The conventional Kalman Filter (KF) provides a promising way for structural state estimation. However, the physical parameters of structural systems or models should be available for the estimation. Moreover, it is not applicable when the loadings applied to the structures are unknown. To circumvent the aforementioned limitations, a two-stage KF with unknown input approach is proposed for the simultaneous identification of structural parameters and unknown loadings. In stage 1, a modified observation equation is employed. The structural state vector is estimated by KF on the basis of structural parameters identified at the previous time-step. Then, the unknown input is identified by Least Squares Estimation (LSE). In stage 2, based on the concept of sensitivity matrix, the structural parameters are updated at the current time-step by using the estimated structural states obtained from stage 1. The effectiveness of the proposed approach is numerically validated via a five-story shearing model under random and earthquake excitations. Shaking table tests on a five-story structure are also employed to demonstrate the performance of the proposed approach. It is demonstrated from numerical and experimental results that the proposed approach can be used for the identification of parameters of structure and the external force applied to it with acceptable accuracy.
As well-known, the extended Kalman filter (EKF) is a powerful tool for parameter identification with limited measurements. However, traditional EKF is not applicable when the external excitation is unknown. By using least-squares estimation (LSE) for force identification, an EKF with unknown input (EKF-UI) approach was recently proposed by the authors. In this approach, to ensure the influence matrix be of full column rank, the sensors have to be deployed at all the degrees-of-freedom (DOFs) corresponding to the unknown excitation, saying collocated measurements are required. However, it is not easy to guarantee that the sensors can be installed at all these locations. To circumvent this limitation, based on the idea of first-order-holder discretization (FOHD), an improved EKF with unknown input (IEKF-UI) approach is proposed in this study for the simultaneous identification of structural parameters and unknown excitation. By using projection matrix, an improved observation equation is obtained. Few displacement measurements are fused into the observation equation to avoid the so-called low-frequency drift. To avoid the ill-conditioning problem for force identification without collocated measurements, the idea of FOHD is employed. The recursive solution of the structural states and unknown loads is then analytically derived. The effectiveness of the proposed approach is validated via several numerical examples. Results show that the proposed approach is capable of satisfactorily identifying the parameters of linear and nonlinear structures and the unknown excitation applied to them.
Feed cost is the main factor affecting the economic benefits of pig industry. Improving the feed efficiency (FE) can reduce the feed cost and improve the economic benefits of pig breeding enterprises. Liver is a complex metabolic organ which affects the distribution of nutrients and regulates the efficiency of energy conversion from nutrients to muscle or fat, thereby affecting feed efficiency. MicroRNAs (miRNAs) are small non-coding RNAs that can regulate feed efficiency through the modulation of gene expression at the post-transcriptional level. In this study, we analyzed miRNA profiling of liver tissues in High-FE and Low-FE pigs for the purpose of identifying key miRNAs related to feed efficiency. A total 212~221 annotated porcine miRNAs and 136~281 novel miRNAs were identified in the pig liver. Among them, 188 annotated miRNAs were co-expressed in High-FE and Low-FE pigs. The 14 miRNAs were significantly differentially expressed (DE) in the livers of high-FE pigs and low-FE pigs, of which 5 were downregulated and 9 were upregulated. Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes analysis of liver DE miRNAs in high-FE pigs and low-FE pigs indicated that the target genes of DE miRNAs were significantly enriched in insulin signaling pathway, Gonadotropin-releasing hormone signaling pathway, and mammalian target of rapamycin signaling pathway. To verify the reliability of sequencing results, 5 DE miRNAs were randomly selected for quantitative reverse transcription-polymerase chain reaction (qRT-PCR). The qRT-PCR results of miRNAs were confirmed to be consistent with sequencing data. DE miRNA data indicated that liver-specific miRNAs synergistically acted with mRNAs to improve feed efficiency. The liver miRNAs expression analysis revealed the metabolic pathways by which the liver miRNAs regulate pig feed efficiency.
The purpose of this study is to investigate items for improving environmental education in elementary school for the more efficiency policies of environmental education. In this study, we investigated the relative importance of each items through Analytic Hierarchy Process for the various groups of the expert who is related with environmental education. We made hierarchical structure for efficiency education through brainstorming process. The hierarchical structure consisted of 3 high-level items and 8 low-level items. The questionnaires were distributed to 4 groups with 187 experts. After the consistency test of returned questionnaires, we gained 60 available questionnaires of experts. According to the generalization results of all groups, "The pro-environmental attitude of the teacher" is the most important. The second important thing is "The pro-environmental attitude of the schoolmaster" and the third is "Experiential learning and on-the-spot study concerning environment". And the following are "Budget for environmental education" and "Environmental education in discretionary activity", "Teaching materials for environmental education", "The cultivation of the experts on environmental education", "Environment event in school" in order. As the result, we have to intensify the pro-environmental attitude of the teachers and schoolmasters and develop experiential learning and on-the-spot study programs concerned environment to improve environmental education. At the same time, we need the more politic support related with budget for environmental education.
Liu, Jinfeng;Li, Kun;Jin, Ningzhi;Iu, Herbert Ho-Ching
Journal of Power Electronics
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제19권5호
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pp.1087-1098
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2019
In this paper, a detuning factor (DeFac) method is proposed to design the key parameters for optimizing the transfer power and efficiency of an Inductively Coupled Power Transfer (ICPT) system with primary-secondary side compensation. Depending on the robustness of the system, the DeFac method can guarantee the stability of the transfer power and efficiency of an ICPT system within a certain range of resistive-capacitive or resistive-inductive loads. A MATLAB-Simulink model of a ICPT system was built to assess the system's main evaluation criteria, namely its maximum power ratio (PR) and efficiency, in terms of different approaches. In addition, a magnetic field simulation model was built using Ansoft to specify the leakage flux and current density. Simulation results show that both the maximum PR and efficiency of the ICPT system can reach almost 70% despite the severe detuning imposed by the DeFac method. The system also exhibited low levels of leakage flux and a high current density. Experimental results confirmed the validity and feasibility of an ICPT system using DeFac-designed parameters.
In this study, safety education contents for medical radiation workers were produced based on Mixed Reality(MR). Currently, safety training for radiation workers is based on theory. This is insufficient in terms of worker satisfaction and efficiency. To address this, we created ICT(Information and Communication Technologies)-based MR radiation worker safety education content. The expected effect of Mixed Reality worker safety education content is that education is possible without space and time constraints, realistic education is possible without on-site training, and interaction between images is possible through reality-based 3D images, enabling self-directed learning Is that. In addition, learning in a virtual space expressed through HMD(Head Mounted Display) is expected to make education more enjoyable and increase concentration, thereby increasing the efficiency of education. A quantitative evaluation was conducted by an accredited institution and a qualitative evaluation was performed on users, which received excellent evaluation. The MR safety education conducted in this study is expected to be of great help to the education of medical radiation workers, and is expected to develop into a new educational paradigm as online education in accordance with Corona 19 progresses.
This study uses data envelopment analysis(DEA) to examine the relative efficiency in the production of research of 414 Korean universities utilizing the Ministry of Education, Science and Technology Report(MESTR) focusing on the 2009. This study has examined DEA and how it measures the efficiency of university units. This study has also useful suggested various approaches to advance efficiency and can provide substantial guidance for increasing the competitiveness between universities, through identifying problematic areas with the input factors and by doing so improving the output factors.
To add alloying elements into a pure copper melt, the wire-feeding efficiency of cored (alloy containing) wire was evaluated using a commercial, computational fluid-dynamics program. The model design was based on an industrial-scale production line. The variables calculated included wire feed rate, melt temperature, wire diameter, melt flow rate and wire temperature. Efficiency was evaluated after a series of calculations based on the penetration depth of the alloy-wire into the molten copper bath. Of the five variables investigated, the wire feed rate and wire diameter were the most influential factors affecting the feeding efficiency of the cored-wire.
Recently, we are concerned about car energy efficiency because of high Price of oil. Hybrid cars are manufactured and used. Now most cars use BLDC Motor, but these motors generate cogging phenomenon due to its frame. As a result, cars are low efficiency and occur noise and vibration. In this paper, 1KW Double Cylinder Motor which is high efficiency, low noise and vibration by its no slot structure was designed and manufactured for a Hybrid car.
MANET is depended on the property as like variable energy, high degree of mobility, location environments of nodes etc. So, in this paper, we propose an algorithm techniques which is TICC (Time Interval Clustering Control) based on energy value in property of each node for solving cluster problem. It provides improving cluster energy efficiency how can being node manage to order each node's energy level. TICC is clustering method. It has shown that Node's energy efficiency and life time are improved in MANET.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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