This work provides the biomechanical evaluations of a manual wheelchair with a bi-directional driving system. The new propulsion strategy can be accomplished by employing a special gear system that converts the oscillatory motion of a handrim into the unidirectional output motion of a wheel. A main feature of the forward. backward propulsion is to supply continuous driving torque without break. Motion. analysis has been performed through 2-dimensional image processing for measuring the kinematic properties of the upper arm and fore arm. Then, the inverse dynamics analysis has been done for obtaining the joint torques, the handrim forces and input/output powers. Results show that the output power by the forward. reverse propulsion is almost twice as much as that by conventional propulsion. Also, the new propulsion is expected to reduce the fatigues and injuries at arm joints by employing more muscle groups for movement. In conclusion, the forward. reverse propulsion can greatly improve the performances of manual wheelchairs by providing better mobility as well as by guaranteeing several advantages from a biomechanical viewpoint. Future development of a manual wheelchair optimized for the bi-directional propulsion will further improve the propulsion performances.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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v.15
no.3
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pp.3089-3095
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1973
The power transmission to the traction devices may be very important for the tractor performance and therefore this system has been studied very much in the past. On the other hand, the PTO(Power-take-off) has been considered as an accessary on the tractor with a few work for its power transmission. Because of increased use of PTO operation in various kind of farming operations in recent years, the function of PTO may become such important as the traction facilities. In this study, the power transmission characteristics of PTO drive was analyzed theoretically and some experimental work was done to study on it. The results of the study are as follows: 1) The most stable condition of PTO work was obtained when the intersection angle of the two curves for driving and driven torques was about ${\pi}/2$. 2) To obtain the most stable operation it is better to use both the speed control and the full control together. 3) Six steps differential gear may not be enough to use the PTO power smoothly. It is thought that the three steps differential gear on the shaft of PTO may be necessary additionally for a smooth operation. 4) When the traction facilities and the PTO are used at the same time, the torque of crank shaft becomes Tt + Tp, and the high efficiency and good stability of word will be obtained with the small variation of driving speed. 5) When the tractor was operated with 75% of the rated horse power and 70% of maximum speed, the best thermal efficiency could be obtained. 6) The most dangerous sound for human occured at the rated speed of PTO and tus it may be necessary to control the dangerous noise.
The AUTS(Advanced Urban Transit System) are developed by government R&D business. This units are under main line performance test in Daebul test line. Both AC and DC could apply to the AUTS for pantagraph voltage. So main transformer and some high voltage filters are added to the under-frame. As a result the total weight of each car(Mc1-Tp1-M-T-Tp2-Mc2) is different. And axle load is different each other. The main characteristics of AUTS(Advanced Urban Transit System) are as follows. One inverter control one motor, DDM(Dircet Drive Motor), no driving gear, plug no end door, self-steering bogie etc. These matters could be appeared to strange vibration. So vibration test is important. The vibration test performed to Mc1 and Tp1. The results were checked to the up-down direction and left-right direction for acceleration.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.22
no.3
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pp.654-662
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1998
Shift quality of an automatic transmission in a vehicle is mainly affected by transient pressures in the hydraulic system during shifting. In this study, dynamic modelings of the hydraulic system and the power train of an automatic transmission are made systematically by a bond-graph method. The dynamic characteristics of the line pressures and clutch/brake pressures during shiftings are investigated by simulations and verified by experiments. The effects of clutch/brake pressures on the shift torque are also investigated through driving simulation.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.8
no.1
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pp.150-157
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1999
In this study, the loader was completed that has 4-wheel gear driven drivetrain of study (Ⅰ), the 4-wheel steering with power wheel type, all-wheel traction system, and joy-stick type lever for hydraulic control valve. From driving test of the developed 4WD and 4WS type loader, we obtained that the minimum circling radius and the necessary width in circling motion reduced about 40% and 33% compared with 2WS type loader. Also, all-wheel traction system could keep the tires glued to the ground with greater stability, the power steering allowed a smoother operation, and the joy-stick type lever offered easily to control. Thus, the developed loader having these functions was very fit in a small cattle shed or rugged ground.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.6
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pp.91-105
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1999
Dynamic simulation techniques are developed to analyze the shift characteristics of vehicle powertraisn with automatic transmission. In this study, the mathematical modeling of powertrain components such as engine , clutch system, planetary gear system and road load , is presented for the simulation. The clutch engagement condition, which determines the degree of freedom for the system, is also proposed .By using a detailed nonlinear model of torque converter, it is possibile to accurately analyze the extremely transient state such as the shift. Dynamo-based experiments are carried out to prove the validity of the proposed simulation techniques. Using the developed simulation program, the effects of the dynamic design variables and the control conditions , focused on the shift, are evaluated to improve the driving comforability.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2005.10a
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pp.160-163
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2005
The cute. race of CV(constant velocity) Joint is an important load-supporting automotive part, which transmits torque between the transmission gear box and driving wheel. The outer race is difficult to forge because its shape is very complicated and the required dimensional tolerances are very small. The forged CV Joint investigated in this study has six inner ball grooves requiring high operational accuracy. Therefore, the precise measurement of forged CV Joint is very important to guarantee the sound operation without noise and abnormal wear. In this study, unique in-situ measuring system designed specifically to measure the dimensional accuracy of six inner ball grooves of CV joint has been developed and implemented in shop environments. Newly developed system shows high measurement accuracy with simple operational sequence.
The "standard regulation" of the vehicles from "urban transit law" are being adopted to electric multiple unit in domestic. In the standard regulation, there are two types for EMU. One is heavy EMU for Seoul. The other is large EMU for Pusan, Daegu, Gwangju, Daejeon, Incheon. Korea Railroad Research Institute, with the assistance of the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, "advanced EMU development project" are progressed, and 6th year started at September, one unit to six cars is completed. Now "urban transit vehicle performance tests are on the current progress. The main characteristics of AUTS(Advanced Urban Transit System) are as follows. One inverter control one motor, DDM(Dircet Drive Motor), no driving gear, plug door and steps, mounting and maintenance costs down, passenger convenience improvement. This paper describes the key features the next generation EMU, and performance test results, and the commercial success method of national R&D business.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.10a
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pp.350-354
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1995
The Tension Leveller of Cold Rolling Mill In POSCO performs levelling the strip in high speed line. But minor variations in operating condition of driving machines such as motor, gear box, and support bearings, a small gap-variation of supporter and strip slip by poor roll revolutions can cause serious problems in the quality of strip. In this study, firstly, A condition monitoring standard for each sensor is made through with the detail analysis of vibration and strip slip. Secondly, An automatic monitoring and diagnosing system was developed to monitor the condition of Tension Leveller, and diagnose the cause of abnormal condition. Finally, A diagnosing algorithm for abnormal condition and man-machine interface (MMI) for easy operation are developed.
International journal of advanced smart convergence
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v.9
no.1
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pp.10-18
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2020
In the case of a belt-pulley type CVT that transmits a driving force by using a variable pulley and a metal belt, slippage occurs due to transmission of power by using a belt, which results in a decrease in efficiency. Therefore, in this study, the rails were machined on the plate surface of the pulley to reduce the friction and slip between the belt and the pulley while applying the characteristics of the CVT. As the plate is rotated by the shape of the rail, a centrifugal belt pulley type continuously variable transmission system which shifts while varying the radius of rotation of the belt that transmits power is studied. Accordingly, the structure of the pulley was designed and the centrifugal belt pulley type continuously variable transmission was Manufactured. In addition, to verify the suitability of the manufactured transmission, the power transmission efficiency was monitored by establishing an interface with the controller. The structural analysis of the plate proved the suitability of the centrifugal belt pulley type continuously variable transmission.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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