실제로 제한된 대역이나 협대역의 random신호를 interpolate할 경우 sampling이론에 근거하여 유한한 항들을 취하는 truncated expansion은 매우 유용하다. 본 논문은 해양 시스템의 동적 분석에 있어 효과적이고도 통계학적으로 대확한algorithm을 얻는데 목적을 두고 있다. Truncated sampling expansion의 통계학적 정확도가 조사되어지고 간단한 해양 시스템의 예를 들어, 실제 wave data를 가지고, 정확도를 많이 향상시키면서도 계산면에서 거의 복잡성을 주지 않는 새로운 algorithm을 보여 준다.
DSM (Digital Surface Model) is a digital representation of ground surface topography or terrain that is widely used for hydrology, slope analysis, and urban planning. Aerial photogrammetry and LiDAR (Light Detection And Ranging) are main technology for urban DSM generation but high-resolution satellite imagery is the only ingredient for remote inaccessible areas. Traditional automated DSM generation method is based on correlation-based methods but recent study shows that a modern pixelwise image matching method, SGM (Semi-Global Matching) can be an alternative. Therefore this study investigated the application of SGM for Kompsat satellite data of KARI (Korea Aerospace Research Institute). Firstly, the sensor modeling was carried out for precise ground-to-image computation, followed by the epipolar image resampling for efficient stereo processing. Secondly, SGM was applied using different parameterizations. The generated DSM was evaluated with a reference DSM generated by the first pulse returns of the LIDAR reference dataset.
이 연구의 목적은 해양과학기술 분야 연구자의 정보이용행태를 규명하기 위한 것으로, 연구자의 연령, 학력, 연구분야 등 개인적 특성에 따른 차별화된 정보서비스 수립과 전문도서관 서비스 고도화를 위한 기초자료를 확보하는데 있다. 자료수집은 2014년 1월 중 2주간 국내의 대표적인 해양연구기관 소속 연구자 348명을 대상으로 웹설문지를 배포하고 최총 115명의 데이터를 회수하였다. 분석결과, 연구자가 가장 선호하는 정보유형은 학술논문이며, 국내자료 보다 해외자료, 인쇄자료보다 전자자료를 주로 이용하고 있다. 정보입수경로는 '인터넷정보원'과 '소속 도서관 이용'이 높았고, 자료 수집 시 겪는 문제점은 '소속도서관의 전자자원 다양성 부족'과 '유료정보에 대한 이용부담'에 대한 의견이 가장 많았다. 도서관 만족도의 주요 영향요인은 '전자도서관 시스템', '도서관 직원', '도서관 소장자료' 순으로 나타났고, 이는 정보이용 만족도와 밀접한 관계가 있음을 보여준다. 마지막으로 전문도서관 정보서비스의 수요를 분석한 결과, 향후 중점적으로 실시해야하는 서비스는 '맞춤형 정보검색서비스', '프로젝트지원서비스', '연구동향분석서비스'로 나타났다.
We present an implementation and it's real-sea test of an underwater acoustic communication system, which allows the system to reduce complexity and increase robustness in time variant underwater environments. For easy adaptation to complicated and time-varying environments of the ocean, all-digital transmitter and receiver systems were implemented. For frame synchronization the CAZAC sequence was used, and QPSK modulation/demodulation method with carrier frequency of 25kHz and a bandwidth of 5kHz were applied to generate 10kbps transmission rate including overhead. To improve transmission quality, we used several techniques and algorithms such as adaptive beamforming, adaptive equalizer, and convolution coding/Viterbi decoding. For the verification of the system performance, measurement of BER has been done in a very shallow water with depth of 20m at JangMok, Geoje. During the experiment, image data were successfully transmitted up to about 9.6km.
How to achieve engineering collaboration among diverse engineering activities is one of the key topics in manufacturing fields nowadays. The infrastructure for collaborative engineering is essential, and it can be realized by information technologies and intelligent engineering applications in digital environments. Digital Manufacturing is a technology to facilitate effective product developments and agile productions by computer models representing the physical and logical schema and the behavior of real manufacturing systems including products, processes and factories. A digital factory as a well-designed and integrated digital environment is incorporated in it. In this paper, digital manufacturing is recommended as a good strategy for collaborative engineering, especially in product developments and productions. By business process analysis and some case studies, we suggested sophisticated digital models are very useful to concurrent and collaborative engineering. It is expected that digital manufacturing is a very good strategy for achieving dramatic time and cost savings in many engineering activities of many manufacturing industries, including machinery, automotive and shipbuilding.
Under the concept of global economy, the enterprises are assigning design and production environments around the world in different areas. In shipbuilding companies, a serious problem of information exchange emerges as companies use traditional hardware and very distinct softwares appropriate to their field of expertise. To overcome the decreased productivity due to the interruption of information, the concept of simultaneous engineering and concurrent design becomes very significant. In this article, the concept oj collaborative design based on internet environments is described. Especially, the core technologies to achieve collaborative design environments among shipbuilding companies, ship owners, ship classification societies, model basin, and consulting companies are adopted.
국제수로기구는 항해안전을 위해 세계 각국의 수로정보 통일하고 신속하게 교환할 목적으로 창설된 기구이다. 국제수로기구 S-100 표준은 공통된 데이터 구조로써 다양한 수로정보를 표현할 수 있는 지리 공간 표준이다. S-100 표준을 기반으로 전자해도를 위한 S-101을 비롯하여 다양한 명세들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 S-100 기술의구현에 관심 있는 개발자들의 어려움을 도와주기 위해, 선저여유수심관리 데이터모델을 표출하는 프로세스를 기준으로 선저여유수심관리 데이터모델의 검증을 위해 전자해도에 표출하는 실험을 했다. 데이터 표출 프로세스는 데이터 인코딩과 표출엔진으로 구성되며, 데이터 인코딩은 응용 스키마 생성과 데이터 셋 생성과정을 포함한다. 본 논문에서는 표출엔진의 XSLT 처리과정과 드로잉 명령집합에 대해 상세히 설명한다. 또한, 부산항 인근지역의 항로를 정하고 선저여유수심의 결과가 전자해도에 표출되는 실험을 해보았다.
항해서지란 수로정보를 담당하는 공인기관에서 제작한 항해 목적의 책자 혹은 정보로서, IMO의 해상인명안전협약(SOLAS)나 항만국통제(PSC) 등 항해 요구사항을 만족하며, 등대표, 전파 신호, 항행통보, 항로지 등의 정보를 포함한다. 국제수로기구의 항해서지 실무 그룹은 수로 및 항해 관련 요구사항을 전자적으로 표현하기 위해 표준을 수립하고 있으며, 항해서지를 책자 유형의 NP1, 전자 유형의 NP2, ECDIS 사용목적의 NP3로 구분하고 있다. 항해서지는 해도와 함께 중요한 정보로서 해도제작 체계와 연계, 최신성, 서비스 향상을 위해 전자적인 항해서지 개발이 요구되고 있으나 우리나라의 경우 책자 유형의 NP1의 수준에 있다. 이를 위해 본 연구에서는 국내 전자항해서지 현황과 국제 동향을 분석하여 우리나라 전자항해서지 개발방안을 제시하고, 전자항해서지 시범개발 내용으로서, 남해안 항로지 데이터베이스를 구축, 항로지 편집 프로그램 개발, 항로지 정보의 KML 변환, 항로지 사용자 프로그램 개발을 수행 하였다.
Digital image processing is a process to analyze a large volume of information on digital images. In this study, Artemia hatching rate was measured by automatically classifying and counting cysts and larvae based on color imaging data from cyst hatching experiments using an image processing technique. The Artemia hatching rate estimation consists of a series of processes; a step to convert the scanned image data to a binary image data, a process to detect objects and to extract their shape information in the converted image data, an analysis step to choose an optimal discriminant function, and a step to recognize and classify the objects using the function. The function to classify Artemia cysts and larvae is optimally estimated based on the classification performance using the areas and the plan-form factors of the detected objects. The hatching rate using the image data obtained under the different experimental conditions was estimated in the range of 34-48%. It was shown that the maximum difference is about 19.7% and the average root-mean squared difference is about 10.9% as the difference between the results using an automatic counting (this study) and a manual counting were compared. This technique can be applied to biological specimen analysis using similar imaging information.
A 3-D localization method of an autonomous underwater vehicle (AUV) has been developed, which can solve the limitations oj the conventional localization, such as LBL or SBL that reduces the flexibility and availability of the AUV. The system is composed of a mother ship (small unmanned marine prober) on the surface of the water and an unmanned underwater vehicle in the water. The mother ship is equipped with a digital compass and a GPS for position information, and an extended Kalman filter is used for position estimation. For the localization of the AUV, we used only non-inertial sensors, such as a digital compass, a pressure sensor, a clinometer, and ultrasonic sensors. From the orientation and velocity information, a priori position of the AUV is estimated by applying the dead reckoning method. Based on the extended Kalman filter algorithm, a posteriori position of the AUV is, then, updated by using the distance between the AUV and a mother ship on the surface of the water, together with the depth information from the pressure sensor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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