In this paper, an approach is developed for relative state estimation of satellite formation flying. To estimate relative states of two satellites, the Extended Kalman Filter Algorithm is adopted with the relative distance and speed between two satellites and attitude of satellite for measurements. Numerical simulations are conducted under two circumstances. The first one presents both chief and deputy satellites are orbiting a circular reference orbit around a perfectly spherical Earth model with no disturbing acceleration, in which the elementary relative orbital motion is taken into account. In reality, however, the Earth is not a perfect sphere, but rather an oblate spheroid, and both satellites are under the effect of $J_2$ geopotential disturbance, which causes the relative distance between two satellites to be on the gradual increase. A near-Earth orbit decays as a result of atmospheric drag. In order to remove the modeling error, the second scenario incorporates the effect of the $J_2$ geopotential force, and the atmospheric drag, and the eccentricity in satellite orbit are also considered.
Republic of korea has begun operating high speed train service according as KTX service operation starts in 2004. Also, EMU whose maximum speed is over 150 kph will be starting to service with electrification and improvement of existing railroad. Moreover, metropolitan electric railways have begun an express service to increase scheduled speed. Therefore, running resistance of rolling stock becomes more important factor effects on the performance. Running resistance of rolling stock is the factor which is necessary for the performance or operation plan of rolling stock, and it's related to rolling friction, slip friction, drag force, gradient, acceleration, curvature, tunnel condition and so on. It is possible to be calculated by CFD (Computational Fluid Dynamics). However it is predicted by experimental equation from running resistance test because of the complex calculation and manifold variables. In this paper, studies about running resistance of rolling stock is introduced, and each term of experimental equation is studied through theoretical approximation. Also, running resistance of rolling stock is estimated by the result of running resistance test, and effects being related to friction, drag force, gradient is examined.
I discuss implications of gamma-ray emission from blazars based on electron acceleration by shock waves in a relativistic jet. The number spectrum of electrons turns out to be a broken power law; while at low energies the power law index has a universal value of 2, at high energies it steepens to an index of 3 because of strong radiative cooling. This spectrum can basically reproduce the observed spectral break between X-rays and gamma-rays. I show that energetics of relativistic jets can be well explained by this model. I estimate physical quantities of the relativistic jets by comparing the prediction with observations. The results show that the jets are particle dominated and are comprised of electron-positron pairs. A connection between gamma-ray emission and radiation drag is also discussed.
Flight bodies are subject to highly unstable and severe flow conditions during taking-off and landing periods. In this situation, the flight bodies essentially experience accelerating or decelerating flows, and the aerodynamic characteristics can be completely different from those of steady flows. In the present study, unsteady aerodynamic characteristics of an aerofoil accelerating at subsonic speeds are investigated using a computational method. Two-dimensional, unsteady, compressible Navier-Stokes simulations are conducted with a one-equation turbulence model, Spalart-Allmaras, and a fully implicit finite volume scheme. An acceleration factor is defined to specify the unsteady aerodynamics of the aerofoil. The results show that the acceleration of the subsonic aerofoil generally leads to a variation in aerodynamic characteristics and it is more significant at angles of attack.
The multi-phase flow analysis in a solid rocket motor is very important when performing the performance of a motor, and prediction of nozzle ablation. However, only in consideration of regular power, it has analyzed as power which a metal particle receives from a flow until now. We conduct analysis and an experiment about the virtual mass clause which will influence at the place where acceleration is big. We aim at the improvement in accuracy of multi-phase flow analysis from the result.
This study was performed to find out the measurement criteria of slip resistance from analysis of human gait and slips. Many kinds of slip resistance testers were developed based on mechanical friction testers. But, there are, as yet, no unambiguous slip resistance measurement methodologies and generally accepted safety criteria or safety thresholds for estimating slipping hazard exposures. Also, there are variety of measuring conditions between those testers. The measurement criteria should be tested within the range of human slipping conditions observed in biomechanical studies. It's results should clearly consider whether the devices reflect the human slipping conditions. In this study a dragsled type friction tester, which was constructed in accordance with ISO 15133 basically, was used. Test conditions were set in order to determine the range of measurement criteria. It is shown that drag velocity should be more than 1 m/s, acceleration be more than 10 $m/s^2$, contact time be less than 0.1sec, and contact pressure be within 350~400 kPa.
타공 구조물은 음파의 에너지를 감소시키는 특성을 가지고 있어 무향실의 벽에 많이 이용되고 있다. 음원으로부터 발생한 음파가 타공판을 통과할 때 타공판의 작은 구멍을 통해 강한 제트가 형성되어 점성에 의한 박리가 일어나 음파 에너지의 일부분이 열에너지로 소멸된다. 타공판의 작은 구멍을 통과하면서 발생하는 물리적 현상은 음향학 분야에서 많은 연구가 이뤄졌다. 타공판의 앞뒤의 음압(Acoustic Pressure)의 차이를 속도에 제곱에 비례하는 항력항(Drag Term)과 가속도에 비례하는 관성항(Inertia Term)의 합으로 표현하였고, 각 항에 포함된 계수들을 실험이나 간단한 계산을 통하여 구하는 방법을 제시하였다.
In solid-liquid two phase flow, the knowledge of how descending solid particles affected by the presence of downstream wall is important. This work studies at what interstitial distance the velocity of a vertically descending sphere is affected by a downstream wall as a consequence of wall-modified hydrodynamic forces through a validated dynamic model. This interstitial distance-the hydrodynamic coupling distance ${\delta}_c-is$ found to decay monotonically with the approach Stokes number St which compares the particle inertia to viscous drag characterized by the quasi-steady Stokes' drag. The scaling relation ${\delta}_c-St-1$ decays monotonically as literature below the value of St equal to 10. However, the faster diminishing rate is found above the threshold value from St=10-40. Furthermore, an empirical relation of ${\delta}_c-St$ shows dependence on the drop height which clearly indicates the non-negligible effect of unsteady hydrodynamic force components, namely the added mass force and the history force. Finally, we attempt a fitting relation which embedded the particle acceleration effect in the dependence of fitting constants on the diameter-scaled drop height.
In popular tourist destinations such as Jeju and Gangwon, electric rental cars are increasingly adopted. However, sudden battery drain due to weather conditions can pose safety issues. To address this, we developed a battery consumption analysis model that considers resistive energy factors such as acceleration, rolling resistance, and aerodynamic drag. Focusing on the effects of ambient temperature and wind speed, the model's performance was evaluated during an empirical validation period from November to December 2023. Comparing predicted and actual state of charge (SoC) across different routes identified ambient temperature, wind speed, and driving time as major sources of error. The mean absolute error (MAE) increased with lower temperatures due to reduced battery efficiency. Higher wind speeds on routes 1 and 6 resulted in larger errors, indicating the model's limitation in considering only tailwinds for aerodynamic drag calculations. Additionally, longer driving times led to higher actual SoC than predicted, suggesting the need to account for varying driver habits influenced by road conditions. Our model, providing more accurate SoC predictions to prevent battery depletion incidents, shows high potential for application in navigation apps for electric vehicle users in tourist areas. Future research should endeavor to the model by including wind direction, HVAC system usage, and braking frequency to improve prediction accuracy further.
저궤도 위성에 탑재하는 위성항법 수신기는 관측된 신호를 필터링하고 신호중단 시 궤도예측을 수행하는 항법필터를 장착하는데, 사용하는 위성동역학 모델이 필터성능을 주로 결정하게 된다. 본 연구에서는 항법필터에 필요한 정밀위성동역학 알고리듬을 연구하고 이를 계산하는 프로그램을 개발하였다. 정밀 중력가속도, 정밀좌표변환, 3체 중력, 대기저항, 태양복사압 모델을 결합하였으며, 해외 정밀궤도결정 프로그램을 이용하여 정확도를 검증하였다. 시뮬레이션과 실제 궤도 데이터를 사용하여 초기위치 정확도에 따른 궤도예측정확도를 분석 하였다. 개발된 모델은 위성탑재용 실시간 항법필터에 적용되는 동역학모델로는 충분한 정확도를 가지는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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