전력 텔레매트릭스 시스템은 전력계통의 사고에 신속하게 대처하고 계통설비의 합리적인 유지보수 및 운영을 통해 계통의 신뢰도를 높이고자 고안된 시스템이다. 이 시스템은 전력기반설비들에 다양한 센서 및 센서네트워크를 구성하여 전력설비를 통합적으로 감시하고 변전소 보호IED의 데이터들과 함께 전력계통의 유지보수 스케쥴링 및 설비건전성평가와 더불어 고장시에 신속한 고장복구를 위해 고장정보를 운영자에게 보여주는 구조를 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 전력 텔레매트릭스 시스템중에서 하부 센서및 센서네트워크의 데이터와 보호IED의 데이터를 중간처리하고 상위 시스템으로 전송하는 역할을 하는 진단IED의 개발에 관한 것이다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2008.11a
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pp.743-748
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2008
This paper presents an inertia type of piezostack based active mount for unmanned aero vehicle (UAV) camera system. After identifying the stiffness and damping properties of the rubber element and piezostack a mechanical model of the active mount system is established. The governing equation of mount is them derived and expressed in a state space farm. Subsequently, a sliding mode controller which is robust to uncertain parameters is designed in order to reduce the vibration imposed according to the military specification associated with UAV camera mount system operation. Control performances such as acceleration and transmitted force are evaluated through both computer simulation and experimental implementation.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.12
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pp.1278-1285
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2008
This paper presents an inertia type of piezostack based active mount fur unmanned aero vehicle (UAV) camera system. After identifying the stiffness and damping properties of the rubber element and piezostack a mechanical model of the active mount system is established. The governing equation of mount is then derived and expressed in a state space form. Subsequently, a sliding mode controller which is robust to uncertain parameters is designed in order to reduce the vibration imposed according to the military specification associated with UAV camera mount system operation. Control performances such as acceleration and transmitted force are evaluated through both computer simulation and experimental implementation.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.33
no.1
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pp.63-70
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2015
An Image fusion, or Pansharpening is a methodology of increasing the spatial resolution of image with low-spatial resolution using high-spatial resolution images. In this paper, we have performed an image fusion of hyperspectral imagery by using panchromatic image with high-spatial resolution, multispectral and hyperspectral images with low-spatial resolution, which had been acquired by ALI and Hyperion of EO-1 satellite sensors. The study has been mainly focused on evaluating performance of fusion process following to the image fusion methodology of the block association, which had applied to ALI and Hyperion dataset by considering spectral characteristics between multispectral and hyperspectral images. The results from experiments have been identified that the proposed algorithm efficiently improved the spatial resolution and minimized spectral distortion comparing with results from a fusion of the only panchromatic and hyperspectral images and the existing block-based fusion method. Through the study in a proposed algorithm, we could concluded in that those applications of airborne hyperspectral sensors and various hyperspectral satellite sensors will be launched at future by enlarge its usages.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.10
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pp.992-997
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2009
This paper focuses on the calculation of the missile angular velocity under the reduced sensor condition and its verification using the Flight Motion Simulator(FMS). The missile angular velocity is usually measured by the body gyroscopes, but we assume that the inertial sensors on the missile body are in the absence of pitch and yaw gyroscopes. Under this reduced sensor condition, this paper shows the missile angular velocity can be calculated by using the gimbal seeker gyroscope, the roll body gyroscope, the gimbal angle and its rate. The FMS experiment was carried out to verify the proposed algorithm.
In this paper, a power-aware query processing using optimized distributed R-tree in a sensor network is proposed. The proposed technique is a new approach for processing range queries that uses spatial indexing. Range queries are most often encountered under sensor networks for computing aggregation values. The previous work just addressed the importance but didn't provide any efficient technique for processing range queries. A query processing scheme is thus designed for efficiently processing them. Each node in the sensor network has the MBR of the region where its children nodes and the node itself are located. The range query is evaluated over the region which intersects the geographic location of sensors. It ensures the maximum power savings by avoiding the communication of nodes not participating over the evaluation of the query.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.6
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pp.37-48
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2012
Image registration is a process to establish the spatial correspondence between the images of same scene, which are acquired at different view points, at different times, or by different sensors. In this paper, we propose an effective registration method for images acquired by multi-sensors, such as EO (electro-optic) and IR (infrared) sensors. Image registration is achieved by extracting features and finding the correspondence between features in each input images. In the recent research, the multi-sensor image registration method that finds corresponding features by exploiting NMI (Normalized Mutual Information) was proposed. Conventional NMI-based image registration methods assume that the statistical correlation between two images should be global, however images from EO and IR sensors often cannot satisfy this assumption. Therefore the registration performance of conventional method may not be sufficient for some practical applications because of the low accuracy of corresponding feature points. The proposed method improves the accuracy of corresponding feature points by combining the gradient orientation as spatial information along with NMI attributes and provides more accurate and robust registration performance. Representative experimental results prove the effectiveness of the proposed method.
유중가스 감시 방식은 직관적이며 높은 정확도를 가져 변압기 건전성 감시를 위한 최적의 솔루션으로 공인받고 있다. 그러나 변압기는 본체외에도 OLTC, 냉각기, 붓싱등 절연유 감시만으로 완벽하게 건전성을 감시할 수 없는 부속장치들이 있으며 이러한 부속장치들의 고장은 변압기 고장의 시발점이 될 수 있다. 또한 절연유에서 이상 징후가 나타났을 때 변압기의 부속장치들의 건전성을 분석하면 고장부위를 예측하여 유지보수를 효율적으로 할 수 있다. 본 논문에서는 변압기의 유중가스 센서 이외에도 별도 외부 센서들을 추가로 이용하여 어떻게 변압기 운영에 유용한 정보를 만들 수 있는지에 대한 방법으로서의 모델링을 논하고자 한다.
To make digital terrain data, automatic correlation matching by stereo airborne/satellite images has been researched. The result of automatic correlation matching has a limit on extracting exact ground height because of angle of sensor, tree of height. Therefore, the amount of editing works depend on the distribution of spatial feature in images as well as image quality. This paper shows that the automatic correlation matching result was affected by density and height of tree.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.42
no.4
s.304
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pp.1-12
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2005
Image registration is a process to establish the spatial correspondence between images of the same scene, which are acquired at different view points, at different times, or by different sensors. This paper presents a new algorithm for robust registration of the images acquired by multiple sensors having different modalities; the EO (electro-optic) and IR(infrared) ones in the paper. The two feature-based and intensity-based approaches are usually possible for image registration. In the former selection of accurate common features is crucial for high performance, but features in the EO image are often not the same as those in the R image. Hence, this approach is inadequate to register the E0/IR images. In the latter normalized mutual Information (nHr) has been widely used as a similarity measure due to its high accuracy and robustness, and NMI-based image registration methods assume that statistical correlation between two images should be global. Unfortunately, since we find out that EO and IR images don't often satisfy this assumption, registration accuracy is not high enough to apply to some applications. In this paper, we propose a two-stage NMI-based registration method based on the analysis of statistical correlation between E0/1R images. In the first stage, for robust registration, we propose two preprocessing schemes: extraction of statistically correlated regions (ESCR) and enhancement of statistical correlation by filtering (ESCF). For each image, ESCR automatically extracts the regions that are highly correlated to the corresponding regions in the other image. And ESCF adaptively filters out each image to enhance statistical correlation between them. In the second stage, two output images are registered by using NMI-based algorithm. The proposed method provides prospective results for various E0/1R sensor image pairs in terms of accuracy, robustness, and speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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