The current type amplifier is the device that is used for an actuator as the motor's torque controller. However, it is too difficult to select the parameter value that has the desired output because the current type amplifier's transfer function is too complex. This study concern about the design of the current type amplifier with the desired output. From the modeled transfer function of the current type amplifier, the optimal parameter values of the transfer function can be selected in order to have the desired output using the Real Coded Genetic Algorithm(RCGA). The real circuit is made with the selected parameter value. The step response of the real circuit is in good agreement with the desired step response.
Purpose: This study aims to offer fundamental data to develop a career program that helps the dental technology students find a proper and desired job position and to be satisfied with their job. To this goal, we analysed the differences found between the personality type, major satisfaction, job satisfaction, and preference in job position among the dental technology students. Method: We conducted a survey using Myers-Briggs Type Indicator among the subjects who are sophomores and juniors of the dental technology department of a university in Gangwon province. Our analysis was grounded on 130 valid questionnaires. Results: The results are summarized as follows: In personality type ESTJ turned out the highest as 20.0%, while ENTP was the lowest as 0.8%. The preference was revealed as Extraversion (66.9%), Sensing (74.6%), Feeling (50.8%), Judging (61.5%) respectively. Of the general characteristics, only the religious or non-religious state was statistically meaningful as (p<. 05) in emotional type (F). No statistical significance was found in the major satisfaction. The job satisfaction was statistically meaningful as p<. 05 in Judgemental type (J). GPA was statistically significant as p<. 05 in the sensory type of the personality type. Desired job position was statistically meaningful as p<. 05 in emotional and cognitive types. Conclusion: We found a meaningful difference in the job satisfaction and the desired job position with respect to the personality type of dental technology students. However clear explanation of the correlations among these factors requires a more comprehensive survey and various approaches from the personality and psychology tests, which is to follow.
To try to determine the type of medical service wanted by the rural population, in Chungnam Province, a survey amongst the populations of 6 counties was conducted; Within the 6 counties, 2 local communities, which had no access to local medical services, were surveyed. The 12 communities were actively involved in Sae-maul activities, and total number of households surveyed, was 822. The survey was conducted over a 1 month period, from July 16th, 1976, thru August 20th, and the followings are the results, summarised. 1. The largest number of respondents desired a combination of Public Health Center and Country Hospital, followed in order by Private Clinic and Modern Medical Facility. 2. The respondents, aged under 40 years, desired the Private Clinic type medical service, whilst those over 40 years of age, wanted the County Hospital, and as the numbers in this age bracket, were larger, so the ratio was much higher. 3. Sex, educational background, and occupation did not play any particular emphasis in the decisions. 4. Monthly income affected the responses to the survey. These in the lower-income bracket, wanted the County Hospital, and the ratio was high. These in the high income bracket desired the Modern Medical Service, accordingly. Those with an income of 50,000 won or less, amongst the low-income bracket, favored the Public Health Sub-center type of service. The ratio for this service was very high.
In this paper, an iterative learning control method is applied to suppress the vibration of a 2-mass system which has a flexible coupling between a load an a motor. More specifically, conditions for the load speed without vibration are derived based on the steady-state condition. And the desired motor position trajectory is synthesized based on the relation between the load and motor speed. Finally, a PD-type learning iterative control law is applied for the desired motor position trajectory. Since the learning law applied for the desired trajectory guarantees the perfect tracking performance, the resulting load speed shows no vibration. In order to handle the initial position error, the PD-type learning law is changed to PID-type and a weight function is added to suppress the residual vibration caused by the initial error. The simulation results show the effectiveness of the proposed learning method.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.24
no.5
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pp.736-747
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2000
This study focused on the comparison of satisfaction with and perception about their bodies by Korean and American women. The respondents included 242 Korean and 145 American female student volunteers, aged 18 to 27, who were enrolled at Kwangju and Catholic University and Cornell University in the United States. The questionnaire was composed of three sections; a body cathexis, perceived body shape-self, perceived body shape-ideal. Twenty items of 30 items showed a significant difference between Korean and American women. Korean student females were more dissatisfied with 20 items than American women. Even though Korean women were smaller in body build than the American women, the Korean women were more negative about their large type, shoulder, hands, arms, hips, neck, face, and skin color than the American women. There were many significant differences between perceived body shape-self and perceived body shape-ideal responses for Korean and American respondents. The exceptions were that a fuller bosom, and longer legs than perceived body shape were desired in both cultures, longer arms were desired by Korean women and darker skin color was desired by American women.
This paper presents inverse kinematic and dynamic analyses of HexaSlide type six degree-of-freedom parallel manipulators. The HexaSlide type parallel manipulators (HSM) can be characterized as an architecture with constant link lengths that are attached to moving sliders on the ground and to a mobile platform. In the inverse kinematic analyses, the slider and link motion (position, velocity, and acceleration) is computed given the desired mobile platform motion. Based on the inverse kinematic analysis, in order to compute the required actuator forces given the desired platform motion, inverse dynamic equations of motion of a parallel manipulator is derived by the Newton-Euler approach. In this derivation, the joint friction as well as all link inertia are included. Relative importance of the link inertia and joint frictions on the computed torque is investigated by computer simulations. It is expected that the inverse kinematic and dynamic equations can be used in the computed torque control and model-based adaptive control strategies.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.2
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pp.194-203
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2008
Iterative learning control (ILC) is a simple and effective method for the control of systems that perform the same task repetitively. ILC algorithm uses the repetitiveness of the task to track the desired trajectory. In this paper, we propose a PID (proportional plus integral and derivative) type ILC update law for control discrete-time single input single-output (SISO) linear time-invariant (LTI) systems, performing repetitive tasks. In this approach, the input of controlled system in current cycle is modified by applying the PID strategy on the error achieved between the system output and the desired trajectory in a last previous iteration. The convergence of the presented scheme is analyzed and its convergence condition is obtained in terms of the PID coefficients. An optimal design method is proposed to determine the PID coefficients. It is also shown that under some given conditions, this optimal iterative learning controller can guarantee the monotonic convergence. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed technique.
The purpose of this research was to investigate the effect of the desired sportswear benefits on the sportswear image preferences and store patronage according to store type. The subjects were 773 male and female consumers who were residents in Seoul. The data were analyzed by factor analysis, multiple regression, and t-test. The results showed that there were five desired sportswear benefits: figure compensation, status ostentation, comfort, individuality, and youth-orientation. Sportswear image preferences consisted of four factors: innovative, luxurious, simple, and active. Store patronage encompassed department store, franchise store, discount store, wholesale store, internet, TV home shopping, and catalogue. Statistical analysis showed that there were significant effects of desired sportswear benefits on sportswear image preferences and store patronage. For example, the more consumers desired figure compensation/sex appeal benefits from sportswear, the more they preferred innovative, luxurious, and active sportswear images and the stronger was their patronage of department stores. The study also showed differences between male and female consumers in regard to sportwear benefits sought and store image preferences. The implications of the research were discussed.
Lee, Rae Woo;Chung, Haseung;Jee, Haeseong;Yim, Hyunjune
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.17
no.6
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pp.398-408
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2012
This paper investigates the tolerance stack-up in a commercial sliding-type mobile phone model developed by a Korean electronics company, with focus on the dimensional quality of the gap between the sliding top and the main body. The tolerance analysis in this study is done using a commercial software package, which runs Monte Carlo simulations to produce the statistical distributions of the gap size at desired locations. Such an analysis revealed that the original design did not yield the desired dimensional quality of the gap. Through a series of systematic analyses and syntheses, an improved design is proposed for the nominal dimensions and tolerances of selected features of the parts. The proposed design was validated, through tolerance analysis simulation, to meet the desired requirement of the gap quality.
This study was carried out to develop a nutrient-solution mixing-and-supplying system, which used a low-cost metering device instead of expensive metering pumps and a fuzzy logic controller. A low cost and precise overflow-type metering device was developed and evaluated by testing the flow discharge for the automatic nutrient-solution mixing-and-supplying system for snail-scale hydroponic sewers. The fuzzy logic controllers, which could predict and meet the desired values of EC and supply rate of nutrient solution were developed and verified by simulation and experiment. this fuzzy logic controller, whose algorithm consists of four crisp inputs, two crisp outputs and nine rules, was developed to predict the desired value of EC and supply rate of nutrient solution and two crisp inputs, one crisp output and nine rules used to control EC to the desired values. The nutrient-solution mixing-and-supplying system showed satisfactory EC control performance with the maximum overshooting of 0.035 mS/cm and the maximum settling time of 15 minutes in case of increasing 0.7 mS/cm. also, the accuracy of the overflow-type metering device in terms of the full-scale error was 2.29% when using solenoid valve only and 0.2% when using solenoid valve and flow control valve together.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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