• 제목/요약/키워드: Disparity measure

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확산을 이용한 스테레오 정합에서 경쟁적 변이 검출 (Competition-Based Disparity Detection on the Diffusion-Based Stereo Matching)

  • 이상찬;김은지;설성욱;남기곤;김재창
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제37권4호
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    • pp.16-25
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    • 2000
  • 본 논문에서는 스테레오 정합 과정에서 좌우영상의 대응점(correspondence)를 구할 때 주변에 있는 화소의 변이(disparity)분포와의 경쟁을 통해 잡음에 강인한 변이 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 경쟁적 변이 검출 알고리즘은 스테레오 영상의 정합의 신뢰성을 높이기 위해 초기단계에서 확산과정을 통하여 정합척도(matching measure)를 집속토록 한다. 이는 정합시킬 영상 영역의 크기가 너무 작으면 잡음에 민감해지고 너무 크면 영상이 무디어 지는 단점을 보완하여 영상 영역의 크기가 확산 과정을 통해 해결되도록 한다. 두 번째 단계는 확산을 통하여 집속된 정합척도로부터 최소/최대값을 검출하는 것으로 정합척도 분포를 경쟁적으로 조절함으로써 잡음에 강인한 변이를 검출하도록 한다. 본 논문에서 제시한 방법에 의한 실험결과로부터 자연영상의 경우 정합율이 약 6.96%향상되었다. 이러한 실험결과로부터 제안한 경쟁적 변이검출 알고리즘은 기존의 변이검출 알고리즘보다 더 신뢰성있는 변이검출 방법임을 확인한다.

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Empirical Comparisons of Disparity Measures for Three Dimensional Log-Linear Models

  • Park, Y.S.;Hong, C.S.;Jeong, D.B.
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제17권2호
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    • pp.543-557
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    • 2006
  • This paper is concerned with the applicability of the chi-square approximation to the six disparity statistics: the Pearson chi-square, the generalized likelihood ratio, the power divergence, the blended weight chi-square, the blended weight Hellinger distance, and the negative exponential disparity statistic. Three dimensional contingency tables of small and moderate sample sizes are generated to be fitted to all possible hierarchical log-linear models: the completely independent model, the conditionally independent model, the partial association models, and the model with one variable independent of the other two. For models with direct solutions of expected cell counts, point estimates and confidence intervals of the 90 and 95 percentage points of six statistics are explored. For model without direct solutions, the empirical significant levels and the empirical powers of six statistics to test the significance of the three factor interaction are computed and compared.

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저 해상도 변위 히스토그램을 이용한 고성능 변위정보 추출 알고리듬 (A high performance disparity extraction algorithm using low resolution disparity histogram)

  • 김남규;이광도;김형곤;차균현
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권3호
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    • pp.131-143
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    • 1998
  • This paper presents a high performance disparity extraction algorithm that generate a dense and accurate disparity map using low-resolution disparity histogram. Disparity distribution of background and object areas can besegmented from low-resolution disparity histogram. These information can be used to reduce the search area and search range of the high-resolution image resulting reliable disparity information in high speed. The computationally efficient matching pixel count(MPC) similarity measure technique is useed extensively toremove the redundancies inherent in the area-based matching method, and also results robust matching at the boundary region. Resulting maches are further improved using iterative support algorithm and post processing. We have obtained good results on randomdot stereogram and real images obtained in our carmera system.

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Minimum Disparity Estimation for Normal Models: Small Sample Efficiency

  • Cho M. J.;Hong C. S.;Jeong D. B.
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제12권1호
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    • pp.149-167
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    • 2005
  • The minimum disparity estimators introduced by Lindsay and Basu (1994) are studied empirically. An extensive simulation in this paper provides a location estimate of the small sample and supplies empirical evidence of the estimator performance for the univariate contaminated normal model. Empirical results show that the minimum generalized negative exponential disparity estimator (MGNEDE) obtains high efficiency for small sample sizes and dominates the maximum likelihood estimator (MLE) and the minimum blended weight Hellinger distance estimator (MBWHDE) with respect to efficiency at the contaminated model.

Empirical Comparisons of Disparity Measures for Partial Association Models in Three Dimensional Contingency Tables

  • Jeong, D.B.;Hong, C.S.;Yoon, S.H.
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제10권1호
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    • pp.135-144
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    • 2003
  • This work is concerned with comparison of the recently developed disparity measures for the partial association model in three dimensional categorical data. Data are generated by using simulation on each term in the log-linear model equation based on the partial association model, which is a proposed method in this paper. This alternative Monte Carlo methods are explored to study the behavior of disparity measures such as the power divergence statistic I(λ), the Pearson chi-square statistic X$^2$, the likelihood ratio statistic G$^2$, the blended weight chi-square statistic BWCS(λ), the blended weight Hellinger distance statistic BWHD(λ), and the negative exponential disparity statistic NED(λ) for moderate sample sizes. We find that the power divergence statistic I(2/3) and the blended weight Hellinger distance family BWHD(1/9) are the best tests with respect to size and power.

The Relationship between Ownership Control Disparity and Firm Value: Empirical Evidence from High-Technology Firms in Korea

  • KIM, Su-In;SHIN, Hyejeong
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제8권5호
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    • pp.749-759
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    • 2021
  • We investigate the relationship between ownership control disparity and future firm value in high-technology industries, and whether the effect of ownership control disparity on future firm value is differentiated when high-tech industry firms belong to chaebol groups. Using 11,848 firm-year observations of Korean firms listed on the stock market from 2006 to 2019, we employ univariate analysis and Heckman 2 stage analysis to test our hypotheses. We define high-technology industries as ICT industries based on the Korean Standard Industrial Classification. We measure future firm value using average Tobin's q for the next three years and ownership control disparity using the shareholding ratio of affiliated companies. Our univariate test results show that mean of Tobin's q is higher in ICT firms than non-ICT firms and firms largely owned by affiliates. In multivariate test, we find that the ICT firms with higher ownership control disparity are positively associated with future firm value. However, this association is lessened when firms belong to a chaebol group. Based on our findings, we suggest ownership control disparity has an additional positive effect on future firm in high-technology industries. The negative impact of chaebol groups on the association suggests the possibility of diversification discount in business group.

원, 근거리에서 주시시차와 사위와의 관계 (Relationship of Fixation Disparity and Heterophoria According to Fixation Distance)

  • 김창진;정주현
    • 한국안광학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.79-87
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    • 2008
  • 목적: 본 연구에서는 첫째, 원, 근거리의 주시시차와 사위를 측정하여 방향과 분포 등을 연구한다. 둘째, 주시시차 곡선의 3가지 변수(일부융합제거사위를 의미하는 X-intercept, 주시시차를 의미하는 Y-intercept, 주시시차 곡선의 기울기)들의 값을 구하여 임상에서 사용되는 주시시차와 사위에 어떠한 영향을 미치는지 연구한다. 셋째, 측정된 항목을 원, 근거리에 따라 비교하여 검사거리에 따라 측정된 검사 값이 유의한지를 연구하였다. 방법: 안질환이 없고 건강한 20대 대학생 51명을 대상으로 원, 근거리에서 사위 및 주시시차를 측정하였다. 원거리의 완전융합제거사위는 원거리용 MIM을 사용하여 측정하였고, 주시시차는 Mallett Far Unit을 사용하여 측정하였다. 근거리의 완전융합제 거사위는 원거리와 마찬가지로 근거리용 MIM을 사용하여 측정하였고, 주시시차는 Wesson fixation disparity card를 이용하여 측정하였다. 결과: 1. 원, 근거리 주시시차 곡선의 유형을 조사한 결과 원거리에서는 제 I유형>제 IV유형 >제 II유형=제 III유형의 순으로 나타났고, 근거리에서는 제 I유형 >제 III유형>제 IV유형>제 II유형의 순으로 나타났다. 2. 원, 근거리 모두 완전융합제거사위, 주시시차(Y-intercept), 일부융합제거사위(X-intercept)는 서로 밀접한 상관관계를 가졌다. 3. 원거리에서 주시시차에 가장 큰 영향을 주는 것은 일부융합제거사위(X-intercept)로 나타났고(p=0.000), 완전융합제거사위에 가장 큰 영향을 주는 것은 주시시차(Y-intercept)이었지만 그 영향력의 유의성은 미미하였다(p=0.342). 4. 근거리에서 주시시차(Y-intercept)에 가장 큰 영향을 주는 것은 일부융합제거사위(Xintercept)로 나타났고(p=0.000), 또한 완전융합제거사위에 가장 큰 영향을 주는 것도 일부융합제거사위(X-intercept)로 나타났다(p=0.009). 5. 원, 근거리에서 측정한 각각의 변수들을 비교해 본 결과 완전융합제거사위(t=7.529 p=0.000), 일부융합제거사위(t=5.860 p=0.000), 주시시차(t=4.640 p=0.000)은 유의한 차이가 있었으나 주시시차 곡선의 기울기는 그 차이가 미미하였다(t=1.336 p=0.188). 결론: 원, 근거리에서 주시시차와 사위의 관계는 상관관계가 있었다.

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Multiple Color and ToF Camera System for 3D Contents Generation

  • Ho, Yo-Sung
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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    • 제6권3호
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    • pp.175-182
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    • 2017
  • In this paper, we present a multi-depth generation method using a time-of-flight (ToF) fusion camera system. Multi-view color cameras in the parallel type and ToF depth sensors are used for 3D scene capturing. Although each ToF depth sensor can measure the depth information of the scene in real-time, it has several problems to overcome. Therefore, after we capture low-resolution depth images by ToF depth sensors, we perform a post-processing to solve the problems. Then, the depth information of the depth sensor is warped to color image positions and used as initial disparity values. In addition, the warped depth data is used to generate a depth-discontinuity map for efficient stereo matching. By applying the stereo matching using belief propagation with the depth-discontinuity map and the initial disparity information, we have obtained more accurate and stable multi-view disparity maps in reduced time.

Improved Disparity Map Computation on Stereoscopic Streaming Video with Multi-core Parallel Implementation

  • Kim, Cheong Ghil;Choi, Yong Soo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권2호
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    • pp.728-741
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    • 2015
  • Stereo vision has become an important technical issue in the field of 3D imaging, machine vision, robotics, image analysis, and so on. The depth map extraction from stereo video is a key technology of stereoscopic 3D video requiring stereo correspondence algorithms. This is the matching process of the similarity measure for each disparity value, followed by an aggregation and optimization step. Since it requires a lot of computational power, there are significant speed-performance advantages when exploiting parallel processing available on processors. In this situation, multi-core CPU may allow many parallel programming technologies to be realized in users computing devices. This paper proposes parallel implementations for calculating disparity map using a shared memory programming and exploiting the streaming SIMD extension technology. By doing so, we can take advantage both of the hardware and software features of multi-core processor. For the performance evaluation, we implemented a parallel SAD algorithm with OpenMP and SSE2. Their processing speeds are compared with non parallel version on stereoscopic streaming video. The experimental results show that both technologies have a significant effect on the performance and achieve great improvements on processing speed.

어머니의 심리적 통제와 유아의 기질-어머니의 요구수준 간 차이가 남아와 여아의 문제행동에 미치는 영향 (The Effects of Maternal Psychological Control and the Disparity between Children's Temperament and Mothers' Demand Level on Children's Behavior Problems)

  • 전은하;박주희
    • 한국보육지원학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.147-166
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    • 2015
  • 본 연구는 어머니의 심리적 통제와 유아의 기질-어머니의 요구수준 간 차이가 남아와 여아의 문제행동에 미치는 영향을 검증하고자 하였다. 연구 대상은 부산시와 경남지역의 세 개 사립유치원에 재원중인 만 4, 5세 유아 221명과 그들의 어머니였다. 유아의 문제행동은 담임교사가 보고하였고, 어머니의 심리적 통제와 유아의 기질-어머니의 요구수준 간 차이는 어머니가 보고하였다. 자료 분석을 위해 기술통계치를 산출하고, 상관분석과 위계적 중다회귀분석을 실시하였다. 연구 결과 활발한 기질에 있어서 유아의 기질-어머니의 요구수준 간 차이가 클수록 남아와 여아 모두 외현적 문제행동을 많이 보이는 것으로 나타났다. 반면, 외현적 문제행동에 대한 어머니의 심리적 통제의 영향은 유의하지 않았다. 한편 내재적 문제행동은 남아의 경우 어머니의 심리적 통제가 높을수록, 그리고 적응적 기질에 있어서 유아의 기질-어머니의 요구수준 간 차이가 클수록 많이 보이는 경향이 있었다. 그러나 여아의 내재적 문제행동의 경우에는 이러한 영향이 유의하지 않았다.