• 제목/요약/키워드: Development Gain

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유도탄 구동장치용 속도 Sensorless 제어기 연구 (Development of Speed Sensorless Actuation Controller for Guided Rocket)

  • 박치형;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.473-474
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    • 2015
  • 유도탄 구동장치용 제어기는 제한된 공간 내에서 최적의 성능 및 신뢰성을 구현하도록 구성되어야 한다. 유도탄 구동장치에 요구되는 강건제어를 구현하기 위하여 위치 및 속도 제어를 수행하였으며, 속도값은 센서 없이 HGO(High Gain Observer) 기법을 이용하여 추정하였다. 시험 및 검증을 위해 프로토타입 제어기 및 구동기를 활용하였으며, Matlab/Simulink를 통한 시뮬레이션 및 실제 시험결과가 일치함을 확인하고, 이러한 구동 제어기 개발 기법의 적절성을 제시하였다.

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상수리나무 채종원에서 수형목 풍매차대 35가계의 생장 및 가지특성 (Growth and Branch Characteristics of 35 Half-sib Families in a Seed Orchard of Quercus acutissima)

  • 전병환;강규석;한상억;오창영;김장수;김계환
    • 한국육종학회지
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    • 제41권3호
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    • pp.228-235
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    • 2009
  • 상수리나무 실생채종원에서 수형목 풍매차대 35 가계의 생장 및 가지특성 변이에 대한 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 채종원 임령 12년생 때의 평균 수고는 9.96 m, 평균 흉고 직경 14.50 cm, 평균 지하고 1.04 m, 평균 수관폭 6.80 m, 평균 가지각도는 $18.82^{\circ}$이었고 평균 통직성 등급은 2.58로 조사되었다. 수고생장에 있어서 075 및 052 가계가 우수하였던 반면에 0511 및 0517 가계는 불량한 것을 나타났다. 또한 흉고직경 생장에 있어서는 075 및 0413 가계가 우수하였고 0725 및 0511 가계가 불량하였다. Pearson 상관 및 Spearman 순위상관 계수는 2006년과 2008년 조사에서 가지각도를 제외한 조사된 모든 형질에 있어서 정의 상관이 있는 것으로 나타났다. 아울러 수고 생장 및 흉고직경 생장이 우수한 가계가 통직성에서도 우수한 것으로 조사되었다. 분산분석 결과, 수고, 흉고직경, 원주재적 및 통직성에 있어 가계간 고도의 유의적인 생장 차이가 있는 것으로 나타났다. 그리고 지하고, 수관폭 및 가지각도에 있어서도 가계간 차이가 인정되었다. 채종원 임령 10년 및 12년의 경우에 개체유전력 보다는 가계유전력이 더욱 높게 추정되었다. 특히 가계유전력이 높게 추정된 수고, 흉고직경 및 통직성은 강한 유전적 영향을 받고 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과로부터 개체선발보다는 가계선발에 의하여 더욱 높은 개량효과가 추정됨을 알 수 있었다. 가계선발에 의한 각 조사형질별 개량효과 기대치를 추정한 결과 가지각도에서 개량효과가 가장 높은 것으로 추정되었으며, 그 다음으로 흉고직경, 수고 순이었다. 최종적으로 생장 및 가지특성에 대한 분산분석, 유전력, 유전변이량 등에 근거하여 생장형질별 가중치를 부여하여 가계별 육종가를 추정하였다. 이러한 육종가는 상수리나무 채종원에서 유전간벌을 적용하는데 있어 선발 기준 등 기초 자료로 이용될 수 있을 것이다.

테스팅 데이터 분석을 통한 소프트웨어 개발 노력 추정 (Software Development Effort Estimation for Testing Data Analysis)

  • 정혜정;양해술
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권1호
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    • pp.173-182
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    • 2004
  • 소프트웨어의 개발 노력을 추정하기 위한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 그러나 이러한 개발 노력 추정을 위한 가장 이상적인 모델을 제시하기 위해서 실험자료를 얻어야 하나 이러한 실험자료를 얻는 것은 그리 쉬운 일이 아니다. 또한 이러한 실험자료가 얻어지면 실험자료에 대한 분석 또한 상당히 중요한 연구과제라고 볼 수 있다. 본 연구에서는 1990년대에 개발된 789개의 소프트웨어 개발 프로젝트들에 관련된 데이터를 이용하여 개발 노력에 영향을 미치는 요인별 데이터 분석을 실시하여 그 특징을 추출하고자 한다. 개발 소프트웨어의 규모가 다양하고 소프트웨어의 개발에 참여한 개발 팀의 규모도 차이가 있기 때문이다. 이와 같은 특징을 고려하여 주어진 자료에 대한 분석을 통해서 요인별 특징을 파악하고 파악된 자료를 중심으로 개발 노력을 단계별로 추정하려고 한다. 따라서, 본 연구에 사용된 789개 프로젝트 데이터를 개발형태(Development Type), 개발환경(Development Environment), 개발언어(Development Language) 등으로 분류하여 개발 노력(Development Effort)에 차이가 있음을 증명하고 팀 규모(Team Sire)와 기능점수(Function Point)에 따른 교차분석(Crosstabs Analysis)을 실시하여 보았다.

Effects of Origins of Soybean Meal on Growth Performance, Nutrient Digestibility and Fecal Microflora of Growing Pigs

  • Ku, Yun;Ingale, Santosh Laxman;Kim, Jin Soo;Lee, Su Hyup;Kim, Young Hwa;Chae, Byung Jo
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제55권4호
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    • pp.263-272
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    • 2013
  • This experiment was conducted to investigate the effects of soybean meal (SBM) of different origin (Korea, India or Brazil) on performance, fecal microflora and economics of grower pigs. A total of 144 grower pigs (initial BW, 10.4 kg) were randomly allotted to six treatments on the basis of BW. Pig's diets containing SBM were formulated based on the total amino acid (TAA) or true ileal digestible amino acid (TIDAA) levels. Pigs fed domestic SBM diets had greater (p<0.05) overall ADG, ADFI and final body weight and apparent total tract digestibility (ATTD) of DM, GE and CP (phases I, II and III) than those fed diets containing SBM originated from India or Brazil. Moreover, greater (p<0.05) ADG, ADFI, feed /gain (F/G), and ATTD of DM, GE and CP were observed in response to diets formulated on a TIDDA basis when compared with those formulated on a TAA basis. The fecal microflora was not affected (p>0.05) by dietary treatments. The overall feed cost per kg body weight gain was less (p<0.05) for diets formulated using domestic SBM than for those containing SBM from India, while the feed cost per kg body weight gain was less (p<0.05) for diets formulated prepared on a TIDAA than a TAA basis. These results indicate that domestic SBM has better quality than SBM imported from Brazil or India and better performance was obtained when diets were formulated based on the true ileal digestible amino acid (TIDAA) content.

주파수 가변 비동기 모노펄스 시스템의 모노펄스 기울기 교정 (Monopulse Slope Calibration in Frequency Agile Noncoherent Monopulse System)

  • 김소수;염경환
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.1299-1308
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    • 2007
  • 본 논문에서는 주파수 가변 비동기 모노펄스 시스템에서 추정각 변화량을 최소화하기 위한 모노펄스 기울기 교정 방법을 제시하였다. 이를 위해 우선 안테나 및 RF 수신기의 수신 채널간 이득 및 위상 불균형에 의한 모노펄스 기울기 특성을 분석하였고, 안테나를 포함한 RF 수신기의 채널간 이득 및 위상 불균형을 최소화하기 위한 교정 방법을 제시하였다. 또한, IF 수신기의 채널간 상대 이득 불균형에 의한 영향을 최소화하기 위해 채널 절체를 통한 교정 방법을 제시하였다. 제시된 방법들에 의한 교정 결과, 주어진 주파수 대역폭 내에서의 측정된 평균모노펄스 기울기는 -0.96이 되었으며, 추정각 변화량은 이론값과 유사한 방위각 ${\pm}2^{\circ}$에서 최대 $0.15^{\circ}$, 방위각 $0^{\circ}$에서 최대 $0.03^{\circ}$가 되었다.

Front-End Module of 18-40 GHz Ultra-Wideband Receiver for Electronic Warfare System

  • Jeon, Yuseok;Bang, Sungil
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제18권3호
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    • pp.188-198
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    • 2018
  • In this study, we propose an approach for the design and satisfy the requirements of the fabrication of a small, lightweight, reliable, and stable ultra-wideband receiver for millimeter-wave bands and the contents of the approach. In this paper, we designed and fabricated a stable receiver with having low noise figure, flat gain characteristics, and low noise characteristics, suitable for millimeter-wave bands. The method uses the chip-and-wire process for the assembly and operation of a bare MMIC device. In order to compensate for the mismatch between the components used in the receiver, an amplifier, mixer, multiplier, and filter suitable for wideband frequency characteristics were designed and applied to the receiver. To improve the low frequency and narrow bandwidth of existing products, mathematical modeling of the wideband receiver was performed and based on this spurious signals generated from complex local oscillation signals were designed so as not to affect the RF path. In the ultra-wideband receiver, the gain was between 22.2 dB and 28.5 dB at Band A (input frequency, 18-26 GHz) with a flatness of approximately 6.3 dB, while the gain was between 21.9 dB and 26.0 dB at Band B (input frequency, 26-40 GHz) with a flatness of approximately 4.1 dB. The measured value of the noise figure at Band A was 7.92 dB and the maximum value of noise figure, measured at Band B was 8.58 dB. The leakage signal of the local oscillator (LO) was -97.3 dBm and -90 dBm at the 33 GHz and 44 GHz path, respectively. Measurement was made at the 15 GHz IF output of band A (LO, 33 GHz) and the suppression characteristic obtained through the measurement was approximately 30 dBc.

무인항공시스템의 상향링크를 위한 재밍신호 제거기법 (Jamming Signal Rejection Algorithm for Uplink of Unmanned Aerial System)

  • 이용욱
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.182-188
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    • 2018
  • 본 논문에서는 무인비행체를 실시간으로 제어 및 통제하는 무인항공시스템(Unmanned Aerial System, UAS)에서 상향링크의 강건성을 강화하기 위하여 재밍신호를 제거하는 기법을 제안한다. 일반적인 통신시스템에서는 노이즈 및 재밍신호의 영향을 최소화하기 위하여 대역확산기법을 적용하고 있으며 이러한 대역확산기법을 적용한 시스템에서는 확산이득으로 인한 재밍신호에 강인한 특성을 보인다. 그러나 확산이득을 넘어서는 재밍 및 잡음 신호에 대해서는 성능이 급격히 나빠지는 특성이 있다. 본 논문에서는 이러한 확산이득을 넘어서는 재밍신호를 FFT(Fast Fourier Transform)변환을 통하여 주파수 영역에서 검출하고 시간영역에서 사인파 생성기로 추정된 재밍신호를 생성하여 원신호에서 재밍신호를 제거하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 하드웨어 복잡도가 낮으면서 원신호의 왜곡을 최소화하면서 재밍신호를 제거할 수 있다.

항공용 회전 방향탐지 소형 옵셋 파라볼릭 반사판 안테나 설계 (Design of a Spinning Direction-Finding Compact Offset-Parabolic-Reflector Antenna for Airborne Applications)

  • 박영주;박동철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권8호
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    • pp.766-773
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    • 2016
  • 본 논문에서는 항공기 탑재 회전 방향탐지용 소형 옵셋 파라볼릭 반사판 안테나를 제안한다. 반사판 안테나의 급전부로는 초광대역 특성을 보유하며, $45^{\circ}$ slant 선형 편파를 갖는 LPDA 안테나를 적용하였다. 반사판은 고이득과 항공기 동체 배면 탑재를 위해 파라볼릭 형상을 기준으로 크기를 소형화시켰으며, 고각 기준으로 $5^{\circ}$ 기울어지게 설계되었다. S 대역에서 Ka 대역까지 20:1의 초광대역 구간에서 제안된 안테나의 평균 이득은 27.97 dBi, 평균 반전력 빔폭은 방위각 $4.55^{\circ}$, 고각 $4.3^{\circ}$로 측정되어 펜슬 빔(pencil beam)의 방사패턴을 가지며 시뮬레이션 결과와 유사함을 확인하였다. 설계된 안테나는 제한된 영역 내에 장착되는 소형의 옵셋 파라볼릭 반사판 안테나로서 원하는 초광대역과 고이득 특성을 확보하여 항공기에 탑재되는 회전 방향탐지 안테나 시스템에 적용 가능할 것으로 판단된다.

고출력, 고이득 Ka-band 하이브리드 전력증폭기 모듈 개발에 관한 연구 (A Study on the development of high gain and high power Ka-band hybrid power amplifier module)

  • 이상효;김홍득;정진호;권영우
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제38권11호
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    • pp.49-54
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    • 2001
  • GaAs pHEMT와 도파관-마이크로스트립 변환구조를 이용하여 고출력, 고이득 특성을 갖는 Ka-band 하이브리드 전력증폭기 모듈을 개발하였다. 본 전력증폭기는 10 mil 두께의 duroid 기판을 이용한 마이크로스트립 라인과 도파관 마이크로스트립 변환구조로 이루어져 있다. 제작된 도파관-마이크로스트립 변환구조는 32 40 GHz 대역까지 약 1 dB의 삽입손실(back to back)을 보인다. 전력증폭기 모듈의 측정 결과, 36.1 - 37.1 GHz에서 1W 이상의 출력 전력, 23dB 이상의 전력 이득을 보이며 36.5GHz에서 31dBm의 출력전력, 24dB의 전력 이득, 15%의 PAE을 나타내었다.

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Effects of feeding different proportions of silver leaf desmodium (Desmodium uncinatum) with banana (Musa paradisiaca) leaf on nutrient utilization in Horro sheep fed a basal diet of natural grass hay

  • Chali, Diriba;Nurfeta, Ajebu;Banerjee, Sandip;Eik, Lars Olav
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제31권9호
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    • pp.1449-1457
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    • 2018
  • Objective: The objective was to evaluate feed intake, digestibility, body weight change and carcass characteristics of sheep fed a basal diet of hay supplemented with banana leaves and silver leaf desmodium. Methods: Thirty yearling lambs with an average initial body weight of $15.85{\pm}1.6kg$ were grouped into six blocks of five rams in each block. The treatments were: hay alone (T1), hay+100% banana leaf (T2), hay+67% banana leaf+33% desmodium leaf (T3), hay+33% banana leaf+67% desmodium leaf (T4), andhay+100% desmodium leaf (T5). Three hundred grams of treatment diets were offered daily on as fed basis. The feeding and digestibility trials lasted for 84 and 7 days, respectively, followed by carcass evaluation. Results: The total dry matter (DM) intake for T3, T4, and T5 were greater (p<0.05) than those fed T1 and T2 diets. The lowest (p<0.05) organic matter (OM) intake was recorded in rams reared on T1 diet. The total crude protein (CP) intake was in the following order: T5>T4>T3>T2>T1. Ram lambs receiving supplementary diets had higher (p<0.05) DM, OM, CP, neutral detergent fiber and acid detergent fiber digestibility compared with the control diet. The empty body weight and slaughter weight was highest (p<0.05) in rams receiving T3, T4, and T5 diets. The average daily gain and feed conversion efficiency was highest (p<0.05) in rams receiving the supplementary diets. The dressing percentage on the basis of hot carcass weight linearly increased with increasing levels of desmodium. Rams reared on supplementary diet had higher (p<0.05) rib eye area compared with the control diet. Conclusion: In conclusion, when banana leaf is used as a supplement to poor quality grass, better body weight gain was obtained when fed in combination with desmodium.