• 대한수학회보
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• 제53권6호
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• pp.1697-1705
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• 2016

In this article, we consider the problem on finding non-degenerate nary m-ic forms having an $n{\times}n$ matrix A as a linear isomorphism. We show that it is equivalent to solve a linear diophantine equation. In particular, we find all integral ternary cubic forms having A as a linear isomorphism, for any $A{\in}GL_3({\mathbb{Z}})$. We also give a family of non-degenerate cubic forms F such that F(x) = N always has infinitely many integer solutions if exists.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.327-331
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• 1989

This paper concerned about a study on the direct pole placement PID self-tuning controller design for Robot manipulator control system. The method of a direct pole placement self-tuning PID control for a DC motor of robot manipulator tracks a reference velocity in spite of the parameters uncertainties in nonminimum phase system. In this scheme, the parameters of controller are estimated by the recursive least square(RLS) identification algorithm, the pole placement method and diophantine equation. A series of simulation in which minimum phase system and nonminimum phase system are subjected to a pattern of system parameter changes is presented to show some of the features of the proposed control algorithm. The proposed control algorithm which shown are effective for the practical application, and experiments of DC motor speed control for Robot manipulator by a microcomputer IRH-PC/AT are performed and the results are well suited.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권11호
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• pp.58-66
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• 2001

GPC has been reported as a useful self-tuning control algorithm for systems with unknown time-delay and parameters. GPC is easy to understand and implement, and thus has won popularity among many practicing engineers. Despite its success, GPC does not guarantee is nominal stability. So, in this paper, GPC is rederived in frequency domain instead of in the time domain to guarantee its nominal stability. Derivation of GPC in frequency domain involves spectral factorization and Diophantine equation. Frequency domain GPC control law is stable because the zeros of characteristic polynomial are strictly Schur. Recursive least square algorithm is used to identify unknown parameters. To see the effectiveness of the proposed controller, the controller is simulated for a numerical problem that changes in dead-time, in order and in parameters.

• 대한수학회지
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• 제60권5호
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• pp.931-957
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• 2023

For an arbitrary integer x, an integer of the form $$T(x)={\frac{x^2+x}{2}}$$ is called a triangular number. Let α₁, ... , α_k be positive integers. A sum ${\Delta}_{{\alpha}_1,{\ldots},{\alpha}_k}(x_1,\,{\ldots},\,x_k)=\{\alpha}_1T(x_1)+\,{\cdots}\,+{\alpha}_kT(x_k)$ of triangular numbers is said to be almost universal with one exception if the Diophantine equation ${\Delta}_{{\alpha}_1,{\ldots},{\alpha}_k}(x_1,\,{\ldots},\,x_k)=n$ has an integer solution (x₁, ... , x_k) ∊ ℤ^k for any nonnegative integer n except a single one. In this article, we classify all almost universal sums of triangular numbers with one exception. Furthermore, we provide an effective criterion on almost universality with one exception of an arbitrary sum of triangular numbers, which is a generalization of "15-theorem" of Conway, Miller, and Schneeberger.

• 대한화학회지
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• 제52권3호
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• pp.223-238
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• 2008

이 논문에 화학반응식 균형을 맞추기 위한 새로운 유사 역행렬법이 기술되었다. 여기에 제공된 방법은 Moore-Penrose 유사 역행렬을 사용한 Diophantin 행렬식의 해에 기초를 둔다. 방법은 전형적인 여러 화학반응식에 시험적용되었고 폭넓은 균형연구에서 모든 반응식에 매우 성공적이었다. 이 방법은 아무 제한없이 성공적으로 적용되고, 또한 새로운 화학반응식의 타당성에 대한 검증력도 있고, 만일 새식이 타당하다면 화학식 균형을 이룰 것이다. 여기서 다루어진 화학반응식들은 소수산화수를 지닌 원자를 포함하고 있다. 또한, 화학반응식의 확장된 행렬의 안정성에 대한 화학반응식의 안정성의 필요충분조건을 이 연구에 소개하였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제25권6호
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• pp.1467-1474
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• 2014

본 논문에서는 정수론 분야에서 가장 기초적인 방법으로 소개되는 유클리드 알고리즘과 이를 확장한 확장 유클리드 알고리즘을 소개하고 이들에 대한 컴퓨터 집약적 방법을 연구하였다. 이들 알고리즘들은 공개키 암호 분야에서 암호화의 과정에서 반드시 거쳐야 하는 과정들 중의 하나로서 그 응용성이 날로 부각되고 있다. 확장 유클리드 알고리즘에 대한 컴퓨터 집약적 방법으로서 마이크로소프트 엑셀과 C 언어를 이용하는 두 가지 방법을 각각 고안하여 제안하였다. 본 논문은 단순히 정수론 차원의 계산을 쉽고 편리하게 하기 위함만이 목적이 아니고 아주 큰 수에 대한 역원 (곱셈에 대한 역원)의 계산과 이의 공개키 암호화 활용에서 의의를 찾을 수 있다.