• 한국국방경영분석학회지
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• 제26권2호
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• pp.143-158
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• 2000

This paper deals with the problem of redundancy allocation for the mixed reliability system in an optimal way. Two kinds of the reliability system are considered for optimal allocation of parallel redundancy. The problem is approached as the optimization problems using th standard method of dynamic programming(DP). The algorithm for solving the optimal redundancy allocation is proposed and then the DP algorithm is applied to two numerical examples such as maximization of reliability subject to an allowable cost-constraint and minimization of the total cost subject to the specified minimum reliability-constraint. A consequence of this study is that the developed computer program package can be applied to the optimal redundancy allocation for the mixed reliability system.

• 한국항해항만학회지
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• 제39권3호
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• pp.165-172
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• 2015

Dynamic Positioning System(DPS)은 그 신뢰성 및 redundancy(대체) 시스템에 따라 IMO 및 각 선급에서 3개의 class(등급)로 나누고 있다. IMO MSC/Circ 645에 의하면 DPS는 Class 1, 2, 및 3로 나누고 있으며 등급이 높을수록 좀 더 신뢰성 있고 안전하게 DP 선박을 운용할 수 있다. 국내에서 많은 DP Class 선박들이 건조되고 있는 상황에서 DP Class 1선박의 개조를 통해서 DP Class 2로 변경하거나 DP Class 2선박을 신조 또는 중고선으로 구입하는 경우 무엇을 검토하고 확인해야 하는지에 대한 구체적인 실무 자료가 부족하고, DP Class 1선박을 Class 2로 변경하여 다시 매도하는 새로운 산업분야의 개척에 있어 국내 사례를 바탕으로 한 연구가 필요할 것으로 판단된다. 이에 본 연구에서는 DP Class 1선박을 DP Class 2 선박으로 변경하기 위해서는 어떠한 IMO 및 선급의 DP class 요건의 충족이 필요하며 이를 위해서 어떠한 설비의 변경 및 추가가 필요한지를 국내에서 있었던 실제 사례를 통해서 연구해 보았다. DP 선박 Class 변경을 위해서는 FMEA를 통해서 파악되는 DP 선박의 동력 시스템, thruster 시스템 및 제어 시스템 3가지의 주요 시스템에 대체(redundancy)기능을 갖추어야 한다. 동력 시스템은 단일의 발전기, 배전반등에 문제가 발생해도 DP 기능을 유지할 수 있어야 하며, 더불어 PMS기능을 갖추고 있어야 한다. thruster 시스템은 단일의 고장이 발생하더라도 선박의 Surge, Sway 및 Yaw를 남은 thruster 시스템으로 자동 제어 할 수 있어야 한다. 각종 제어 시스템, PRS 및 센서는 여러개를 설치하여 단일의 장비고장에도 DP 기능을 유지 할 수 있어야 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권10C호
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• pp.787-797
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• 2008

본 논문에서는 스테레오 정합에 사용되는 다이내믹 프로그래밍을 기반으로 영상의 시 공간적 중복성을 고려한 고속 변이 추정 기법을 제안한다. 영상 내 인접한 화소 간에 존재하는 높은 상관성을 이용하여 격행으로 다이내믹 프로그래밍 기반의 변이 추정을 수행하고 변이가 할당되지 않은 라인은 동일영역 내에서의 변이가 유사하다는 성질을 이용하여 주변의 변이벡터로 할당하였다. 또한 동영상의 변이 추정 시에는 프레임 간의 시간적 중복성을 고려한 알고리즘으로 수행시간을 크게 단축시킬 수 있었다. 모의 실험을 통하여 변이 정보를 이용한 중간시점 영상 생성 결과 블록매칭 알고리즘에 비하여 $0.8{\sim}2.4dB$의 PSNR(peak signal to noise ratio)이 증가하는 것을 확인하였다. 또한 일반적인 다이내믹 프로그래밍 기반의 변이 추정 방식과의 비교에서도 0.1dB가량의 PSNR이 증가하였으며 약 $48{\sim}68%$의 계산량이 감소하는 것을 확인 할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.371-374
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• 1996

This paper presents the kinematic and dynamic analysis of parallel manipulators with redundant joints, obtained by putting additional active joints to an existing parallel manipulator. We develop the kinematic and dynamic models of a parallel manipulator with redundant joints. The redundancy in serial chain, due to the increased number of joints per limb, is considered in the modeling. Based oh the derived models, we define the kinematic and dynamic manipulabilities of a parallel manipulator with redundant joints. The effect of the redundant joints on the performance of parallel manipulators is analyzed in terms of kinematic and dynamic manipulabilities.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제3권1호
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• pp.35-46
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• 1996

This paper suggests a new coding method for the parallel machine which compresses the data be reducing redundancy. Paral-lel Dynamic octal Compact Mapping (PDOCM) compresses at least 1 byte per word compared with other coding techniques and achieves a 54. 188-fold speedup with 64 processors to transmit 10 million charac-ters.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제12권3호
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• pp.249-266
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• 2001

Current seismic design provisions allow structures to deform into inelastic range during design level earthquakes since the chance to meet such event is quite rare. For this purpose, design base shear is defined in current seismic design provisions as the value of elastic seismic shear force divided by strength reduction factor, R (${\geq}1$). Strength reduction factor generally consists of four different factors, which can account for ductility capacity, overstrength, damping, and redundancy inherent in structures respectively. In this study, R factor is assumed to account for only the ductility rather than overstrength, damping, and redundancy. The R factor considering ductility is called "ductility factor" ($R_{\mu}$). This study proposes ductility factor with correction factor, C, which can account for dynamic P-${\Delta}$ effect. Correction factor, C is established as the functional form since it requires computational efforts and time for calculating this factor. From the statistical study using the results of nonlinear dynamic analysis for 40 earthquake ground motions (EQGM) it is shown that the dependence of C factor on structural period is weak, whereas C factor is strongly dependant on the change of ductility ratio and stability coefficient. To propose the functional form of C factor statistical study is carried out using 79,920 nonlinear dynamic analysis results for different combination of parameters and 40 EQGM.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제24권2호
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• pp.130-145
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• 1998

This paper is concerned with the optimization of a system reliability. Two kinds of the reliability model for optimal allocation of parallel redundancy are considered. The algorithm for solving the optimal redundancy problem is proposed by the use of dynamic programming(DP) method. The problem is approached with a standard DP formulation and the DP algorithm is applied to the model and then the optimal solution is found by the backtracking method. The method is applicable to the models having no constraints or having a cost constraint subject to a specified minimum requirement of the system reliability. A consequence of this study is that the developed computer program package are implemental for the optimization of the system reliability.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.1877-1886
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• 2010

본 논문에서는 전기적인 퓨즈 프로그래밍을 이용한 1T-SRAM 리페어용 리던던시 제어 회로를 설계하였다. 공급전원이 낮아지더라도 외부 프로그램 전원을 사용하여 높은 프로그램 파워를 eFuse (electrical fuse)에 공급하면서 셀의 읽기 전류를 줄일 수 있는 듀얼 포트 eFuse 셀을 제안하였다. 그리고 제안된 듀얼 포트 eFuse 셀은 파워-온 읽기 기능으로 eFuse의 프로그램 정보가 D-래치에 자동적으로 저장되도록 설계하였다. 또한 메모리 리페어 주소와 메모리 액세스 주소를 비교하는 주소 비교 회로는 dynamic pseudo NMOS 로직으로 구현하여 기존의 CMOS 로직을 이용한 경우 보다 레이아웃 면적을 19% 정도 줄였다. 전기적인 퓨즈 프로그래밍을 이용한 1T-SRAM 리페어용 리던던시 제어 회로는 동부하이텍 $0.11{\mu}m$ Mixed Signal 공정을 이용하여 설계되었으며, 레이아웃 면적은 $249.02{\times}225.04{\mu}m^{2}$이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.452-455
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• 1995

Various physical limitations which intrinsically exist in the manipulator control system, for example kinematic limits and torque limit, cause some undesirable effects. Specifically, when one or more actuators are saturated the expected control performance can not be anticipated and in some cases it induces instability of the system. The effect of torque limit, especially for redundant manipulators, is studied in this article, and an analytic method to reconstruct the control input using the redundancy is proposed based on the kinematically decomposed modeling of redundant manipulators. It results to no degradation of the output motion closed-loop dynamics at the cost of the least degradation of the null motion closed-loop dynamics. Numerical simulations help to verify the advantages of the proposed scheme.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.902-907
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• 1993

An efficient dynamic control algorithm that outperforms existing local torque optimization techniques for redundant manipulators is presented. The method resolves redundancy at the acceleration level. In this method, a systematic switching technique as a trade-off means between local torque optimization and global stability is proposed based on the stability condition proposed by Maciejewski [1]. Comparative simulations on a three-link planar arm show the effectiveness of the proposed method.