• 제목/요약/키워드: Dynamic capabilities

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Dynamic Hysteresis Model Based on Fuzzy Clustering Approach

  • Mourad, Mordjaoui;Bouzid, Boudjema
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제7권6호
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    • pp.884-890
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    • 2012
  • Hysteretic behavior model of soft magnetic material usually used in electrical machines and electronic devices is necessary for numerical solution of Maxwell equation. In this study, a new dynamic hysteresis model is presented, based on the nonlinear dynamic system identification from measured data capabilities of fuzzy clustering algorithm. The developed model is based on a Gustafson-Kessel (GK) fuzzy approach used on a normalized gathered data from measured dynamic cycles on a C core transformer made of 0.33mm laminations of cold rolled SiFe. The number of fuzzy rules is optimized by some cluster validity measures like 'partition coefficient' and 'classification entropy'. The clustering results from the GK approach show that it is not only very accurate but also provides its effectiveness and potential for dynamic magnetic hysteresis modeling.

SCORM 기반의 동적인 시퀀스를 이용한 적응형 학습 시스템 (An Adaptative Learning System by using SCORM-Based Dynamic Sequencing)

  • 이종근;김준태;김형일
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제13D권3호
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    • pp.425-436
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    • 2006
  • 정형화된 교육 절차에 따라 학습을 수행하고 종료하는 방식의 e-learning으로는 학습자의 수준에 맞는 적절한 교육을 제공하기 어렵다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 SCORM에서는 학습 결과에 따라 학습 절차를 규정하는 시퀀싱을 활용하여 학습자의 수준에 맞는 적절한 교육을 제공한다. 일반적으로 시퀀싱 설계는 교수자나 학습 저작자가 담당하여 학습 프로그램을 규칙화한다. 그러나 정형화된 시퀀싱은 학습 집단이나 학습자의 특성을 반영하지 못하며, 잘못된 시퀀싱이 설계되었을 경우에 학습자들이 불필요한 재학습을 수행해야 한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 동적 시퀀싱을 적용한 학습 평가 자동화 시스템을 제안한다. 동적 시퀀싱에서는 학습자들의 평가점수가 시퀀싱에서 활용하는 기준점수에 반영되어 기준점수를 동적으로 변화시킨다. 기준점수를 동적으로 변화시킴으로 시퀀싱은 학습 집단이나 학습자들의 수준에 맞게 동적으로 변화된다. 본 논문에서는 몇 가지 실험을 통하여 제안한 동적 시퀀싱을 적용한 학습 평가 자동화 시스템이 학습 집단이나 학습자의 수준에 적합한 교육 절차를 제공함을 보였다.

단분리 비정상 유동장의 수치적 해석 (UNSTEADY FLUID FIELD ANALYSIS OF STAGING SYSTEM)

  • 윤용현;권기범;홍승규
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2005년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.261-267
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    • 2005
  • The unsteady flow analysis of staging system is conducted. This study focuses on comparing the results of two different governing equations between Euler equations and Navier-Stokes equations. The Chimera grid scheme is applied to moving simulations for unsteady flow analysis with dynamic simulation. As a result, it is certified that inviscid simulation have capabilities enough to analyze the present staging problem.

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연삭공정시 동적 모델링 (Dynamic Modelling of Grinding Process)

  • 이상철;곽재섭;송지복
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.24-27
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    • 1995
  • This paper presents, step-by-step, the capabilities that a general-purpose simulation environment, such as Simulab/Matlab,provides for an intuitive and sfficient modelling of grinding processes. Starting from a revision of the different approaches which can go found in the technical literature the paper begins with the well-known block-diagram forst presented by Snoyes and how the different parameters for the simulation are introduced in the model(machine,grinding wheel and process parameters). Special attention is paid to the fact that nonlinear phenomena can easily be include.

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A System Dynamics Approach for Making Group Decision

  • Kwahk Kee-Young;Kim Hee-Woong
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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    • pp.958-965
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    • 2003
  • The rapidly changing business environment has required cooperation and coorduiation among functional units n organizations which should Involve group decision-making processes Although many group derision-making support tools and methods have provided the collaborative capabilities for organizational members, they often lack features supporting the dynamic complexity issue frequently occurring at group decision-making processes This study proposes system dynamics modeling as a group decision-making support tool to deal with the group derision-making tasks having properties of dynamic complexity in terms of cognitive fit theory.

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동적 뉴런을 갖는 신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 지능제어 (Intelligent Control of Industrial Robot Using Neural Network with Dynamic Neuron)

  • 김용태
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1996년도 추계학술대회 논문
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    • pp.133-137
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    • 1996
  • This paper presents a new approach to the design of neural control system using digital signal processors in order to improve the precision and robustness. Robotic manipulators have bevome increasingly important in the field of flexible automation. High speed and high-precision trajectory tracking arre indispensable capabilities for their versatile application. the need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under sygnificant uncertainties leads toward design of implementing real time neural control to provide an enhanced motion control for robotic manipulators. In this control scheme the ntworks intrduced are neural nets with dynamic neurouns whose dynamics are distributed over all the network nodes. The nets are trained by the distributed dynamic are distributed over all the network nodes. The nets are trained by the distributed dynamic back propagation algorithm. The proposed neural network control scheme is simple in structure fast in computation and suitable for implementation of real-time control, Performance of the neural controller is illustrated by simulation and experimental results for a SCAEA robot.

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자기부상열차의 동적 모델링 연구 (A Study of Dynamic Modeling of a Magnetic Levitation Vehicle)

  • 한형석;조홍재;김동성
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.160-166
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    • 2003
  • Interest in advanced vehicles results in correspondingly increased interest in modeling and simulation of the dynamic behavior of Maglev-type vehicle systems. DADS is a program especially suited for the analysis of multibody mechanical systems. This paper demonstrates the application of DADS to the dynamic modeling and simulation of such advanced vehicles. A brief description is made of the modeling requirements of magnetically levitated systems, along with a summary of some of the related capabilities of DADS. As a case study, an analysis of a vehicle based on the UTM01 system is presented. This paper shows that the presented modeling technique is applicable to the dynamic characteristics evaluation and control law design of Maglev- type vehicles.

Modeling and Control of Three-Phase Self-Excited Induction Generator Connected to Grid

  • Chandrasekaran, Natarajan;Karthikeyan, A
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제18권5호
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    • pp.265-272
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    • 2017
  • This paper presents the dynamic modeling, analysis, and control of an AC/DC/AC-assisted, self-excited induction generator connected to the grid. The dynamic model includes wind turbine models with pitch control, gear boxes, self-excited induction generators, excitation capacitance, inductive load models, controlled six-pulse rectifiers, and novel state-space models of a grid-connected inverter. The system has been simulated to verify its capabilities of buildup voltage, stator flux response, stator phase current, electromagnetic torque, and magnetizing inductance variation during both the dynamic and steady states with a variable-speed prime mover. The complete setup of the above dynamic models was simulated using MATLAB/SIMULINK.

Real-Time OS 기반의 로봇 매니퓰레이터 동력학 제어기의 구현 및 성능평가 (Implementation and Performance Evaluation of RTOS-Based Dynamic Controller for Robot Manipulator)

  • 고재원;임동철
    • 전기학회논문지P
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    • 제57권2호
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    • pp.109-114
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    • 2008
  • In this paper, a dynamic learning controller for robot manipulator is implemented using real-time operating system with capabilities of multitasking, intertask communication and synchronization, event-driven, priority-driven scheduling, real-time clock control, etc. The controller hardware system with VME bus and related devices is developed and applied to implement a dynamic learning control scheme for robot manipulator. Real-time performance of the proposed dynamic learning controller is tested and evaluated for tracking of the desired trajectory and compared with the conventional servo controller.

중소제조기업의 기업가정신과 수출성과 관계에서 제품차별화 역량의 매개효과 (In Relation to Entrepreneurship and Export Performance of Small and Medium Manufacturing Firm, the Mediating Effect of Product Differentiation Capabilities)

  • 조연성
    • 통상정보연구
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    • 제14권3호
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    • pp.113-138
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    • 2012
  • 본 연구는 우리나라 중소제조기업의 수출성과 결정요인을 살펴보았다. 우선 기존 연구를 살펴보고, 수출성과 선행요인으로 기업가정신과 제품차별화 역량을 설정하였다. 또한, 수출성과의 선행요인으로서 제품차별화 역량을 기업가정신과 수출성과의 매개요인으로 분석하였다. 이로써, 기업가정신, 제품차별화 역량 그리고 수출성과의 통합적 모형을 구축하고 그 관계를 살펴보는 것을 연구의 목적으로 하였다. 실증분석에서는 국내 중소제조 수출기업 152개 표본에 PLS(Partial Least Square) 분석을 이용하였다. 분석도구는 SmartPLS2.0을 사용하였다. 분석 결과 중소제조기업 기업가의 위험감수성과 혁신성은 제품차별화 역량과 수출성과에 모두 긍정적 영향을 미쳤다. 제품차별화 역량 역시 중소제조 수출기업의 수출성과에 긍정적 영향을 준다는 점을 확인하였다. 매개효과 분석에서는 제품차별화 역량이 기업가정신 중 혁신성과 수출성과 사이에 유의한 매개효과를 나타냈다. 그러나 위험감수성에는 유의한 매개효과를 나타내지 못했다. 이러한 결과는 중소제조 수출기업에 제품차별화 역량이 필요할수록 적극적으로 혁신성향을 추구해야 한다는 점을 시사한다. 즉, 제품차별화를 시도할 때 위험감수성보다 혁신성향을 강조하는 것이 의미가 있음을 보여준다. 이에 본 연구는 제품차별화 역량의 매개효과를 분석한 점에서 동적역량이나 경쟁우위 관점에서 중소제조기업의 수출성과를 살펴보려는 연구에 이론적 시사점을 가진다. 또한, 중소제조 기업 경영자에게는 위험감수성과 혁신성의 역할이 모두 중요하지만, 낯선 환경의 외국시장 경쟁에 필요한 제품차별화 역량에는 혁신성향의 역할에 더 주목해야 한다는 실무적 시사점을 제시한다.

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