• 제목/요약/키워드: Driving Chain

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Fast Component Placement with Optimized Long-Stroke Passive Gravity Compensation Integrated in a Cylindrical/Tubular PM Actuator

  • Paulides, J.J.H.;Encica, L.;Meessen, K.J.;Lomonova, E.A.
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • 제2권3호
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    • pp.275-282
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    • 2013
  • Applications such as vibration isolation, gravity compensation, pick-and-place machines, etc., would benefit from (long-stroke) cylindrical/tubular permanent magnet (PM) actuators with integrated passive gravity compensation to minimize the power consumption. As an example, in component placing (pick-and-place) machines on printed circuit boards, passive devices allow the powerless counteraction of translator including nozzles or tooling bits. In these applications, an increasing demand is arising for high-speed actuation with high precision and bandwidth capability mainly due to the placement head being at the foundation of the motion chain, hence, a large mass of this device will result in high force/power requirements for the driving mechanism (i.e. an H-bridge with three linear permanent magnet motors placed in an H-configuration). This paper investigates a tubular actuator topology combined with passive gravity compensation. These two functionalities are separately introduced, where the combination is verified using comprehensive three dimensional (3D) finite element analyses.

Helicobacter pylori urease subunit A 단백질의 식물체내에서의 발현 (Expression of Helicobacter pylori Urease Subunit A in Plant)

  • 이효정;이만형;신동일;정일경;최성진;박희성
    • 식물조직배양학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.239-243
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    • 2000
  • 위염과 위궤양을 일으키는 Helicobacter pylori는 그 감염 환자에서 강한 항체형성을 유도하는 urease를 생산한다. 식물체를 이용하여 H. pylori에 대한 식용백신 모델을 제조하기 위하여 H. pylori의 urease 유전자를 지니고 있는 pH808 plasmid로부터 750bp의 ureA DNA를 PCR에 의해서 증폭한 후 이를 담배식물에서 발현이 되도록 조작하였다. 재분화된 형질전환 식물체로부터 ureA 유전자의 도입과 mRNA발현 및 단백질합성을 분석하였다. CaMV 35S promoter에 의한 ureA 유전자의 발현은 SDS polyacrylamide 전기영동 및 immunoblot실험에서 박테리아로부터의 재조합 단백질과 같은 크기의 30 kDA UreA 단백질이 생산되었음을 확인할 수 있었다.

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A Study on The Marketing Strategy of IoT (Internet of Things)-based Smart Home Service Companies Focusing on The Case of Xiaomi

  • Liang, Jinle;Kang, Min Jung
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제13권1호
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    • pp.20-25
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    • 2021
  • In the background of the rapid development of the IoT, smart home work is becoming more and more important to each science and technology company. Smart home provides a safe, comfortable, high-quality, high-performance smart home living space compared to general homes, and at the same time It is responding to the low-carbon, eco-friendly global trend. Growth drivers driving the smart home market are increasing the number of Internet users, increasing disposable income in developing countries, increasing the importance of remote home monitoring, and increasing the need for energy saving and low carbon. In 2013-2014, Xiaomi launched a series of smart routers and smart home hardware devices. In 2015, it announced the latest product of the Xiaomi Ecological Chain, the "Smart Home Package," and in 2016 launched the MIJIA brand to invest in various smart product companies. In 2017, Xiaomi announced a plan to build an open smart hardware MIOT platform. We investigated the management strategy of Xiaomi home smart service based on IOT. The management strategy was divided into cost lead strategy, differentiation strategy of Xiaomi home service, and AIOT strategy of Xiaomi smart home.

식물공장용 체인 컨베이어식 작물 조간 조절장치 개발 (Development of a Chain Conveyor Type Row-Spacing System for Plant Factory)

  • 장유섭;송현갑;김동억
    • 생물환경조절학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.7-14
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    • 2005
  • 본 연구는 식물공장용 체인컨베이어식 조간조절장치를 개발하기 위해 수행하였다. 개발 시스템을 재배작물에 실제로 적용하기 위해 평가 시험하였다. 실험결과, 식물공장에서 수경재배되는 채소의 주간을 조절하는 기술을 제공하였다 작물조간조절단계는 매주 수확하는 것으로 하여 4단으로 설정하였고, 단계별 이송속도는 각각 6.4, 9.6, 12.3, 15.8$cm{\cdot}s^{-1}$이었고, 조간조절량은 각각 101.6, 152.4, 203.2, 254.0mm로 나타났다. 1단계에서 4단계로 작물이 이송되는 동안 작물과 재배 홈통의 무게가 17N에서 935N으로 증가함에 따라 구동축토오크도 $11.7\~33.3N{\cdot}m$범위에서 증가하여 이론토크 값보다 $5.9\~9.8N{\cdot}m$ 더 소요되었으며, 이때의 진행 저하율은 $1.6\~2.1\%$이었다. 재배홈통의 이동소요 시간의 설계 값이 2.26초이고 실측값이 2.24초로 잘 일치한 것으로 나타났다. 조간조절장치는 조간조절량이 설계된 값의 $5%$이내 범주에서 잘 조절되고, 시스템으로도 안정적으로 나타나 식물공장용 조간조절장치로 체인컨베이어식 조간조절장치가 활용될 수 있을 것으로 판단되었다.

드라마<굿 플레이스>속 인공지능 로봇의 상호작용 의례적 해석 (Interaction Ritual Interpretation of AI Robot in the TV Show )

  • 추미선;유승호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.70-83
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    • 2021
  • 인간과 인공지능 로봇과의 관계를 예견하는 쟁점은 강한 인공지능 문제로 많은 전문가들은 인간보다 뛰어난 사고능력을 가진 강한 인공지능이 인간을 정복하는 비극적 결말을 예측하고 있다. 동시에 인공지능 로봇에 대해서 가지고 있는 기대가 드라마나 SF영화와 같은 미디어에 투영하여 나타나게 되면서 인간의 기대에 부응하는 '도덕적으로 선한 인공지능'에 대한 문제 또한 중요한 쟁점이다. 그러나 선한 인공지능에 대한 요구와 완벽한 기술의 구현은 그 문제가 기계에만 국한되지 않고 오히려 인간에게 모든 책임을 지우는 결과로 나타나 인간을 비도덕적인 존재로 몰아가고 인간과 인간의 문제로 전환되어 더 많은 소외와 차별을 낳을 수 있다. 이처럼 기술이 가져오는 결과는 사용하는 인간과 상호작용하며 반응에 따라 그 속성이 결정되고 발전하면서 인간에게 영향을 미친다. 따라서 상호작용을 고려하여 인간의 정서를 고려하는 인공지능 기술도 중요하다. 본 연구는 인간과 인공지능의 관계가 '선한 인공지능'에 대한 요구로 귀결되는 과정과 성공적인 상호작용 과정을 밝히기 위해 이론적으로는 랜달 콜린스의 정서적 에너지로 인간 유대의 형성을 설명하는 상호작용 의례 이론을 통해 설명한다. 방법론으로는 사고실험의 한 유형으로서 드라마 <굿 플레이스>의 재닛과 주변 등장인물들을 통해 선한 인공지능 로봇에 대한 기대가 발생되고 지향되는 지점을 밝히고자 한다.

4차 산업혁명 대응과 스마트 기업으로의 변화를 위한 제조 및 서비스 기업의 기술적용 우선순위에 대한 연구 (A Study on the Technological Priorities of Manufacturing and Service Companies for Response to the 4th Industrial Revolution and Transformation into a Smart Company)

  • 박찬권;서영복
    • 융합정보논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.83-101
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    • 2021
  • 본 연구는 우리나라 중소기업들에게 4차 산업혁명 대응과 스마트 기업으로의 변화를 위해서는 어떠한 기술들을 우선적으로 적용하여야 하는가에 대한 내용을 AHP를 활용하여 규명하는 것이다. 이를 위하여 4차 산업혁명 관련 기술들을 종합하고, 김대훈 외(2019)의 분류기준을 준용하지만 전문가들의 의견을 추가로 수렴하여 관련 기술들을 분류하였다. 인공지능(AI), Big Data, Cloud Computing을 디지털 기반기술로, 모바일, 사물인터넷(IoT), Block Chain을 초연결 기술로, 무인운송(자율주행), 로봇(Robot), 3D 프린팅, 드론을 융합기술로, 스마트 제조 및 물류, 스마트 헬스케어, 스마트 교통, 스마트 금융을 스마트 산업기술로 구분하였다. AHP 분석과 종합가중치를 계산하는 방식으로 기술적용 우선순위를 확인한 결과 제조기업은 모바일, 인공지능(AI), Big Data, 로봇(Robot)의 순위가 높으며, 서비스기업은 Big Data, 로봇(Robot), 인공지능(AI), 스마트 헬스케어의 순위가 높고 전체기업에서는 Big Data, 인공지능(AI), 로봇(Robot), 모바일의 순서이다. 본 연구를 통해 4차 산업혁명 대응과 스마트 기업으로의 변화를 위해서는 어떠한 기술들을 우선적으로 적용하여야 하는가를 명확하게 규명하였다.

5G시대, 남북한 이동통신 협력 대안 논의 (Discussion of Alternatives for Inter-Korean Mobile Communication Cooperation in the era of 5G Technology)

  • 이정진
    • 정보화정책
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    • 제29권1호
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    • pp.84-102
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    • 2022
  • 체제안위를 우선으로 선택적 정보화를 추진해온 북한에서 변화가 발생하고 있다. 북한은 지난 십수 년에 걸쳐 기지국 증설, 스마트폰의 자체 제작, 실생활에 유용한 어플리케이션 개발을 하며 이동통신 산업을 발전시키고 있다. 최근에는 5G 기술 도입을 국책과제로 선정하여 국가 경제발전의 기간 산업으로 육성하고 있다. 기술의 고도화가 필요한 북한과 성장 정체를 해결해야 하는 한국의 이동통신 기업들의 Needs가 부합하는 시점이다. 본 논문은 4차 산업혁명과 그 핵심기술인 5G의 태동기에 남북한의 이동통신 사업자 간 협력 시나리오를 도출하는 데 목적이 있다. 또한 시의성 있게 북한을 글로벌가치사슬(GVC: Global Value Chain)에 포지셔닝 시키는 제안을 하는데 있다. 이동통신은 남북한의 교류 협력을 매개하고 수많은 파생 산업을 유발하고 고용을 창출하여 남북 경제협력의 시너지를 창출할 수 있는 대규모 산업이다. 북한과의 이동통신 협력은 한반도의 경제적 번영에 기여할 수 있는 효과적인 협력 아이템이 될 것이다.

사물인터넷 환경에서 블록체인 기술을 이용한 보안 관리에 관한 소고(주행 환경 센싱 데이터 및 탑승자 데이터를 포함한 자율주행차량에서의 보안 사례를 중심으로) (The study of security management for application of blockchain technology in the Internet of Things environment (Focusing on security cases in autonomous vehicles including driving environment sensing data and occupant data))

  • 강장묵
    • 융합보안논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.161-168
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    • 2022
  • 코로나 바이러스 출현 이후, 비대면 서비스가 활성화되면서, 사물인터넷(IoT)의 센싱 정보를 블록체인 기술로 담아 무결성을 보장하는 서비스가 확대되고 있다. 예를 들면, CCTV 등을 이용한 안전, 치안 등의 영역에서는 실시간으로 안전하게 펌웨어가 업데이트되고 악의적 침입이 없었음을 확인하는 과정이 요구된다. 기존의 안전한 보안 처리 절차에서는 공무를 수행하는 담당자가 USB 등을 휴대하고 직접 펌웨어를 업데이트 하는 경우가 많았다. 그러나 하이퍼레저 등프라이빗 블록체인 기술을 활용할 경우, 사물인터넷 환경의 편리성 및 업무 효율성의 증대와 안전을 기대할 수 있다. 이 글은 비대면 환경하에서 펌웨어 업데이트, 기기변경 등 사물인터넷의 취약점을 예방하는 방안을 시나리오적으로 기술하였다. 특히 해킹이나 정보유출 등 악의적인 보안위험에 노출되기 쉬운 사물인터넷에 최적인 블록체인 기법을 소개하였다. 이 글에서는 점차 확대되고 있는 사물인터넷 환경하에서 블록체인기술을 적용한 운영을 통해 무결성을 담보한 보안관리의 필요성 및 체제를 제안하였다. 이를 활용할 경우 추후 사물인터넷 환경의 보안 강화를 위한 가이드라인 등에 블록체인 기법을 어떻게 적용할지에 대한 통찰력을 얻을 것으로 기대된다.

Selenium in Food Chain and Animal Nutrition: Lessons from Nature -Review-

  • Lyons, M.P.;Papazyan, T.T.;Surai, P.F.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제20권7호
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    • pp.1135-1155
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    • 2007
  • Selenium is considered to be one of the most controversial trace elements. On the one hand, it is toxic at high doses and there is a great body of information related to environmental issues of Se contamination. On the other hand, Se deficiency is a global problem related to an increased susceptibility to various diseases of animals and humans and decreased productive and reproductive performance of farm animals. Optimisation of Se nutrition of poultry and farm animals will result in increased efficiency of egg, meat and milk production and even more important, will improve quality. From the data presented in the review it is clear that the main lesson which we have to learn from nature is how to use organic selenium in animal and human diets. Selenium-enriched yeast (Sel-Plex) is the result of such a lesson and it is just a matter of time before animal nutrition moves completely from using ineffective sodium selenite to organic selenium. Other lessons from nature will follow. Recent advances in genomics and proteomics, in association with descriptions of new selenoproteins, will be a driving force in reconsidering old approaches related to Se nutrition. Probably 90% of all Se research has been conducted with sodium selenite and we now understand that the natural form of selenium is different. The main advances in Se status assessment and Se requirements were established based on the activity of glutathione peroxidase (GSH-Px), an enzyme which for many years was considered to be the main selenoprotein. Recently it was discovered that it is only one of at least 25 various selenoproteins. Se research and practical applications are developing quickly and they are very exciting and promising.

고분자연료전지에 사용되는 e-PTFE 지지체의 펜톤반응 후 화학적 열화 (Chemical Degradation of e-PTFE Support Used in PEMFC after Fenton Reaction)

  • 오소형;임대현;이무석;이동훈;박권필
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제58권4호
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    • pp.536-540
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    • 2020
  • 고분자연료전지(PEMFC) 고분자막의 지지체는 기계적 내구성 향상에 핵심적인 역할을 한다. 지지체로 사용하는 e-PTFE는 화학적으로 안정하여 PEMFC 구동과정에서 전기화학적인 열화에 대해서는 거의 연구되지 않았다. 본 연구에서는 e-PTFE가 Fenton 반응과정에서 발생한 라디칼과 과산화수소에 화학적으로 안정한지 검토하였다. Fenton 반응 과정에서 e-PTFE의 주사슬이 끊어져 지지체의 화학적 구조와 형태 변화가 발생하였고, 그에 따라 인장 강도가 감소하였다. 실제 PEMFC 구동과정에서 고분자막 이오노머의 전기화학적 열화는 라디칼과 과산화수소에 의해서 고분자막 내부에서 발생하므로, e-PTFE 지지체의 셀 내에서 전기화학적 열화도 발생할 수 있음을 본 연구 결과가 보였다.