• 전자공학회논문지
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• 제51권12호
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• pp.66-71
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• 2014

본 논문에서는 초음파 의료 영상 시스템을 위한 아날로그 front-end 집적회로를 $0.18-{\mu}m$ 표준 CMOS 반도체 공정을 이용하여 설계하였다. 제안 된 front-end 회로는 2.6 MHz에서 15-V 고전압 펄스 신호를 생성하는 송신부와 고전압 차단 스위치 및 저전력 저잡음 증폭기에 해당하는 수신부를 모두 포함하고 있으며, 동작 모드에 따라서 송신부의 출력 드라이버를 수신단의 스위치 회로로 재구성이 가능하도록 설계를 하여 기존 front-end 회로와 비교하였을 때 한 채널 당 70% 이상의 칩 면적을 줄일 수 있다. 설계 된 단일 채널 front-end회로는 $0.045mm^2$ 이하의 작은 칩 면적을 차지함으로써 다중 어레이 방식의 초음파 의료 영상 시스템에 적용 시 작은 면적으로 구현이 가능하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.63-67
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• 2009

전자인식 시스템에서 택의 고유정보는 호스트 컴퓨터 내의 응용 프로그램에 의해 처리된다. 응용 프로그램의 예는 주차관리 프로그램, 도서관리 프로그램 등이 있다. 리더에서 인식된 Tag의 ID는 호스트 컴퓨터로 입력된다. 컴퓨터의 응용 프로그램은 컴퓨터의 DB 내에 Tag ID 같은 데이터를 찾는다. 같은 ID를 찾은 후, 응용 프로그램의 운영 목적에 따라 호스트 컴퓨터는 제어 명령을 해당 H/W에 전달한다. 이러한 과정은 호스트 컴퓨터에 있는 프로그램의 진행이 된다. 그러나 수행과정이 정상적으로 동작이 되는지를 원거리에서 확인할 필요가 있다. 원거리에서 진행과정을 감시할 때에는 2가지의 매체를 사용한다. 일반적으로 유선감시 시스템과 무선 감시 스템이다. 유선방법 중에 유용한 것은 인터넷 통신망이다. 무선을 이용하는 것은 블루투스 통신망이다. 이 두 매개체는 간단히 그리고 에러없이 수행과정을 모니터를 할 수 있다. 본 논문에서는 우선 RFID 시스템을 제작한다. 125KHz를 반송파로 하고 있는 EM4095 칩을 사용하여 RFID 시스템을 구현한다. Tag의 고유 ID는 W3100A 칩을 사용한 모듈을 통하여 원격지에 보내어 진다. 이러한 시스템을 제작하고, 데이터 송수신을 간단한 응용 프로그램을 이용하여 확인하였다. 결과로는 수신율 확인하고, 전체 시스템 및 각 부분을 사진으로 보여 준다. 그리고 각 부분의 제어 프로그램을 설명하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.471-477
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• 2013

본 논문에서는 하이브리드 궤도회로를 이용한 정위치 정차시스템에 대한 가능성에 대해 연구하였다. 하이브리드 궤도회로는 UHF대역의 RFID시스템을 이용하고 실시간 운영체제를 기반으로 철도차상시스템과의 통신이 가능한 차세대 철도신호시스템의 한 부분이다. 본 논문에서 사용된 UHF대역 RFID 시스템은 원형편파의 태그와 리더 안테나가 사용되고 일체형 리더기는 송신출력 25dBm에서 우수한 인식회수를 얻었다. 현재 수동운행중인 지하철 차량에 이 시스템을 적용하여 정위치 정차를 하게 되면 기존 수동운전에서 기관사의 실수로 역을 지나거나 PSD(Platform Screen Door)와 열차출입문이 Mismatch 되는 현상을 방지할 수 있다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제12권2호
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• pp.150-161
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• 2012

Eye detection is widely used in applications, such as face recognition, driver behavior analysis, and human-computer interaction. However, it is difficult to achieve real-time performance with software-based eye detection in an embedded environment. In this paper, we propose a parallel hardware architecture for real-time eye detection. We use the AdaBoost algorithm with modified census transform(MCT) to detect eyes on a face image. We parallelize part of the algorithm to speed up processing. Several downscaled pyramid images of the eye candidate region are generated in parallel using the input face image. We can detect the left and the right eye simultaneously using these downscaled images. The sequential data processing bottleneck caused by repetitive operation is removed by employing a pipelined parallel architecture. The proposed architecture is designed using Verilog HDL and implemented on a Virtex-5 FPGA for prototyping and evaluation. The proposed system can detect eyes within 0.15 ms in a VGA image.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.13-20
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• 2014

In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.153-161
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• 2002

This paper develops a finite element model for crashworthiness analysis ova small-sized bus. The full vehicle finite element model is composed of 31,982 shell elements,599 beam elements,42 bar elements, and 34,204 nodes. The model uses four material models (such as elastic, elastic-plastic(steel), rigid. and elastic-plastic (rubber) material model) of PAM-CRASH. The model uses four contact types to define sliding interfaces in ten areas. A frontal crash test using an actual vehicle with 30mph velocity to a rigid barrier is carried out. Vehicle pulses at lower part of left and right b-pillar are measured, and deformed shapes of frame and driver seat's lower left area are photographed. A frontal crash simulation using the developed full vehicle finite element model is performed with PAM-CRASH installed in super computer SP2. The simulation is performed with the same conditions as the test. The measured vehicle pulses and photographed deformed shapes from the test are compared to ones from the simulation to validate the reliability of the developed model.

• 소음진동
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• 제10권2호
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• pp.247-253
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• 2000

The evaluation of the ride quality had been performed by the subjective method before ISO2631(International Organization for Stadard 2631) and BS6841(British Standard 6841) was precented, but many research programs have been performed by the objective method after that. On this study, the ride quality was evaluated related with the objective method which considered the vibration which the human body feels on the driver's seat while driving on the road. In particular, we made the shock absorber nonlinear model and also selected the suitable shock absorber in the part of the vibration which the human body feels into the simulation. The shock absorber of suspension was dealt with 3 cases respectively with the front wheel and rear wheel. The vibration of the car driving on the road can be transferred to the wheel, the suspension, the vehicle body, the seat and the human body. The signal which was gained from the seat(hip) and the floor(foot) of the human body was changed to the vibration signal which the human body felt through using the frequency weighting function. And then the performance of the shock absorber was calculated through the statistic processing.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권4호
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• pp.226-232
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• 2000

This paper develops a finite element model for studying the crashworthiness analysis of a mid-size truck. A simulation for a truck frontal crash to a rigid barrier using the model is performed with PAM-CRASH installed in super computer SP2. Full vehicle model is composed of 86467 shell elements, 165 beam elements and 98 bar elements, and 86769 nodes. The model uses four material model such as elastic, elastic-plastic(steel), rigid and elastic-plastic(rubber) material model which are in PAM-CRASH. Frame and suspension system are modeled with 28774 shell elements and 31412 nodes. Cab is modeled with 34680 shell elements and 57 beam elements, and 36254 nodes. Bumper is modeled with 2262 shell elements, and 2508 nodes. Axle, steering shaft, etc are modeled using beam or bar elements. Mounting parts are modeled using rigid bodies. Bodies are interconnected using nodal constrains or joint options. To verify the developed model, frontal crash test with 30mph velocity to a rigid barrier is carried out. In the crash test, vehicle pulse at lower part of b-pillar is measured, and deformed shapes of frame and driver seat area are photographed. Those measured vehicle pulse and photographed pictures are compared those from the simulation to verify the developed finite element model.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권4호
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• pp.551-558
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• 2005

본 논문에서는 신속한 이동성 관리기법인 FMIPv6(fast mobile IPv6)를 리눅스 기반으로 구현하여 기존 시스템과의 성능을 비교 실험하였다. FMIPv6 기법은 제 2계층의 동작에 의존하고 있기 때문에 이에 맞게 네트워크 드라이브를 수정하여 단말의 이동에 따라 제2계층에서의 트리거를 발생하도록 하였고 액세스 라우터와 이동 노드로 동작을 구분하여 설계하여 구현하였다. 구현된 시스템으로 기존 MIPv6(mobile IPv6)가 적용됐을 때와 비교하여 핸드오버기간동안의 패킷손실과 지연특성을 실험하였으며 FMIPv6에서의 개선된 성능을 고찰 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.591-598
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• 2016

자동차 운행에 있어서 최종적인 단계는 주차로 마무리 되는데, 특히 운전을 처음 배우는 사람들이 가장 어려워하며, 협소한 주차공간에서의 주차는 초보자뿐만 아니라 일반 운전자도 편하지는 않다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 주차 조향 보조 시스템, 자동 항속 제어 시스템 등이 개발되어 운전자의 편의성을 향상시키고 있고, 초음파, 카메라, 열화상 카메라 또는 레이더 등을 이용하여 운전자에게 주변 환경을 보다 정확하게 인지할 수 있도록 주차 보조 시스템이 개발되고 있다. 본 연구에서는 카메라 위치가 차량 후면 어느 곳에 위치하든 중앙부에 위치했을 때와 동일하게 영상을 처리할 수 있도록 후진 회전 반경 식을 제안하고, 실차 검증을 통해 주차 가이드라인을 생성하고자 한다.