In this paper, a vector control method for a AC-Excited BLSM(Brushless Synchronous Motor) is proposed. The BLSM has a feature that separate exciter is not needed for excitation. The proposed method is described in two parts as follow, one is the design of drive and the other is a modeling for its implementation. Rotor flux is estimated using indirect sensing method based on voltage equation in the synchronously rotation reference frame. And rotor position is calculated from rotor angular velocity and stator current. Through computer simulation results of this proposed system, it is shown that the BLSM drive has a ability of precision torque control from the static and dynamic performance.
연속 공정 라인을 구성하는 롤러들의 속도뿐만 아니라 토크를 적적히 제어할 수 있는 통합형 제어기를 제안하였다. 여러 대의 롤러들이 동시에 가감속 할 때 발생하는 속도 편차는 소재의 장력을 유발하여 가공중인 제품의 품질에 나쁜 영향을 미치게 된다. 제안된 통합형 제어기를 사용하면 속도 기준값 편차나 속도제어 기 특성차이가 존재하더라도 토크 및 속도 기준값을 잘 추종하도록 제어하는 것이 가능하다 제안된 제어기는 가감속 등의 과도상태에는 속도 기준 값을 추종하는 것을 위주로 하고 정상 운전속도에서는 토크 기준값에 따라 제어함으로서 인접한 롤러간의 부하를 분담하도록 설계되었다 특히 제안된 제어기는 인접한 롤러의 제어 정보를 필요로 하지 않으므로 각각의 롤러 제어기 유닛에 쉽게 구현될 수 있다는 장점이 있다. 연속 공정 라인 모의 실험장치에서 제안된 제어기의 토크 및 속도 제어 특성을 비교 검토하였다.
This paper presents a nonlinear controller design for optical disk drive systems to improve anti-shock performance. The nonlinear anti-shock controller is added parallel to the original linear servo control loop. In the previous work, a dead-zone nonlinear element is used for the nonlinear controller and a PID control method is used for the linear controller. Although this parallel structure of the controller improves anti-shock performance, it has a narrow stability bound. In this paper, the dead-zone with saturation nonlinear element is proposed for the nonlinear controller. Since this nonlinear element improves stability margin, we can use higher slope gain of dead-zone than that of nonlinear controller using dead-zone only. In the linear controller design, it is shown that the lead-lag control has an improved stability margin over PID control. Numerical simulation results and experimental results show that the proposed method can get better performance to the external shock than previously proposed methods.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제16권4호
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pp.238-245
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2016
Inverters are considered the basic building blocks of industrial electrical drive systems that are widely used for various applications; however, the failure of electronic switches mainly affects the constancy of these inverters. For safe and reliable operation of an electrical drive system, faults in power electronic switches must be detected by an efficient system that is capable of identifying the type of faults. In this paper, an open switch fault identification technique for a three-phase inverter is presented. Single, double, and triple switching faults can be diagnosed using this method. The detection mechanism is based on stator current analysis. Discrete wavelet transform (DWT) using Daubechies is performed on the Clarke transformed (-) stator current and features are extracted from the wavelets. An artificial neural network is then used for the detection and identification of faults. To prove the feasibility of this method, a Simulink model of the DWT-based feature extraction scheme using a neural network for the proposed fault detection system in a three-phase inverter with an induction motor is briefly discussed with simulation results. The simulation results show that the designed system can detect faults quite efficiently, with the ability to differentiate between single and multiple switching faults.
A practical implementation method of squeeze-film aeroelastic disk vibration damping and its practical design performance are presented to provide a solution method to meet the tight TMR(Track Mis-Registration) design budget of high-TPI HDDs. Most previous research results are mainly based on the component-level study in the 'open-cover state' which is far from the realistic operation HDD condition. In this study, the squeeze-film disk damping effect is widely investigated under the realistic drive-level condition of 'enclosed-cover state.' It is found that the proper aeroelastic gap(s) between disk(s) and adjacent surface(s) to give significant vibration reduction in the enclosed HDD operating conditions can be achieved not only by classical well-known squeeze-film damping gaps such as very small 0.0x-millimeter level gaps which are not practically implementable in mass-production HDDs, but also by a few 0.x millimeter which is possible for designing realistic HDD design. The various experimental results including drive-level PES are also presented to prove feasibility of the optimal disk damper design for 93kTPI HDDs.
In this paper, we suggest an optimization method which can save about 5[%] of the cost though the optimizing of configuration and capacity for the facility. To achieve this goal, we compared the design data of the power, motor and drive system with the actual operation data of the plate mill plant in K-Steelworks. Therefore we measured the actual loading data by facilities considering the operating conditions of the plate mill plant in K-Steelworks, after that analyzed these data. In addition, we review the optimal capacity for transformer, switchgear and drive, and also reconfigured the electrical room and power single line diagram through the validation of motor data by equipment and the confirmation of process data considering the load characteristics. Consequently, the optimization method of capacity for the facilities shall have effectiveness in building new plate mill plant to further reduce costs at future.
Optimal designs of a 3-point and a 4-point engine mount system are presented for reducing the idle shake of a Front Wheel Drive(FWD) vehicle. Design variables used in this study are the locations, the angles and the stiffness of an engine mount system. The goal of the optimization is minimizing the transmitted force without violating the constraints such as static weight sag, resonant frequency and side limits of design variables. The Augmented Lagrange Multiplier(ALM) Method is used for solving the nonlinear constrained optimization. The generalized Jacobi and the impedence method are employed for a free vibration analysis and a forced response analysis. The trend of analysis results well meet that of the experimental results. The optimization results reveal that the 4-point system transmits less torque than the 3-point system. It is also found from the design sensitivity analysis that the vibration characteristics of the 4-point system is less sensitive than those of the 3-point system.
Free vibration analysis was performed for a spinning disk/spindle system mounted on a flexible baseplate. A simplified model was presented considering the effects of the baseplate flexibility on a disk/spindle system, and the equations of motion were derived by the assumed mode method and Lagrange's equation. From the results of the tree vibration analysis, the variations of the natural frequencies were investigated by changing rotating speed, baseplate thickness. They were attributed to the coupling between the flexible modes of the spinning disk/spindle system and the baseplate. This simplified model was used to predict the dynamic characteristics of a small size disk drive. The validity of the simplified model was verified by experiments and FE analysis.
This paper suggests the sensor-less speed control of PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) without the position sensor of oil-free air compressor. It estimated d and q axis back electro motive force using Back-EMF (Electro motive Force) observer to control sensor-less speed of PMSM. Also it used the method that tracks the information of rotor position and speed using PLL (Phase Locked Loop) based on estimated d and q axis Back-EMF. The sensor-less speed control of PMSM for oil air compressor application is carried out with the introduced rotor position and speed tracking method. In this paper, the experimental characterization of the sensor-less drive is provided to verify the accuracy of the estimated position and the performance of sensor-less control is analyzed by results obtained from the experiment. Moreover, the potential of PMSM sensor-less drive in industrial application such as compressor drive is also examined.
The two-degree-of-freedom direct drive induction motor, which is capable of linear, rotary and helical motion, has a wide application in special industry such as industrial robot arms. It is inevitable that the linear motion and rotary motion generate coupling effect on each other on account of the high integration. The analysis of this effect has great significance in the research of two-degree-of-freedom motors, which is also crucial to realize precision control of them. The coupling factor considering the coupling effect is proposed and addressed by 3D finite element method. Then the corrected mathematical model is presented by importing the coupling factor. The results from it are verified by 3D finite element model and prototype test, which validates the corrected mathematical model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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