The application of speed or position control technique in AC drives demands accurate position and velocity feedback information. Generally, resolver and absolute encoders are used as a velocity or position sensor. But they increase cost and when the sampling frequency is faster than sensoer's output frequency we can't Set exact information. In order to solve this problem this thesis proposes a speed and a position observer design for Permanent-Magnet Synchronous Motors(PMSM) specialty in low speed drives. Most literatures on this topic design the observer based on the field_oriented d_q model. But in this thesis, a new approach to machine dynamics is proposed. Since it is difficult to design the observer using the nonlinear model, the machine model is here linearlized at the operating point. The observer designed is implemented by software using Intel's 8097 microprocessor and verifies the proper performance of observer by simulation and experiment.
Seo, Il Won;Kim, Sung Eun;Minoura, Yasuhisa;Ishikawa, Tadaharu
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.31
no.6B
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pp.515-522
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2011
The hydrodynamic models are widely used in the research for analysis of flow characteristics and design of hydraulic structure and river channel. These models need to be calibrated with observed data. But, there are few field data of two-dimensional flow velocity in flood because the direct measurement of the flood flow velocity are very dangerous. For this reason the results of two-dimensional numerical models are usually calibrated and verified with only a few observed data. Moreover, the verification of numerical models for the design flood is usually carried out using the result of one-dimensional model, HEC-RAS. In this study, using the flow velocity profile extracted from the aerial photos of a flood of the Tone River in Japan, two-dimensional numerical models, RAM2 in RAMS, RMA2 in SMS, and one-dimensional numerical model, HEC-RAS which are most widely used in research and design work are verified and the validity for verification of two-dimensional models with HEC-RAS is reviewed. The results showed that the water surface elevation of HEC-RAS, RAM2 and RMA2 models have similar results with observed data. But, the velocity results of RAM2 and RMA2 models in the floodplain have some difference with the velocity from aerial photo analysis. And the velocity result of HEC-RAS has big difference with the sectional averaged value of velocity from aerial photo analysis.
The characteristics of boundary layers have significant effects on the aerodynamic forces and vibration of the wind turbine blade. The incorporation of active trailing edge flaps (ATEF) into wind turbine blades has been proven as an effective control approach for alleviation of load and vibration. This paper is aimed at investigating the effects of external trailing edge flaps on the flow pattern and velocity distribution within a boundary layer of a NREL 5MW reference wind turbine, as well as designing a new type of velocity sensors for future validation measurements. An aeroelastic-aerodynamic simulation with FAST-AeroDyn code was conducted on the entire wind turbine structure and the modifications were made on turbine blade sections with ATEF. The results of aeroelastic-aerodynamic simulations were combined with the results of two-dimensional computational fluid dynamic simulations. From these, the velocity profile of the boundary layer as well as the thickness variation with time under the influence of a simplified load case was calculated for four different blade-flap combinations (without flap, with $-5^{\circ}$, $0^{\circ}$, and $+5^{\circ}$ flap). In conjunction with the computational modeling of the characteristics of boundary layers, a bio-inspired hair flow sensor was designed for sensing the boundary flow field surrounding the turbine blades, which ultimately aims to provide real time data to design the control scheme of the flap structure. The sensor element design and performance were analyzed using both theoretical model and finite element method. A prototype sensor element with desired bio-mimicry responses was fabricated and validated, which will be further refined for integration with the turbine blade structures.
Kuai, Le;Haan, Fred L. Jr.;Gallus, William A. Jr.;Sarkar, Partha P.
Wind and Structures
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v.11
no.2
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pp.75-96
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2008
A better understanding of tornado-induced wind loads is needed to improve the design of typical structures to resist these winds. An accurate understanding of the loads requires knowledge of near-ground tornado winds, but observations in this region are lacking. The first goal of this study was to verify how well a CFD model, when driven by far field radar observations and laboratory measurements, could capture the flow characteristics of both full scale and laboratory-simulated tornadoes. A second goal was to use the model to examine the sensitivity of the simulations to various parameters that might affect the laboratory simulator tornado. An understanding of near-ground winds in tornadoes will require coordinated efforts in both computational and physical simulation. The sensitivity of computational simulations of a tornado to geometric parameters and surface roughness within a domain based on the Iowa State University laboratory tornado simulator was investigated. In this study, CFD simulations of the flow field in a model domain that represents a laboratory tornado simulator were conducted using Doppler radar and laboratory velocity measurements as boundary conditions. The tornado was found to be sensitive to a variety of geometric parameters used in the numerical model. Increased surface roughness was found to reduce the tangential speed in the vortex near the ground and enlarge the core radius of the vortex. The core radius was a function of the swirl ratio while the peak tangential flow was a function of the magnitude of the total inflow velocity. The CFD simulations showed that it is possible to numerically simulate the surface winds of a tornado and control certain parameters of the laboratory simulator to influence the tornado characteristics of interest to engineers and match those of the field.
The reasonable assessment of the shear stiffness of a dredged soft ground and soft clay is difficult due to the soil disturbance. This study addresses the development and application of a new in-situ shear wave measuring apparatus (field velocity probe: FVP), which overcomes several of the limitations of conventional methods. Design concerns of this new apparatus include the disturbance of soils, cross-talking between transducers, electromagnetic coupling between cables, self acoustic insulation, the constant travel distance of S-wave, the rotation of the transducer, directly transmitted wave through a frame from transducer to transducer, and protection of the transducer and the cable. These concerns are effectively eliminated by continuous improvements through performing field and laboratory tests. The shear wave velocity of the FVP is simply calculated, without any inversion process, by using the travel distance and the first arrival time. The developed FVP Is tested in soil up to 30m in depth. The experimental results show that the FVP can produce every detailed shear wave velocity profiles in sand and clay layers. In addition, the shear wave velocity at the tested site correlates well with the cone tip resistance. This study suggests that the FVP may be an effective technique for measuring the shear wave velocity in the field to assess dynamic soil properties in soft ground.
This study analyzed performance changes by an inner flow path of impeller groove for side channel type ring blower using CFD. Two models have the same side channel and clearance while one has an inner flow path and the other doesn't. To analyze the performance change of a ring blower, overall performance and local flow field were analyzed. For the overall performance, pressure increase and impeller torque were checked under the design flow condition. Under the design flow condition, pressure increase was greater for the model with the inner flow path. The model with the inner flow path showed improved efficiency because the area subject to torque decreased due to the creation of inner flow path. To analyze local flow field, a section was created from the representative location of each impeller groove toward the direction of radius. Inner channel pressure distribution depending on the rotation direction shows that the model with the inner flow path has pressure equilibrium of working fluid through the inner flow path. Velocity distribution of inside impeller groove shows that flow field was coupled and appeared to form an inner wall where the flow field was stabilized.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.7
no.3
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pp.110-117
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1998
A continuum-based configuration design sensitivity analysis method is developed for kinematically driven mechanical systems. The configuration design variable for mechanical systems is defined. The 3-1-3 Euler angle is employed as the orientation design variable. Kinematic admissibility conditions of configuration design change. Direct differentiation method is used to derive the governing equations of the design sensitivity. Numerical examples are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method.
An experimental analysis of the flow inside the refrigeration compartment of a home refrigerator was conducted in order to achieve better performances in terms of uniform temperature distribution and cooling speed. 2D PIV and stereoscopic PIV were used for the experiments on an actual-size refrigerator at operating conditions. Two CCD cameras were employed for a wider field of view in the measurement of the shelf, and stereoscopic PIV was used to measure the three velocity components at the various cooling duct outlets and the mean velocity fields were area-integrated to calculate the flow-rates. 50 to 100 instantaneous velocity fields were time averaged for the mean velocity fields. With the result of this analysis, a new cooling duct system was developed, with the refrigerator's cooling performance increasing 11% in terms of cooling speed, and 25% in temperature uniformity.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.26
no.10
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pp.2034-2043
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2002
The process design to produce a near net shape home-appliance compressor component using semi-solid die casting process is performed. In order to obtain a good component without defects such as liquid segregation and porosity, the relationship between pressure and time, and plunger tip displacement and injection velocity are proposed with repeated trial and error. The effect of the velocity variation in the process parameters on liquid segregation and extraction is investigated to produce the aluminum frame part(a kind of compressor part) with good mechanical properties. The mechanical characteristic of semi-solid die casting formed parts for AlSi7Mg0.65r(A357) and AlSi17Cu4Mg(A390) are investigated with a view to minimizing the occurrence of defects. To investigate of application possibility at industry field, A380 aluminum alloy with 8∼9% silicon contents used for the squeeze casting process. The obtained mechanical properties is compared with semi-solid die casting.
Safe underground construction in a rock mass requires adequate ground investigation and effective determination of rock conditions. The estimation of rock mass behavior is difficult, because rock masses are innately anisotropic and heterogeneous at different scales and are affected by various environmental factors. Quantitative rock mass classification systems, such as the Q-system and rock mass rating, are widely used for characterization and engineering design. The measurement of rock classification parameters is subjective and can vary among observers, resulting in questionable accuracy. Geophysical investigation methods, such as seismic surveys, have also been used for ground characterization. Torsional shear wave propagation characteristics in cylindrical rods are equal to that in an infinite media. A probabilistic quantitative relationship between the Q-value and shear wave velocity is thus investigated considering long-wavelength wave propagation in equivalent continuum jointed rock masses. Individual Q-system parameters are correlated with stress-dependent shear wave velocities in jointed rocks using experimental and numerical methods. The relationship between the Q-value and the shear wave velocity is normalized using a defined reference condition. This relationship is further improved using probabilistic analysis to remove unrealistic data and to suggest a range of Q-values for a given wave velocity. The proposed probabilistic Q-value estimation is then compared with field measurements and cross-hole seismic test data to verify its applicability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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