• Title/Summary/Keyword: Dynamic Template

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Mobile Message Platform Supporting Dynamic Services based on Templates (템플릿에 기반한 동적인 서비스를 지원하는 모바일 메시지 플랫폼)

  • Han, Hong-Taek;Kim, Nam-Yun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.12 no.2
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    • pp.19-27
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    • 2012
  • Although message services in mobile environments provide real-time transfer of various contents such as text, multimedia and location, they can't provide dynamic message services based on analysis of message contents. This paper proposes "message as a service" concept and presents the design methodology for a message platform. The message in this paper is composed of the data part and template part which is in charge of view and functional logic of contents. In addition, two parts of a message are transferred separately. If a terminal device stores message templates, message platform can transfer data part only and thus network traffic can be reduced. Besides an efficient network utilization, we can dynamically update message view and its functional logic by modifying templates.

A Study on Intelligent Control Algorithm Development for Cooperation Working of Human and Robot (인간과 로봇 협력작업을 위한 로봇 지능제어알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Lee, Woo-Song;Jung, Yang-Guen;Park, In-Man;Jung, Jong-Gyu;Kim, Hui-Jin;Kim, Min-Seong;Han, Sung-Hyun
    • Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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    • v.20 no.4
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    • pp.285-297
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    • 2017
  • This study proposed a new approach to develop an Intelligent control algorithm for cooperative working of human and robot based on voice recognition. In general case of speaker verification, Gaussian Mixture Model is used to model the feature vectors of reference speech signals. On the other hand, Dynamic Time Warping based template matching techniques were presented for the voice recognition about several years ago. We converge these two different concepts in a single method and then implement in a real time voice recognition enough to make reference model to satisfy 95% of recognition performance. In this paper it was illustrated the reliability of voice recognition by simulation and experiments for humanoid robot with 18 joints.

Development of Palladium, Gold and Gold-Palladium Containing Metal-Carbon Nanoreactors: Hydrogen Adsorption

  • Mayani, Vishal J.;Mayani, Suranjana V.;Kim, Sang Wook
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • v.35 no.5
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    • pp.1312-1316
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    • 2014
  • Metal-carbon nanoreactors (MCNRs) were prepared from a pristine carbon cage (CC) using a simple and efficient template method with nano silica ball (NSB), pyrolysis fuel oil (PFO) and transition metals, such as palladium and gold. Metal nanoparticles were embedded in approximately 25 and 170 nm sized, highly ordered carbon cages. The newly developed Pd, Au and Au-Pd doped carbon nanoreactors were characterized by microanalysis, $N_2$ adsorption-desorption isotherm, powder X-ray diffraction (XRD), thermo-gravimetric analysis (TGA), scanning electron microscopy coupled with energy dispersive spectroscopy (SEM-EDS), transmission electron microscopy and inductively coupled plasma (ICP) analysis. The ordered MCNRs have exhibited dynamic hydrogen adsorption capability compared to the carbon cage.

Mechanism, Function and Regulation of Microtubule-Dependent Microtubule Amplification in Mitosis

  • Zhu, Hui;Fang, Kayleen;Fang, Guowei
    • Molecules and Cells
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    • v.27 no.1
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    • pp.1-3
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    • 2009
  • Mitotic spindle mediates the segregation of chromosomes in the cell cycle and the proper function of the spindle is crucial to the high fidelity of chromosome segregation and to the stability of the genome. Nucleation of microtubules (MTs) from centrosomes and chromatin represents two well-characterized pathways essential for the assembly of a dynamic spindle in mitosis. Recently, we identified a third MT nucleation pathway, in which existing MTs in the spindle act as a template to promote the nucleation and polymerization of MTs, thereby efficiently amplifying MTs in the spindle. We will review here our current understanding on the molecular mechanism, the physiological function and the cell-cycle regulation of MT amplification.

Three-Dimensional Self-Assembly of Gold Nanoparticles Using a Virus Scaffold

  • Kang, Aeyeon;Lee, Young-Mi;Kang, Hyo Jin;Chung, Sang Jeon;Yun, Wan Soo
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.651-651
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    • 2013
  • Templated strategy is a very powerful tool for creating multi-dimensional self assembly of nanomaterials. Since viral protein cages have a uniform size with a well-defined structure, they can serve as an excellent template for the formation of a three-dimensional self-assembly of synthetic nanoparticles. In this study, we have examined the feasibility of the 3D self-assembly of gold nanoparticles of various sizes using a brome mosaic virus (BMV) capsid with cysteine groups expressed on its surface as a scaffold for the assembly. It was found that the three-dimensional clusters of gold nanoparticles with a designed structure were attainable by this approach, which was verified by transmission electron microscope (TEM) and dynamic light scattering (DLS) analysis.

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Pose and Illumination Invariant Face Recognition Using Cylindrical Model (원통형 모델을 이용한 포즈와 조명 불변 얼굴인식)

  • Noh, Jin-Woo;Kim, Sang-Jun;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1909-1910
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    • 2008
  • 본 논문에서는 실린더 모델을 이용하여 머리의 다양한 포즈 변화와 조명 변화에 대해 강인한 얼굴 인식을 제안하고자 한다. 실린더 모델은 사람의 머리가 실린더 모양과 유사하고 그 표면은 얼굴에 해당된다고 가정한다. 실린더 모델은 6가지의 모션 파라메터를 따라 움직이며 Lucas-Kanade 알고리즘에 의해 모션 파라메터의 양을 결정한다. 강인한 동작을 위해 템플릿을 지속적으로 바꿔주는 동적 템플릿(dynamic template)방법과 그에 따른 에러가 누적되는 것을 막기 위해 re-registration방법을 사용한다. 조명 문제를 해결하기 위해 템플릿에서 조명 주성분 벡터를 추출하여 제거하는 방법으로 조명 효과를 제거한다. 실험에서는 다양한 포즈 변화와 조명 변화가 반영된 얼굴 데이터베이스를 구축하고 추출한 텍스쳐 맵(texture map image)을 SVM에 적용함으로서 포즈, 조명 변화에 강인한 얼굴인식을 보인다.

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Effective Fingerprint Classification with Dynamic Integration of OVA SVMs (OVA SVM의 동적 결합을 이용한 효과적인 지문분류)

  • Hong Jin-Hyuk;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.883-885
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    • 2005
  • 지지 벡터 기계(Support Vector Machine: SVM)를 이용한 다중부류 분류기법이 최근 활발히 연구되고 있다. SVM은 이진분류기이기 때문에 다중부류 분류를 위해서 다수의 분류기를 구성하고 이들을 효과적으로 결합하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 정적인 다중분류기 결합 방법과는 달리 포섭구조의 분류모델을 확률에 따라 동적으로 구성하는 방법을 제안한다. 확률적 분류기인 나이브 베이즈 분류기(NB)를 이용하여 입력된 샘플의 각 클래스에 대한 확률을 계산하고, OVA (One-Vs-All) 전략으로 구축된 다중의 SVM을 획득된 확률에 따라 포섭구조로 구성한다. 제안하는 방법은 OVA SVM에서 발생하는 중의적인 상황을 효과적으로 처리하여 고성능의 분류를 수행한다. 본 논문에서는 지문분류 문제에서 대표적인 NIST-4 지문 데이터베이스를 대상으로 제안하는 방법을 적용하여 $1.8\%$의 거부율에서 $90.8\%$의 분류율을 획득하였으며, 기존의 결합 방법인 다수결 투표(Majority vote), 승자독식(Winner-takes-all), 행동지식공간 (Behavior knowledge space), 결정템플릿(Decision template) 등보다 높은 성능을 확인하였다.

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A Scheme for Assembling Parts Using Visual Servoing (Visual Servoing을 이용한 움직이는 부품의 조립기법)

  • Noh, Sang-Soo;Park, Sang-Bum;Lee, Boo-Hyung;Hahn, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.837-838
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    • 2006
  • This paper proposes a method of assembling parts using visual servoing in dynamic environment. We use SSD(Sum of Square Difference) based on adaptive template in order to detect a moving object in the case where the robot and the object both move. And the control input of the robot is obtained from the feed-back signal of the feature movement and the feed-forward signal of the camera movement in image plane.

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Dynamic Integration of Java Component Softwares (Java 컴포넌트 소프트웨어 동적통합)

  • Lee, Geum-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.469-472
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    • 2002
  • 자바의 Jini 기술을 이용하여 네트웍에 분산된 Java 컴포넌트 소프트웨어를 동적으로 통합하기 위한 방법론을 제안한다. 통합대상 개별 컴포넌트는 Jini 인터페이스(interface)를 구현하도록 설계하거나 혹은 기존 컴포넌트를 포장한 것으로서 네트웍에 구성된 Jini federation 에 Jini Service 오브젝트로서 공개된 것이다. 통합의 주체는 Service Discovery Manager 와 같은 특별한 Jini 헬퍼클래스 기반으로 작성된 클라이언트 프로그램이다. 클라이언트는 지정된 조건 (Entry 오브젝트)을 충족하는 컴포넌트 소프트웨어를 네트웍으로부터 Service Template를 이용하여 검색, 다운로드 한 후 단일한 GUI 를 가지는 프로그램에 통합한다. 필요한 컴포넌트만을 필요할 때 사용할 수 있고, 영구 설치의 필요성이 없으므로 소프트웨어 개발과 배포에 대한 새로운 관점을 제시할 것으로 판단된다.

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Extraction and Recognition of the Car License Plate using Dynamic Candidate Scope and Double Template Matching (동적 후보영역과 이중 템플릿매칭을 이용한 차량 번호판 추출 및 인식)

  • Jeon, Jin-Seok;Paek, Nam-Soo;Lee, Byung-Sun;Rhee, Eun-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.751-754
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    • 2002
  • 본 논문에서는 획득한 차량 영상에서, 차량 번호판의 후보영역을 동적으로 할당하여 번호판을 추출하고, 이중 템플릿 매칭을 이용하여 인식하는 방법을 제안하였다. 차량 번호판 영역은 다른 영역에 비해 영상의 밀도값이 높다는 것을 근거로, 후보영역을 투영하여 추출된 영상의 밀도값과 기준밀도값을 비교하여 차이가 임계값 이하를 만족한 때 차량 번호판 영역으로 추출하고 만족하지 않을 때는 다음 후보영역을 투영하여 차량 번호판 영역을 추출하였다. 추출된 번호판 영역에서 문자와 숫자영역으로 분할된 입럭패턴과 표준패턴을 흑화소로 1차 매칭하고, 이 중 유사도가 높은 표준패턴과 다시 백화소로 2차 매칭하는 이중 템플릿 매칭으로 인식하였다.

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