한다. 이때, 변환된 질의는 여러 가지 방법으로 수행할 수 있으며, 각 방법에 따라 수행 시간이 서로 다르다. 그러므로 PIVOT 연산을 사용하여 변환된 질의를 수행하는 최적화 전략을 제시한다. 마지막으로, 다양한 실험을 통해 여러 질의 트리의 방법에 따라 수행 시간을 측정하여 비교 평가한다.

Experimental verification of leverage-type stiffness-controllable tuned mass damper using direct output feedback LQR control with time-delay compensation

  • Chu, Shih-Yu;Yeh, Shih-Wei;Lu, Lyan-Ywan;Peng, Chih-Hua
    • Earthquakes and Structures
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    • 제12권4호
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    • pp.425-436
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    • 2017
  • Vibration control using a tuned mass damper (TMD) is an effective technique that has been verified using analytical methods and experiments. It has been applied in mechanical, automotive, and structural applications. However, the damping of a TMD cannot be adjusted in real time. An excessive mass damper stroke may be introduced when the mass damper is subjected to a seismic excitation whose frequency content is within its operation range. The semi-active tuned mass damper (SATMD) has been proposed to solve this problem. The parameters of an SATMD can be adjusted in real time based on the measured structural responses and an appropriate control law. In this study, a stiffness-controllable TMD, called a leverage-type stiffness-controllable mass damper (LSCMD), is proposed and fabricated to verify its feasibility. The LSCMD contains a simple leverage mechanism and its stiffness can be altered by adjusting the pivot position. To determine the pivot position of the LSCMD in real time, a discrete-time direct output-feedback active control law that considers delay time is implemented. Moreover, an identification test for the transfer function of the pivot driving and control systems is proposed. The identification results demonstrate the target displacement can be achieved by the pivot displacement in 0-2 Hz range and the control delay time is about 0.1 s. A shaking-table test has been conducted to verify the theory and feasibility of the LSCMD. The comparisons of experimental and theoretical results of the LSCMD system show good consistency. It is shown that dynamic behavior of the LSCMD can be simulated correctly by the theoretical model and that the stiffness can be properly adjusted by the pivot position. Comparisons of experimental results of the LSCMD and passive TMD show the LSCMD with less demand on the mass damper stroke than that for the passive TMD.

관계형 데이터베이스에서 PIVOT 연산과 차등 파일을 이용한 수평 뷰의 점진적인 관리 (Incremental Maintenance of Horizontal Views Using a PIVOT Operation and a Differential File in Relational DBMSs)

  • 신성현;김진호;문양세;김상욱
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제16D권4호
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    • pp.463-474
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    • 2009
  • OLAP 이나 e-비즈니스 환경에서는 다차원 데이터의 효율적인 분석을 위하여, 데이터를 여러 형태로 표현하거나 저장한다. 이러한 다차원 구조의 데이터를 차원 애트리뷰트들의 값으로 표시되는 넓은 형태의 수평 뷰로 표현한다. 수평 뷰는 여러 소스로부터 수집한 요약 정보를 유지하도록 실체 뷰로서 저장되며, 복잡한 질의들을 효율적으로 처리하기 위해 사용된다. 그러나, 소스 데이터가 변경될 경우 수평 뷰들의 내용도 수정해야 하는 데, 소스 데이터들이 여러 사이트에 분산되어 있기 때문에 수평 뷰를 관리하는 것은 어렵다. 따라서, 본 연구에서는 점진적인 뷰 관리 방법 중의 하나로 차등 파일을 이용하여 수평 뷰를 관리하는 효율적인 방법을 제시한다. 이러한 방법은 상용 RDBMS에서 제공하는 PIVOT 연산을 이용하여 저장된 수직 형태의 소스 테이블을 수평 뷰로 변환하고, 수직 테이블의 변경 사항을 반영한 차등 파일을 이용하여 수평 뷰에서도 동일하게 적용하는 방법이다. 이를 위해, 우선 저장된 수직 테이블에서 수평 뷰로 변환하여 처리하는 전체적인 프레임워크를 제안한다. 제안한 프레임워크 하에서 수직 테이블을 수평 뷰로 변환하는 PIVOT 연산을 정의한다. 다음으로, 수직 테이블로부터 데이터가 변경될 경우, 데이터에 대한 변경 사항을 차등 파일로 저장한 후, 이를 이용하여 수평 뷰를 갱신하는 방법을 제안한다. 특히, 차등 파일의 구조는 수평 뷰의 구조와 다르기 때문에, 수평 뷰에 적합하도록 변경 사항을 변환해야 한다. 마지막으로 실험을 통하여 제안한 방법은 다른 방법에 비해서 평균 1.2$\sim$5.0배까지 성능을 향상시킴을 보인다.