• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권2호
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• pp.170-179
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• 2007

This paper introduces the optimal disposition of direction finder using EM(Electro-magnetic) wave propagation analysis which is based on LR(Longley-Rice) propagation model and the characteristics of direction finder, emitter and terrain. Initial model is simulated and modified to minimize propagation error as a result of the field trials. Proposed analysis used line-of-sight analysis and mountain-top extraction algorithm to optimize the disposition in the assigned area and the result can be displayed in the 3D map in order of the percentage coverage for direction finding possibility area.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1187-1192
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• 2012

본 논문에서는 네 방향으로 스캔 방향을 늘려 QR코드 파인더를 인식하는 방법을 제안한다. QR코드 인식의 첫 과정은 파인더 인식이다. 만약 파인더를 인식하지 못한다면 QR코드를 인식 할 수 없다. 기존의 QR코드 인식방법은 정면에서 촬영하지 않으면 QR코드를 인식하지 못한다는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해서 네 방향으로의 스캔과 후보군 영상을 사용하여 정확하게 파인더의 위치를 찾는다. 또한 모폴로지 연산을 이용하여 파인더의 위치를 다시 추려낸다. 제안된 방법을 입증하기 위해 기존의 인식 방법과 비교 실험을 수행하였고 그 결과 제안한 방법이 기존 방법보다 QR코드 파인더 인식률에서 우수함을 입증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.1076-1082
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• 2018

본 논문은 서로 다른 안테나로부터 수신되는 무선 신호의 위상차를 계산하여 신호의 도래방향을 측정하는 인터페로미터 방향 탐지 장치에 관한 것이다. 최신의 전자전용 방향 탐지기는 위상차 측정에 있어서 온도에 따른 위상측정 편차가 작고, 낮은 신호 대 잡음비 환경 에서도 비교적 위상측정 성능이 우수한 디지털 위상차 측정 방법이 적용되고 있다. 시스템에서 요구되는 방향 탐지 정확도 성능 달성을 위한 위상차 측정 허용 오차를 도출하고, 디지털 위상차 측정 방법에 대하여 소개하였다. 샘플 개수, 신호 대 잡음비, 간섭신호 유입에 따른 성능을 정량적으로 분석하였고, 시뮬레이션을 통하여 주파수 영역 측정방법이 시간영역 대비 낮은 SNR 및 간섭신호 유입 환경에서 더 좋은 성능을 보임을 확인하였다. 제안한 방법은 인터페로미터 방향 탐지 장치의 성능 결정에 활용 할 수 있을 것이다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.1-6
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• 2018

본 논문은 항공기 축소모델에 장착된 상관형 위상비교 방향 탐지장치의 방위각 측정 정확도에 대해서 기술하였다. 항공기 하부면에 안테나를 설치하면 날개 등에 의한 전파 반사가 일어나서 방위각 측정오차가 발생한다. 본 연구에서는 F-16 전투기 5:1 축소 모델의 하부면에 5개 안테나를 원형으로 배치한 다음에 $0-360^{\circ}$ 방위각에서 $1^{\circ}$ 간격으로 전파를 송신할 때 5개 안테나에 수신되는 전파의 위상을 수치해석으로 구한 다음 상관형 위상비교방식으로 데이터를 융합하여 방위각 측정 정확도를 계산하였다. F-16 전투기 축소 모델의 상관형 위상비교방식의 방위각 측정오차는 신호잡음세기가 3dB 이상인 경우 평균 $1.0^{\circ}$ 이하로 양호하게 나타나서 항공기용 상관형 위상비교 방향 탐지장치 설계에 매우 유용하게 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• International Journal of Contents
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• 제1권2호
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• pp.35-38
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• 2005

This paper describes a design of simple and precision direction finder that can be adapted to shipboard or mobile vehicles used for Electronic support measure, ELINT and radio signal monitoring systems. The direction finding technology has improved with monolithic integrated circuit, linear array antennas, and interferometer. Interferometer uses the phase-comparison principle and has a good direction finding accuracy but it has an ambiguity problem. We suggest a simple ambiguity solver using phase-comparison technology with amplitude-comparison principle. The direction finding device that has been designed by the suggested method has 0.7 degree RMS error in azimuth angle and 0.6 degree RMS error in elevation angle in 0.5 - 2.0 GHz.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권1호
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• pp.58-67
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• 1995

A path planning algorithm using a laser range finder are presented for real-tiem navigation of an autonomous guided vehicle. Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by using the human's heuristic method. In the case of which the man knows not rhe path, but the goal direction, the man forwards to the goal direction, avoids obstacle if it appears, and selects the best pathway when there are multi-passable ways between objects. These heuristic principles are applied to the path decision of autonomous guided vehicle such as forward open, side open and no way. Also, the effectiveness of the established path planning algorithm is estimated by computer simulation in complex environment.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제7권4호
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• pp.161-168
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• 2007

A fast correlative vector direction finding(CVDF) system using active dipole antenna array for mobile direction finding(DF) applications is presented. To develop the CVDF system, the main elements such as active dipole antenna, multi-channel direction finder, and search receiver are designed and analyzed. The active antenna is designed as composite structure to improve the filed strength sensitivity over the wide frequency range, and the multi-channel direction finder and search receiver are designed using DDS-based PLL with settling time of below 35 us to achieve short signal processing time. This system provides the capabilities of the high DF sensitivity over the wide frequency range and allows for high probability of intercept and accurate angle of arrival(AOA) estimation for agile signals. The design and performance analysis according to the external noise and modulation schemes of the CVDF system with five-element circular array are presented in detail.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권12호
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• pp.16-23
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• 2006

본 논문은 msec.이하의 짧은 펄스형 신호를 탐지하기 위해 RF 하향변환기에서 직접 변환 방식을 수행하고, 방위 추정에 CVDF (Correlation Vector Direction Finding) 기법을 사용하는 고속 방향탐지기의 개발에 관한 것이다. 선정된 5-채널 등간격 원형 배열구조에서 방향탐지기의 구성 및 특징을 간단히 기술하고 고속 신호수신을 위해 직접 변환을 아날로그 I/Q 복조기에 적용하여 동조시간을 제거하는 기술을 설명한다. 또한 상기 모델에 대한 CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)를 유도하고, 2종의 상관형 백터 방향탐지 기법인 LSE 기반 및 상관계수형 알고리즘의 원리를 기술하고 SNR, 샘플수, 이격거리비 변화에 따른 성능을 비교하여 그 특징을 살펴본다. 직접 변환 기법을 사용한 RF 하향변환기 프로토타입을 제작하고, 2종의 상관형 백터 방향탐지 기법을 적용하여 그 성능을 분석하였다 분석 결과, 모호성 발생에 대한 내성은 상관계수형 알고리즘이 양호한 반면, 나머지 조건에서 LSE 기반 알고리즘이 우수한 것으로 조사되었고, 이 결과는 시뮬레이션 결과와 일치하는 것을 확인하였다.

• 융합정보논문지
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• 제7권2호
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• pp.53-58
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• 2017

본 논문은 상관형 위상비교(correlative interferometer) 방향탐지 장치의 정확도 분석용 시뮬레이터 설계에 대하여 기술하였다. 상관형 위상비교 방향탐지는 잡음에 강인하므로 안테나 설치가 복잡한 항공기나 함정 등에서 많이 사용되며 방향탐지 정확도가 매우 높다. 또한 전파가 특정 방위각에서 입사될 때 잡음이 없는 환경에서 계산한 위상차와 잡음이 있는 실제 환경에서 측정한 위상차를 융합하여 상관계수가 가장 큰 값을 전파의 방위각으로 추정하는 방식이다. 시뮬레이터는 전파의 주파수, 방탐장치 안테나 수, 안테나 좌표, 전파의 송신신호 세기, 수신기의 대역폭, 이득, 플랫폼(platform)의 전파간섭 등을 입력으로 받아서 0-360도 방위각과 0-60도 고각에 대한 방향탐지 정확도를 계산한다. 시뮬레이터는 실제 환경에서 발생할 수 있는 요소를 대부분 반영하였으므로 방향탐지 오차 분석이 0.5도 이하로 정확하고 함정과 항공기의 방탐장치 설계에 잘 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권4호
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• pp.88-98
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• 1994

A new local path planning algorithm for free-ranging robots is proposed. Considering that a laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a simple local path planning algorithm is achieved by a directional weighting method for obtaining a heading direction of nobile robot. The directional weighting method decides the heading direction of the mobile robot by estimating the attractive resultant force which is obtained by directional weighting function times range data, and testing whether the collision-free path and the copen parthway conditions are satisfied. Also, the effectiveness of the established local path planning algorithm is estimated by computer simulation in complex environment.