• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.956-958
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• 2004

이 논문에서, 우리는 PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor) 시스템에서 발생하는 detent force의 ripple 저감을 위한 진동보상 모델과 제안한 구조에 대한 제어기 설계 방법을 제시한다. 본 논문에서 고려되어진 제어기는 feedforward 보상기, PID feedback 보상기, 그리고 adaptive feedforward 보상기의 세 부분으로 구성된 제어기를 사용한다. 특히, PMLSM의 위치 정밀성 향상에 관한 연구를 위한 정밀 위치 제어의 문제는 PM으로 인해 발생하는 detent force이며, 이를 해결하기 위해 출력신호를 웨이블릿 변환하여 추출 후 이를 보상하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2008.10a
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• pp.55.2-55.2
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2008.10a
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• pp.68.1-68.1
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2007.10a
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• pp.113.1-113.1
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• 2007

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• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2007.10a
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• pp.113.2-113.2
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• 2007

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• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2007.10a
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• pp.114.1-114.1
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• 2007

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• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2007.10a
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• pp.114.2-114.2
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• 2007

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• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2558-2560
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• 2005

본 논문에서는 마찰력과 질량은 수직항력에 의해 관계하고, 시스템 입출력 관계에서도 도출할 수 있음에 착안하여, LuGre 모델을 기반으로 하는 수직항력 관측이 가능한 보상기 적용과 동시에 제어 입력과 시스템 출력 관계를 적응규칙을 통해 질량추정기를 설계하여 제어 입력의 스케일로 사용함으로써 그 성능을 더욱 향상시키고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2007.12a
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• pp.186-187
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• 2007

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
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• 2015.11a
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• pp.37-38
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• 2015