• Proceedings of the Korean Society of Applied Entomolohy Conference
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• 2001.11a
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• pp.138-138
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• 2001

• Proceedings of the Korean Society of Plant Biotechnology Conference
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• 2003.04a
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• pp.136-136
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Sericultural Science Conference
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• 2000.10a
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• pp.105-105
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• 2000

No Abstract.See Full-text

• Proceedings of the Korean Society of Sericultural Science Conference
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• 2000.10a
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• pp.113-113
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• 2000

No Abstract.See Full-text

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.120-122
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• 2017

정보통신기술의 발달에 따라 컴퓨터, 스마트폰과 같은 스마트 기기가 대중화됨에 따라 개인 블로그나 SNS 등을 기반으로 하여 개인이 다양한 콘텐츠를 생산하고 공유하는 커뮤니케이션 플랫폼인 1인 미디어가 활성화 되었다. 효율적으로 1인 방송시스템을 구축하기 위해서는 기존 방송 시스템의 체계는 유지하면서 개인의 협소한 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 요구하게 된다. 따라서 본 논문에서는 각각의 방송장비들을 노트북, 어플과 같은 스마트 기기와 연동시켜 효율적이고 편리한 1인 미디어 방송 시스템을 구축하기 위한 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2221_2222
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• 2009

본 논문에서는 BLDC 운전 중 각 상의 결상 사고에 따른 토크 및 속도의 최적화에 대해 연구하였다. BLDC 모터의 구동을 위하여 ATmega16이 사용되었으며 제어기법으로는 PWM(Pulse Width Modulation) 기법이 사용된다. 속도 제어는 Hall Sensor의 검출 속도에 따라 Duty비를 제어하여 이루어지며 회전자 위치는 Hall Sensor 검출 방식을 통하여 이루어진다. 이러한 BLDC 모터를 이용하여 예기치 못한 결상 상황의 발생 시 토크의 감소로 인한 급제동에 대비하여 부하에 상응하는 토크를 최대한 낼 수 있도록 알고리즘을 구현하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3101-3104
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• 1999

It is important to detect objects movement for obstacle recognition and path searching of autonomous robots and vehicles with vision sensor. This paper shows the method to draw out objects and to trace the trajectory of the moving object using a CCD camera and it describes the method to recognize the shape of objects.

• 대한예방의학회:학술대회논문집
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• 2004.10a
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• pp.29.1-29.1
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• 2004

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.63-67
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• 2004

The problem is improving the positioning precision of a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM). Thus, this paper presents the design and realization of an adaptive dither to reduce the force ripple in PMLSM. A composite control structure is used, consisting of three components: a simple feed-forward component, a PID feedback component and an adaptive feed-forward compensator (AFC). Especially adaptive feed-forward component cancel out detent force using wavelet transformation. Computer simulation results verify the effectiveness of the proposed scheme for high precision motion trajectory tracking using the PMLSM

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2202-2205
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• 2001

This paper is composed of two parts. One is image preprocessing part to measure the condition of the lane and vehicle. This finds the information of lines using RGB ratio cutting algorithm, the edge detection and Hough transform. The other obtains the situation of other vehicles using the image processing and viewport. At first, 2 dimension image information derived from vision sensor is interpreted to the 3 dimension information by the angle and position of the CCD camera. Through these processes, if vehicle knows the driving conditions which are lane angle, distance error and real position of other vehicles, we should calculate the reference steering angle by steering controller.