Digital Video Broadcasting - Satellite (DVB-S) [1] (EN 300 421(bibliography)) was introduced as a standard in 1994. However, by combing with higher order modulation, promise more powerful alternatives to the DVB-S / DVB-DSNG coding and modulation schemes. Variable rate coding and modulation (VCM) may employed to provide different levels of error protection to different service components. Adaptive coding and modulation (ACM) provides more exact channel protection and dynamic link adaptation to propagation conditions, targeting each individual receiving terminal. By these reasons, DVB-S2 introduced. This paper derives exact symbol error rate(SER) of 16-Amplitude Phase Shift Keying(APSK) modulation by using Craig's formula. 16-APSK modulation is used in DVB-S2. The difference between Union Bound and Craig's formula is 1.26dB in low SNR and 0.1dB in high SNR.
This paper proposes a comparison of Voltage Oriented Control (VOC) and Direct Power Control (DPC) under command mode transition for PMSG Wind Turbines (WT). Based on a neutral point clamped three level back to back type Voltage Source Converter (VSC), proposed control scheme automatically control the generated output power to satisfy a grid requirement from the hierarchical wind farm controller. Automatic command mode transition based on the dc-link voltage error provides a command mode changing between grid command and MPPT mode. It is confirmed through PLECS simulations in Matlab. Simulation result shows that proposed control scheme of VOC and DPC achieves a much shorter transient time of generated output power than the conventional control scheme of MPPT with optimal torque control and VOC under a step response. The proposed control scheme makes it possible to provide a good dynamic performance for PMSG wind turbines in order to generate a high quality output power.
This paper proposes a dynamic IP address configuration (DAC) scheme for mSCTP handover, which exploits the information from the link layer to support SCTP handover between heterogeneous access networks. The proposed DAC scheme enables a mobile terminal to automatically add a new IP address in the newly visited region, change the primary path, and delete the old IP address so as to support the mSCTP handover. For experimental analysis of mSCTP handover, we consider the handover scenarios for 3G-BWA and 3G-WLAN over Linux platforms. From experimental results, it is shown that the throughput and handover latency of the mSCTP handover would be affected by the timing of primary-change and the overlapping period.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.4
no.6
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pp.121-132
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1996
As a new suspension is being designed, the designer should consider that the vehicle has a good ride and handling performance. It is not easy for a yound desigineer to decide the design parameters. In this study, the design process of a suspension system is described. the method of optimized design to achieve the target of vehicle performance from the initial layout to detailed design stage is also described. As a result, the effects of design parameters in the vehicle dynamic performance are mentioned by the synthesized program
This paper presents a cartesian space decentralized adaptive controller design for the end effector of the robot manipulator to track the given desired trajectory in the cartesian coordinate. By the cartesian based control scheme, the task related high level motion command is directly executed without solving the complex inverse kinematic equations. The controller does not require the complex manipulator dynamic model, and hence it is computationally very efficient. Each degree of freedom of the end effector on the cartesian space is controlled by a PID feedback controller and a velocity acceleration feed forward conpensation part. Simulation results for a two-link direct drive manipulator conform that the present cartesian based decentralized scheme is feasible.
In recent years, it is required that computing support mobile user with computer. The advantage of mobile computing is that users may access all their applications from any location, whether they are in another building or a different state. So, Internet combines with mobile computing technology to make new communication environment for supporting mobility. The research for solving the problem of mobility is actively in progress. This paper describes the implementation of tunneling method for flexible bypass between specific region. Tunneling method provide mobile service to mobile hosts. IP datagram's address tranform method is IP-within-IP encapsulation by which an IP datagram may be encapsulated within an IP datagram. The developed IP-within-IP protocol can provide not only enhanced performance because it is implemented in kernel mode, but also convenience of usage to the application developers because it gives user interface as a dynamic link library. Verification of IP packet tunneling was text file transfer program.
In this paper, a novel control strategy for PWM current source converter and inverter is proposed, applying a multivariable state feedback control. The PWM converter controls line current to be sinusoidal and make input power factor unity. In addition, the modulation index control of dc link current is carried out, which produces lower loss of switching devices. Since the voltage control of inverter output filter capacitor is performed a decoupling of the d-q current of the induction motor is well retained. With the proposed algorithm, both high dynamic responses and satisfactory static performance can obtained.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.34S
no.2
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pp.104-111
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1997
In this paper, three-phase PWM AC to DC boost converter that operates with unity power factor and sinusodial input line currents is presented. The current control of this converter is based on the space vector PWM strategy with fixed switching frequency and the line currents track to reference currents within one sampling time interval. By using this control strategy low ripples in the outut current and the voltage as well as fast dynamic response are achieved with small dc link cpacitance employed.
We have designed and investigated a new congestion control scheme, called optimal and fully explicit (OFEX) controller. Different from existing relatively explicit controllers, this new scheme can provide not only optimal bandwidth allocation but also a fully explicit congestion signal to sources. It uses the congestion signal from the most congested link instead of the cumulative signal from the flow path. In this way, it overcomes the drawback of relatively explicit controllers exhibiting bias toward multi-bottlenecked users and significantly improves their convergence speed and source throughput performance. Furthermore, our OFEX-controller design considers a dynamic model by proposing a remedial measure against the unpredictable bandwidth changes in contention-based multi-access networks. Compared with former works/controllers, this remedy also effectively reduces the instantaneous queue size in a router and thus significantly improves queuing delay and packet loss performance. We have evaluated the effectiveness of the OFEX controller in OPNET. The experimental comparison with the existing relatively explicit controllers verifies the superiority of our new scheme.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.2
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pp.126-132
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2002
Robot manipulator has highly nonlinear dynamics. Therefore the control of multi-link robot arms is a challenging and difficult problem. In this paper an independent joint adaptive fuzzy sliding mode scheme is developed leer control of robot manipulators. The proposed scheme does not require an accurate manipulator dynamic model, yet it guarantees asymptotic trajectory tracking despite gross robot parameter variations. Numerical simulation for independent joint control of a 3-axis PUMA arm will also be included.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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