• 제목/요약/키워드: Digital Calibration

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IQ 불일치 모델에 의한 LTE-A용 CA 단말의 디지털 보정 (Digital Calibration Based on IQ Mismatch Model for LTE-A CA-Supporting Transceivers)

  • 박성정
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39A권4호
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    • pp.206-208
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    • 2014
  • 본 논문에서는 LTE-A용 Carrier Aggregation 지원 단말의 IQ 불일치 (IQ Mismatch)를 분석하고 아날로그 블록 각각에 대해 IQ 불일치 모델을 수학적으로 유도한다. 그리고 이에 근거하여 디지털 보정 알고리즘을 제안하고 모의 실험을 통해 수신 성능을 평가한다.

Precise Test Sieves Calibration Method Based on Off-axis Digital Holography

  • Abdelsalam, Dahi Ghareab;Baek, Byung-Joon;Kim, Dae-Suk
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제15권2호
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    • pp.146-151
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    • 2011
  • We describe, throughout a Mach-Zehnder interferometric configuration, a new test sieves calibration method based on off-axis digital holography. The experiment is conducted on a test sieve of square openings. The nominal sieve opening is 1.00 mm with maximum individual opening of 1.14 mm in size. The recorded off-axis hologram is numerically processed using Fresnel transforms to obtain an object wave (amplitude and phase). From the reconstructed phase, the average size of the illuminated openings has been measured precisely. The proposed method can provide a real time solution for calibrating test sieves very precisely and with moderate accuracy.

자동 보정형 디지털 제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Digital Controllers with Automatic Calibration)

  • 나승유;박민상
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.413-416
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    • 1998
  • Sensitivity and calibration considerations are most important in the design and implementation of real control systems. Ideally parameter changes due to various causes should not appreciably affect the system's performances. But all the values of physical components of the plants and controllers as well as the relevant environmental conditions change in time, thus the output performance can be deteriorated during the operating span of the system. Naturally the duty of calibration or the prevention of performance deterioration due to excessive component sensitivity should be provided to the control system. In this paper, we propose a digital controller which has the capability of calibration and gain adjustment as well as the execution of control law. Specifically the problems of gain adjustment and offset calibration in the light source and CdS sensor module for position measurement in a flexible link system are considerably resolved. The parameters of measurement module are prone to change due to environmental brightness conditions resulting in poor steady state performance of the overall control system. Thus a proper method is necessary to provide correction to the changed values of gain and offset in the position measurement module. The proposed controller, whenever necessary, measures the open-loop characteristics, andthen calculates the offset and sensor gain correction values based on the prepared standard measurements. It is applied to the control of a flexible link system with the gain and offset calibration porblems in the light sensor module for position to show the applicability.

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Constraint Operator for the Kinematic Calibration of a Parallel Mechanism

  • Lee, Min-Ki;Kim, Tae-Sung;Park, Kun-Woo;Kwon, Sung-Ha
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제17권1호
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    • pp.23-31
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    • 2003
  • This paper introduces a constraint operator for the kinematic calibration of a parallel mechanism. By adopting the concept of a constraint operator, the movement between two poses is constrained. When the constrained movements are satisfied, the active joint displacements are taken and inputted into the kinematic model to compute the theoretical movements. A cost function is derived by the errors between the theoretical movement and the actual movement. The parameters that minimize the cost function are estimated and substituted into the kinematic model for a kinematic calibration. A single constraint plane is employed as a mechanical fixture to constrain the movement, and three digital indicators are used as the sensing devices to determine whether the constrained movement is satisfied. This calibration system represents an effective, low cost and feasible technique for a parallel mechanism. A calibration algorithm is developed with a constraint operator and implemented on a parallel manipulator constructed for a machining center tool.

모노펄스 레이다용 다채널 집적 수신기의 수신 채널 보정 (Receiving Channel Calibration of Multi-Channel Integrated Receiver for Monopulse Radar)

  • 박진성
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.109-114
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    • 2024
  • 모노펄스 레이다용 다채널 집적 수신기 내에 존재하는 채널 간 간섭은 최근 수신기의 소형화 추세에 따라 그 영향성이 늘어날 것으로 예상된다. 따라서, 본 논문에서는 모노펄스 레이다에 적용되는 다채널 집적 수신기의 수신 채널간 간섭을 보정하여, 표적 각도 검출 성능 왜곡을 배제할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 위하여 스위치, 방향성 결합기, 정합 부하, ADC(Analog to Digital Converter), 채널 보정 신호원 등을 이용하여 보정 하드웨어 구성을 제안하였다. 또한, 스위치와 보정 신호원을 제어하여 총 9개의 산란 파라미터를 획득하고, 안테나로부터 출력되는 모노펄스 신호와 채널 간 간섭이 존재하는 상태에서의 다채널 수신기를 통과한 모노펄스 신호 간의 수학적 관계를 이용하여 왜곡되지 않는 모노펄스 신호를 복원하는 방법을 제안하였다.

지능형 자동 보정화 디지털 제어기 설계를 위한 퍼지 기법 (Fuzzy Methods for the design of Digital Controllers with Intelligent Calibration)

  • 나승유;박민상
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.187-190
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    • 1998
  • The values of physical components of the plants and controllers as well as the relevant environmental conditions change in time, thus the output performance can be deteriorated during the operating span of the system. Naturally the duty of calibration or the prevention of performance deterioration due to excessive component sensitivity should be provided to the control system. The proposed controller, whenever necessary, measures the open-loop and close-loop characteristics, and then calculates the offset and sensor gain correction values based on the prepared standard measurements It is applied to the control of a flexible link system with the gain and offset calibration problems in the light sensor module for position to show the applicability. In this paper, we propose a digital controller which has the capability of calibration gain and offset adjustment using fuzzy methods.

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지형공간정보체계에서 수치영상자료 취득의 정확도 향상을 위한 주사기의 검정 방법 (Scanner Calibration Method for Higher Accuracy at Acquisition of Digital Imagery Data in GSIS)

  • 최철순
    • 대한공간정보학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.153-158
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    • 1993
  • 주사기(scanner)에 의해 수치영상자료를 취득하는 과정에 있어서 기존 사진이나 도면의 좌표체계는 수치영상의 좌표체계로서 변환되므로 이들 좌표체계 간의 변환관계를 설정하는 것은 매우 중요한 일이다. 또한 주사기의 주사운동에 따라 왜곡이 발생할 수 있으므로 이를 보정하기 위한 연구도 이루어져야 한다. 본 연구에서는 항공사진을 주사기에 의해 수치화하는 과정에서의 좌표계의 변환관계를 설정하고 주사기의 왜곡을 검정하기 위한 최적검정모형식을 결정하는 과정을 수행하였다. 그 결과 본 연구에 이용된 주사기에 대한 최적검정모형식이 결정되었다. 또한, 본 연구의 수행과정은 기하학적인 해석을 통하여 검정을 수행하였으므로 타 기종의 주사기를 검정하는 데 있어서도 적용이 가능하다.

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On-Site vs. Laboratorial Implementation of Camera Self-Calibration for UAV Photogrammetry

  • Han, Soohee;Park, Jinhwan;Lee, Wonhee
    • 한국측량학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.349-356
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    • 2016
  • This study investigates two camera self-calibration approaches, on-site self-calibration and laboratorial self-calibration, both of which are based on self-calibration theory and implemented by using a commercial photogrammetric solution, Agisoft PhotoScan. On-site self-calibration implements camera self-calibration and aerial triangulation by using the same aerial photos. Laboratorial self-calibration implements camera self-calibration by using photos captured onto a patterned target displayed on a digital panel, then conducts aerial triangulation by using the aerial photos. Aerial photos are captured by an unmanned aerial vehicle, and target photos are captured onto a 27in LCD monitor and a 47in LCD TV in two experiments. Calibration parameters are estimated by the two approaches and errors of aerial triangulation are analyzed. Results reveal that on-site self-calibration excels laboratorial self-calibration in terms of vertical accuracy. By contrast, laboratorial self-calibration obtains better horizontal accuracy if photos are captured at a greater distance from the target by using a larger display panel.

측정연산자에 의한 병렬기구 틸팅 테이블의 관측성에 관한 연구 (Study on the Observability of a Calibration System for a Parallel Tilting Table with Measuerment Operator)

  • 박근우;이민기;김태성
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제29권6호
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    • pp.795-803
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    • 2005
  • This paper studies the observability of calibration system with a measurement operator. The calibration system needs a simple digital indicator to measure the mobile table movements with respect to the MC coordinate. However, it yields the concern about the poor parameter observability due to measuring only a part of the movements. We uses the QR-decomposition to find the optimal calibration configurations maximizing the linear independence of rows of an observation matrix. The number of identifiable parameter is examined by the rank of the observation matrix, which represents the parameter observability. The method is applied to a 6-axis MC with parallel tilting table and the calibration results are presented. These results verify that all necessary kinematic parameters are observable and the calibration system has robustness to the noise using optimal calibration configurations.

VLBI 안테나와 모바일폰 카메라를 활용한 근접수치사진측량의 캘리브레이션 초기값 결정에 따른 3차원 정확도 분석 (Analysis of 3D Accuracy According to Determination of Calibration Initial Value in Close-Range Digital Photogrammetry Using VLBI Antenna and Mobile Phone Camera)

  • 김혁길;윤홍식;조재명
    • 한국측량학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.31-43
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    • 2015
  • 본 논문에서는 세종시 우주측지관측센터에 위치한 VLBI 안테나를 대상으로 모바일폰 카메라의 캘리브레이션을 수행하고, 촬영된 스테레오 영상으로부터 3차원 위치좌표를 산출하였다. 모바일폰에 탑재된 카메라의 캘리브레이션을 위한 초기값으로 DLT방법과 상용 수치사진측량시스템인 PhotoModeler $Scanner^{(R)}$ ver. 6.0을 활용하였다. DLT와 PhotoModeler방법으로 산출한 표정결과를 초기값으로 사용하여 광속조정을 통해 카메라 내 외부 표정요소를 계산하고, 두 결과의 정확도를 비교하였다. 두 가지 방법으로 산출한 표정결과는 상당한 편차가 발생하지만, 비선형의 공선조건식을 이용한 광속조정계산으로 두 가지 방법의 최종 표정결과가 거의 일치함을 알 수 있었다. 또한, 두 가지 방법으로 결정된 카메라 내 외부 표정요소들을 이용하여 VLBI 안테나 특징점에 대한 3차원 좌표를 계산하고 토탈스테이션을 통해 측정된 기준좌표들과 비교하였다. 그 결과, 두 가지 방법 모두 표준편차가 $X=0.004{\pm}0.010m$, $Y=0.001{\pm}0.015m$, $Z=0.009{\pm}0.017m$로서, cm급의 높은 정확도를 나타내었다. 이러한 결과를 통해 정밀 사진측량의 목적이 아닌 허용오차의 범위가 상대적으로 큰 다양한 사진측량 분야에 모바일폰 카메라를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.