• 제목/요약/키워드: Dither

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반작용휠 저속구간에서의 위성자세제어 (Satellite Attitude Control on Reaction Wheel Low-Speed Region)

  • 손준원;박영웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권11호
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    • pp.967-974
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    • 2017
  • 반작용휠은 저속구간에서 마찰로 인해서 비선형 토크 응답을 보인다. 따라서 이 구간에서는 위성의 정밀한 자세제어를 달성하기 어렵다. 기존 연구들은 마찰력 보상이나 디더명령을 인가하는 방법을 사용하여 본 문제를 해결하려 하였다. 하지만 마찰력 모델링의 어려움이나 휠속도의 빈번한 영점 교차 때문에, 이러한 방법을 실제 위성 자세제어에 적용하기에는 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서, 자세오차에 따라서 자세제어기의 이득값을 조절하는 방법을 제안한다.

A Method of Accurate Position Control with a Pneumatic Cylinder Driving Apparatus

  • Jang Ji-Seong;Byun Jung-Hoan
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제20권7호
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    • pp.993-1001
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    • 2006
  • In this paper, a method of accurate position control using a pneumatic cylinder driving apparatus is presented. To overcome the effect of friction force and transmission line, low friction type cylinder applied externally pressurized air bearing structure is used and two control valves attached both side of the cylinder directly. To compensate nonlinear characteristics of control valves, linearized control input derived from the relation between control input and effective area of control valve, and dither signal are applied to the valve. The controller applied to the pneumatic cylinder driving apparatus is composed of a state feedback controller and a disturbance observer. Experimental results show that the effectiveness of the proposed method and position control error of $5{\mu}m$ accuracy could be obtained easily.

간섭계를 응용한 광학 장치에서의 위상 안정화 방법 (An optical phase stabilization technique for interferometric systems)

  • 김종훈;김동성
    • 한국광학회지
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    • 제8권5호
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    • pp.362-365
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    • 1997
  • Mach-Zehnder형 외부 광 변조기나 Homodyne 검출기 같은 간섭계 원리를 이용한 장치에서 최대 또는 최소의 광 출력을 유지하도록 두 입력 광 사이의 위상 차를 제어하는 새로운 방법을 제시하였다. 이 방법은 Steepest Descent 알고리즘의 변형된 형태로 Delta Modulation 이론으로 성능을 해석할 수 있다. 이 방법은 기존의 흔들림(dithering) 방법을 적용하기 어려운 저속 펄스가 사용되는 간섭계 장치에도 사용할 수 있다.

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PN부호의 동기추적을 위한 비코히어런트 TDL에서 최적의 BPF 대역폭 (Optimum BPF Bandwidth of Noncoherent Tau-Dither Loops for PN Code Tracking)

  • 송문규;최흥택;차균현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1421-1432
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    • 1994
  • 본 논문에서는 비코히어런트 방식의 시간분할 조만 동기추적루프에 속하는 타우진동루프의 최적 설계를 위한 대역통과필터의 대역폭에 대하여 고찰하였다. NRZ 데이터의 경우 이상적 대역통과 필터를 채용한 비코히어런트 TDL의 제곱손실 및 최소의 동기추적지터를 구하였다. 또한 이를 이용하여 최적의 3dB 대역통과필터 대역폭을 주어진 데이터율과 데이터 신호대잡음비에 대해 계산하였다. 결과로서 이상적 대역통과 필터의 경우 최적의 대역폭은 주어진 신호대잡음비에 따라 데이터율의 약 1-2배의 범위 내에 존재함을 알 수 있었다.

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다중경로 페이딩 전송로에서 직접시퀀스 확산대역 시스템이 추적을 위한 TDL의 성능분석 (Performance analysis of TDL for tracking of a direct-sequence spread-spectrum system in a multipath fading channel)

  • 김진영;이재홍
    • 전자공학회논문지A
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    • 제33A권3호
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    • pp.10-17
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    • 1996
  • The performance of tau-dither loop (TDL) is evaluated for a direct-sequence spread-spectrum system in a multipath fading channel. The multipath fading channel is modeled as a two-ray rayleight fading channel. The code tracking perfomrance of TDL is analyzed in terms of tracking jitter and mean-tiem-to-lose-lick (MTLL). The tracking jitter performance is degraded while MTLL perfomrance is improved with increasing discriminator offset and decreasing power ratio of main to second paths. It is shown that for a large bit SNR, the effect of multipath fading becomes more significant. And it is also shown that tracking jitter and MTLL performance is less sensitive to delay spacing and discriminator offset for a small bit SNR than for a large bit SNR.

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수동역률 개선회로를 이용한 110/220V 겸용 정출력 안정기 개발 (The development of 110/220V alternative static output ballast by using passive power factor correction circuit)

  • 송명석;조계현;박종연
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.210-213
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    • 2004
  • In this paper, we propose the passive PFC(Power Factor Correction) circuit of an electronic ballast with the constant power the detection circuit for 110 or 220 volt. The proposed PFC circuit is composed with the modified dither circuit and the input voltage detection circuit. We have concluded that the proposed method is the attractive method to improve of power factor for the electronic ballast with the input voltage regulation and it is a similar experimental results with other active power factor correction method using other PWM ICs.

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Testing and Self Calibration of RF Circuit using MEMS Switches

  • Kannan, Sukeshwar;Kim, Bruce;Noh, Seok-Ho;Park, Se-Hyun
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.882-885
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    • 2011
  • This paper presents testing and self-calibration of RF circuits using MEMS switches to identify process-related defects and out of specification circuits. We have developed a novel multi-tone dither test technique where the test stimulus is generated by modulating the RF carrier signal with a multi-tone signal generated using an Arbitrary Waveform Generator (AWG) with additive white Gaussian noise. This test stimulus is provided as input to the RF circuit and peak-to-average ratio (PAR) is measured at the output. For a faulty circuit, a significant difference is observed in the value of PAR as compared to a fault-free circuit. Simulation is performed for various circuit conditions such as fault-free as well as fault-induced and their corresponding PARs are stored in the look-up table. This testing and self-calibration technique is exhaustive and efficient for present-day communication systems.

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EVALUATION METHOD OF VARIOUS MODULATED IMAGES BY TWO DIMENSIONAL VISUAL MODEL

  • Junji-Kawaski;Hiroshi-Hayashi;Akira-Hayashi;Makoto-Sato;Taizo-Iljima
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 1999년도 KOBA 방송기술 워크샵 KOBA Broadcasting Technology Workshop
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    • pp.35.2-42
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    • 1999
  • When we see a binary black and white image, it appears. to our visual sense, to become clearer because of a pseudo halftone. This is because when we don't notice of all the details of the image, instead we see from a more global standpoint. We presented a theory and experimental results for layered model which extended external world, retina and brain of the two dimensional visual model. This paper propose the objective evaluation to coincide with the subjective evaluation of the human in ordered to evaluate the relative merits of the various modulation method. We obtain experimentally the restored images and the measure of approximation of the density four division and ordered dither method. The measure of approximation present s the objective evaluation scale to coincide with the subjective evaluation of the two modulation images.

2차 Space Dithered Sigma-Delta Modulation 기반의 Random PWM 스위칭 기법을 이용한 강압형 DC-DC 컨버터의 성능 개선 (Performance Improvement of a Buck Converter using a 2nd-order Space Dithered Sigma-Delta Modulation based Random PWM Switching Scheme)

  • 김서형;주성탁;정해광;이교범;정규범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.196-198
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    • 2008
  • 본 논문에서는 강압형 DC-DC 컨버터의 성능 개선을 위한 스위칭 기법인 2차 SDSDM(Space Dithered Sigma-Delta Modulation)방식을 제안한다. PWM 방식은 일정 스위칭 주파수 대역에서의 고조파로 인해 소음, 전자파 장애, 스위칭 손실 등을 초래한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 DSDM 방식의 일종인 1차 SDSDM은 랜덤 디더(Random Dither) 발생기가 1차 SDM의 양자화기(quatizer) 입력 단에 위치하여 스위칭 주파수가 분산된다. 강압형 DC/DC 컨버터에 제안하는 2차 SDSDM의 방식을 적용한 실험 결과를 통해 타당성을 검증한다.

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QAM 시스템에서 DSE-MMA 블라인드 등화 알고리즘의 성능 평가 (Performance Evaluation of DSE-MMA Blind Equalization Algorithm in QAM System)

  • 강대수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.115-121
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    • 2013
  • 본 논문은 송신 부호가 대역 제한, 위상 찌그러짐이 존재하는 비선형 통신 채널을 통과할 때 발생되는 부호간 간섭을 보상하기 위한 블라인드 등화 알고리즘인 SE-MMA (Signed-Error MMA)의 roburstness 성능을 개선할 수 있는 DSE-MMA (Dithered Sign-Error MMA)에 관한 것이다. SE-MMA는 등화기의 탭 계수 갱신을 위하여 곱셈 대신 1 bit 양자화기를 사용하므로 알고리즘의 연산량을 줄일 수 있어 H/W 응용에 유리하지만, 양자화 과정에서 발생되는 정보 손실에 의하여 전체적인 블라인드 등화 성능 알고리즘이 MMA보다 열화되는 단점이 있다. DSE-MMA는 SE-MMA의 단점 중에서 roburstness를 나타내는 SER 성능을 개선키 위하여 양자화 전에 dither 신호를 이용하는 Dithered Signed-Error 개념을 MMA에 적용하였으며, SE-MMA 와 MMA 알고리즘이 갖는 부호간 간섭에 의한 진폭과 위상 찌그러짐을 동시 보상 능력을 갖는다. 논문에서 DSE-MMA 블라인드 등화 알고리즘의 성능을 나타내는 지수로는 등화기 출력 신호, 잔류 isi, MD (Maximum Distortion), MSE와 SER를 사용하였으며, 이들 성능 지수를 적용할 때 SE-MMA 알고리즘과 비교하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 DSE-MMA가 SE-MMA 보다 roburstness 와 정상 상태 이후 성능 지수의 양에서 개선됨을 알 수 있었지만, 초기 상태에서 정상 상태에 도달하는 수렴 속도에서는 늦어짐을 확인하였다.