One of the difficult works in an autonomous driving system is detecting road lanes or objects in the road boundaries. Detecting and tracking a vehicle is able to play an important role on providing important information in the framework of advanced driver assistance systems such as identifying road traffic conditions and crime situations. This paper proposes a vehicle detection scheme based on deep learning to classify and tracking vehicles in a complex and diverse environment. We use the modified YOLO as the object detector and polynomial regression as object tracker in the driving video. With the experimental results, using YOLO model as deep learning model, it is possible to quickly and accurately perform robust vehicle tracking in various environments, compared to the traditional method.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.10
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pp.63-68
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2017
Although automated metro subway systems have the advantage of operating a train without a train driver, it is difficult to detect an immediate fault condition and take countermeasures when an unusual situation occurs. Therefore, it is important to construct a maintenance information system (MIS) that detects the vehicle failure/status information in real time and maintains it efficiently in the depot of the railway's vehicles. This paper proposes a conceptual design method that realizes the interface between the train control system (TCS), the operation control center train control monitoring system (OCC-TCMS) console, and the MIS using wireless communication network in real-time. To transmit a large amount of information on 800,000 occurrences per day during operation, data was collected in a 56 byte data table using a data processing algorithm. This state information was classified into 4 hexadecimal codes and transmitted to the MIS by mapping the status and the fault information on the vehicle during the main line operation. Furthermore, the transmission and reception data were examined in real time between the TCS and MIS, and the implementation of the failure information screen was then displayed.
More accurate vehicle trajectory data are now readily available through Differential Global Positioning Systems (DGPS). A variety of research opportunities emerge with utilization of such high resolution traffic data. A novel approach of this study is to explore drivers' responsive behavior to variable message signs (VMS) by using individual vehicle trajectories extracted from in-vehicle DGPS data. Responsive characteristics of drivers traveling on urban freeways, which can be represented by speeds and acceleration rates, under the provision of real-time traffic information through VMS are statistically investigated. In addition to conducting an ANOVA test, probability density functions of acceleration rates were estimated. The findings of this study can be used to understand the impact of drivers' workload when providing VMS messages on traffic flow patterns. Furthermore, results can be important fundamentals to assist in conducting more realistic traffic simulations.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.2
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pp.180-189
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2017
Some people who take a driver's license test retake it again because of license cancellation, but most of them take the test for the first time to drive the car. Driving a car is directly linked to life, and the initial correct driving habits are more important than anything else. In particular, it is very important to obtain a license by evaluating the correct driving ability based on objective and fair standards when learning the first driving, because many people acquire a driving license while entering the society for the first time. In this paper, we propose the S / W design and its main functions that can emit high quality drivers through efficient, fair and accurate automated scoring. Through this, it is proposed to improve the automatic grading driver's license system, to prevent traffic accidents, and to reduce traffic accidents through proper driving.
Even though automakers have actively been conducting studies on autonomous navigation thanks to the development and application of wireless Internet technology, the traffic accident has been kept unsolved. The causes of the accident are drowsy driving, a mistake of a driver, environmental factors, and a wrong road structure; Driving manner and characteristics of a driver among the causes are significantly influential for the accident. In this paper, a study to measure characteristics of zigzag driving that can be seen before an occurrence of an accident regarding traffic accidents that can be incurred while driving manually or autonomously was conducted. While existing studies measured zigzag driving based on characteristics of the change of lateral angular velocity by imaging techniques or driving manner on the first and second lane, this study proceeded to measure zigzag driving by setting a lateral moving distance and a critical value range by utilizing the value of a sensor.
This paper is a study of testing on-board signalling equipment in advanced high speed rail at the maximum speed of 400km/h. The on-board signalling equipment in advanced high speed rail provides operating information to the driver when operating at ATC, ATS, and ATP sections, and maintains safety from driver oversight, signalling equipment malfunction, natural disasters and so on. Since the testing train performance of advanced high speed rail at 400km/h must include the function test of on-board signalling equipment, this thesis focuses on the function test of on-board signalling equipment and analyze the necessity of the test at the maximum speed. Finally, it is suggested to change some infrastructure and to use specific test methods to test the train performance at the maximum speed in high speed line ATC section.
In cluster computers, it is essential to Implement the single I/O space(SIOS) supporting integrated I/O substructure to efficiently process I/O intensive applications. SIOS service provides with global I/O address space to directly access peripherals and hard disks in its own or remote nodes from any node in the cluster computer In this thesis, we propose the implementation method of SIOS in Linux clusters by using only freewares. This method is implemented at device driver level that uses Enhanced Network Block Device(ENBD) and file system level that uses S/W RAID and NFS. The major strengths of this method are easiness of implementation and almost no cost due to using freewares. In addition, since freewares used are open sources, it is possible to apply this method to other platforms with only slight modification. Moreover, experiments show that I/O throughputs are up to 5.5 times higher in write operations and approximately 2.3 times higher in read operations than those of CDD method that uses the device driver developed at kernel level.
Usability evaluation of physical products involves characterizing complex physical interactions between humans and products. Human models known as manikins have been widely utilized as usability evaluation tools for automobile interior package design. When combined with computer-aided design software programs, such manikins can be used to simulate driving postures and evaluate driver-interior fits early in the design process, and therefore, may greatly facilitate achieving high-quality design in a cost-efficient manner. The purpose of this study was to define a set of manikins for designing automobile interior packages for the South Korean male population. These manikins were conceptualized as "boundary" manikins, which represent individuals lacking in certain physical capacities or having usability-related issues (e.g., an individual with the 5th percentile forward reach capability, an individual with the 95th percentile shoulder width). Such boundary manikins can serve as an efficient tool for determining if an automobile interior design accommodates the majority of the population. The boundary manikins were selected from the large sample of Korean males whose anthropometric dimensions were described in the recent Size Korea anthropometric database. For each male in the database, his comfortable driving posture was represented using a kinematic body linkage model and various physical capacity measured and usability-related characteristics relevant to driver accommodation were evaluated. For each such measure, a boundary manikin was selected among the Korean males. The manikins defined in this study are expected to serve as tools for ergonomic design of automobile interior packages. The manikin selection method developed in this study was implemented as a generic software program useful for various product design applications.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.13
no.2
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pp.106-112
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2012
Smart Highway is the intelligent highway that improves a traffic safety, reduces incidence of traffic accidents, and supports intelligent and convenient driving environment so that drivers can drive at high speeds in safety[1]. In order to implement the highway, it is required to gather a dangerous data such as obstacle, wild animal, disabled car, etc. To provide the situation information of the highway, it has been gathered traffic information using various sensors. However, this technique has problems such as the problems of various information gathering, lack of accuracy depending on weather conditions and limitation of maintenance. Therefore, in order to provide safe driving information to driver by gathering dangerous condition, radar system is needed. In this paper, we used a developing 34.5GHz RWR(Road Watch Radar) radar for gathering dangerous information and we verified performance of obstacle detecting and resolution through field test.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.05a
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pp.713-716
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2008
This paper presents an automatic back-light brightness control system for mobile displays. One of the most important factors in mobile display is the power consumption due to the limited and movable power source. More than 80% of power of the LCD display is consumed by LED bark-light unit (BLU). The target brightness also becomes higher because of its moving picture and high resolution image, so there are some side effects for not only excessive power consumption but also ergonomic inconvenience in dark environment. To prevent this discomfort and reduce power consumption, this paper proposes automatic brightness control (ABC) technique in mobile displays. Developed system contains TFT-LCD panel with built-in photo sensor, driver IC capable of controlling photo sensor, and BLU. Since the photo sensor array built in panel detects automatically outdoor ambient light intensity, the power of BLU in dark environment is reduced. Developed ABC system showed reduced power consumption of 50% in dark environment. We believe that the proposed system is very useful to control power of mobile TFT-LCD.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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