• 제목/요약/키워드: Down-sampling Modules

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Deeper SSD: Simultaneous Up-sampling and Down-sampling for Drone Detection

  • Sun, Han;Geng, Wen;Shen, Jiaquan;Liu, Ningzhong;Liang, Dong;Zhou, Huiyu
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권12호
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    • pp.4795-4815
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    • 2020
  • Drone detection can be considered as a specific sort of small object detection, which has always been a challenge because of its small size and few features. For improving the detection rate of drones, we design a Deeper SSD network, which uses large-scale input image and deeper convolutional network to obtain more features that benefit small object classification. At the same time, in order to improve object classification performance, we implemented the up-sampling modules to increase the number of features for the low-level feature map. In addition, in order to improve object location performance, we adopted the down-sampling modules so that the context information can be used by the high-level feature map directly. Our proposed Deeper SSD and its variants are successfully applied to the self-designed drone datasets. Our experiments demonstrate the effectiveness of the Deeper SSD and its variants, which are useful to small drone's detection and recognition. These proposed methods can also detect small and large objects simultaneously.

항공 계기착륙 디지털 송수신 모듈 설계 (Design of Digital Transmitter and Receiver Modules in ILS)

  • 최종호
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.264-271
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    • 2011
  • 항공기의 계기착륙을 유도하는 시스템인 ILS(Instrument Landing System)는 1947년 ICAO(International Civil Aviation Organization)에서 국제표준으로 채택되어 현재는 상용시스템으로 출시되고 있다. 본 논문에서는 통합형 ILS 디지털 송수신 모듈의 설계방법을 제안하였다. 새롭게 제안한 것은 FPGA를 이용한 디지털 이중 AM 변복조기, 샘플링 클럭 생성을 위한 DDS(Direct Digital Synthesizer), DDC(Digital Down converter) 구조의 복조기, DSP 칩을 이용한 AM 스펙트럼 분석기의 디지털 설계 기법이다. 제안한 설계 방법의 유용성을 모듈 개발 및 실험을 통해 확인한 결과, 성능이 우수한 상용 시스템으로의 활용이 가능함을 확인하였다.

A deep and multiscale network for pavement crack detection based on function-specific modules

  • Guolong Wang;Kelvin C.P. Wang;Allen A. Zhang;Guangwei Yang
    • Smart Structures and Systems
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    • 제32권3호
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    • pp.135-151
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    • 2023
  • Using 3D asphalt pavement surface data, a deep and multiscale network named CrackNet-M is proposed in this paper for pixel-level crack detection for improvements in both accuracy and robustness. The CrackNet-M consists of four function-specific architectural modules: a central branch net (CBN), a crack map enhancement (CME) module, three pooling feature pyramids (PFP), and an output layer. The CBN maintains crack boundaries using no pooling reductions throughout all convolutional layers. The CME applies a pooling layer to enhance potential thin cracks for better continuity, consuming no data loss and attenuation when working jointly with CBN. The PFP modules implement direct down-sampling and pyramidal up-sampling with multiscale contexts specifically for the detection of thick cracks and exclusion of non-crack patterns. Finally, the output layer is optimized with a skip layer supervision technique proposed to further improve the network performance. Compared with traditional supervisions, the skip layer supervision brings about not only significant performance gains with respect to both accuracy and robustness but a faster convergence rate. CrackNet-M was trained on a total of 2,500 pixel-wise annotated 3D pavement images and finely scaled with another 200 images with full considerations on accuracy and efficiency. CrackNet-M can potentially achieve crack detection in real-time with a processing speed of 40 ms/image. The experimental results on 500 testing images demonstrate that CrackNet-M can effectively detect both thick and thin cracks from various pavement surfaces with a high level of Precision (94.28%), Recall (93.89%), and F-measure (94.04%). In addition, the proposed CrackNet-M compares favorably to other well-developed networks with respect to the detection of thin cracks as well as the removal of shoulder drop-offs.

공간 영역과 DCT 영역에서 MPEG-2로부터 MPEG-4 로 변환하는 압축기의 구현 (MPEG-2 to MPEG-4 Transcoders in The Spatial Domain and The DCT Domain)

  • 염인선;박현욱
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권5호
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    • pp.117-124
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    • 2004
  • 멀티미디어 정보의 보급이 갈수록 확대 되어가는 요즘, 서로 다른 표준간의 음성 및 영상 데이터를 네트워크를 통해 전송할때 이종 네트워크간의 상호 운용이 중요한 이슈가 되고 있다. 변환 압축이라는 기술이 바로 이런 문제를 해결해 줄 수 있다. 변환 압축이란 어떤 표준으로 부호화된 신호를 다른 표준의 부호화된 신호로 전환하는 기술을 뜻하며 여기에는 비트 발생량, 공간 해상도, 시간 해상도 또는 압축 표준의 변환을 모두 포함한다. 본 논문에서는 MPEG-2에서 MPEG-4로의 변환 압축기를 공간 영역과 DCT 영역에서 각각 구현하여 비교하였다 이 변환 압축기는 디지털 방송, DVD 또는 위성방송용으로 제작된 비디오 시퀀스를 모바일 환경에서 서비스를 받을 때 유용하다. 각 표준이 지원할 수 있는 최적화된 공간 해상도를 고려하여 다운 샘플링 과정도 추가되었다. 구현된 2개의 변환 압축기의 공정한 비교를 위하여 구조의 특성상 다를 수밖에 없는 다운 샘플링 과정과 움직임 보상을 제외한 모든 블록에 대해서 동일하게 구현하였으며 빠른 변환 압축 부호화가 이루어지도록 움직임 추정을 다시 하지 않고 복호된 정보를 그대로 사용하였다. 결과 영상의 화질 비교와, 출력 파일의 크기 그리고 수행 시간에 대하여 공간 영역에서 구현한 변환 압축기가 DCT 영역에서 구현한 변환 압축기보다 더 나음을 확인하였다.

ESS의 전자 잡음 주파수 분석 및 제거 (Frequency Analysis and Reduction of Electronic Noise in ESS)

  • 안봉만;한병성;한운기;이영관;안현진
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제35권6호
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    • pp.568-575
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    • 2022
  • This paper is a study on frequency analysis and electronic noise reduction of energy storage system (ESS). We acquired 4 necessary data for about 2 minutes and 4 seconds using a sampling frequency of 10,000 Hz in ESS. Fast Fourier transform (FFT) was used for electronic noise analysis from the acquired data. As a result, it was confirmed that DC component, fundamental wave, second and higher harmonic component exist. For the attenuation of harmonics, low-pass filter (LPF) was applied. We confirmed that an attenuation of approximately 59.3% appears from the second harmonic. The presence of many harmonic components in the data of the ESS was expected to occur due to the insufficiency of optimization among the modules inside the ESS. Therefore, we propose that a national certification system for ESS should be introduced to settle down the issue properly.