Hardware-in-the-loop (HiL) simulation is a very powerful tool to design, test and verify automotive control systems. However, well-validated and high degree of freedom vehicle models have to be utilized in these simulations in order to obtain realistic results. In this paper, a vehicle dynamics model developed in the Carsim Real Time program environment and its validation has been performed using experimental results. The developed Carsim real time model has been employed in the Tofas R&D hardware-in-the-loop simulator. Experimental and hardware-in-the-loop simulation results have been compared for the standard FMVSS No. 126 test and the results have been found to be in good agreement with each other. Two electronic stability control (ESC) algorithms, named the Basic ESC and the Integrated ESC, taken from the earlier work of the authors have been tested and evaluated in the hardware-in-the-loop simulator. Different evaluation methods have been formulated and used to compare these ESC algorithms. As a result, the Integrated ESC system has been shown superior performance as compared to the Basic ESC algorithm.
본 고에서는 공동굴착에 따른 주변 영향영역 암반의 투수 특성 변화를 간접적 방법이 아닌 직접적으로 측정 가능한 현장수리시험장비를 소개하고 국내 지하연구시설(URL) 현장실험에 적용한 결과를 수록하였다. 굴착공동 주변 수리학적 EDZ의 투수계수 측정의 정밀도 향상을 위해서는 잘 설계된 시험장비와 함께 시험결과를 분석 평가하는 기술이 통합된 시스템 개발이 필요할 것으로 생각된다. 이를 통해 지하수면 아래 건설되는 공동의 안정성 평가, 방배수 시스템 및 그라우팅 설계의 신뢰도 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권12spc호
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pp.365-374
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2021
This study set off to explore the effect of interactive videos on developing mind mappings skills required for the common first-joint year students at Umm Al-Qura University. Towards this end, the experimental research design of a quasi-experimental of two experimental groups was adopted. The research tools consisted of an achievement test of the cognitive aspects of mind mapping skills and a product evaluation form of mind mapping skills. Results showed statistically significant differences at the significance level (α 0.05) between the mean scores of the two experimental groups who studied the educational video regardless of the type of video in the pre-post cognitive test of the mind mapping skills and the form of product evaluation. Besides, there are statistically significant differences at the significance level (0.05≥α) between the mean scores of the first experimental group who studied the conventional educational video and the mean scores of the second experimental group who studied the interactive educational video. This significant difference was in the posttest of mind mapping skills and in favor of the group who studied the interactive educational video. Nevertheless, there were no statistically significant differences at the significance level (0.05≥α) between the mean scores of the first and second experimental groups in the post-application of the product evaluation form of mind mapping skills. The researcher recommended using the interactive video in teaching courses to common first-year students. It also recommends organizing courses for the faculty members to train them on using interactive videos in their teaching.
국가 우주개발 중장기계획에 따라 향후 10년간 다양한 발사체 및 위성을 개발할 필요가 있다. 그러므로 이러한 발사체 및 위성 개발과정에 있어 ReTF나 PTA-II 시험설비와 같은 시험설비가 다수 필요할 것으로 예상된다. 이에 우리연구원은 KSLV 추진기관에 대한 종합 시험을 수행할 수 있는 대형 연소시험설비 구축을 계획 중이다. 본 논문에서는 해당 시험설비의 기본 설계안에 따른 시설 배치 레이아웃과 위험물 저장량을 기초로 하여 시험설비에서 화재 또는 폭발 발생 시 그 피해가 어떻게 전파되는지 모델 해석을 통해 알아보았다. 논문에 포함되어진 안전성 평가, 피해정도, 피해범위를 바탕으로 기 수행된 설계 결과를 보완함으로써 좀 더 안전한 시험설비를 구축할 수 있도록 하는 것이 목적이다.
본 연구에서는 스마트 무인기와 같은 소형 항공기 착륙 장치 낙하특성을 해석하고, 충격흡수효율 최적화를 위한 오리피스의 최적설계를 수행하였다. 스마트 무인기의 착륙장치의 방식은 미터링 핀이 없는 단순 유공압(oleo-pneumatic) 방식을 사용한다. 이 착륙장치를 상용 프로그램인 MSC ADAMS를 이용하여 모델링하였다. 해석 모델의 적합성을 확인하기 위해 해석된 결과와 시험 결과와 비교 검증 하였다. 해석 결과와 시험 결과는 잘 일치하였으며, 이를 통해 해석 모델이 본 낙하해석에 적합하게 모델링 되었음을 확인하였다. 검증된 해석 모델을 적용한 후, 오리피스의 크기를 변경하여 해석함으로써 가장 높은 효율을 가지는 최적의 오리피스 크기를 결정하였다.
Geotextiles consist of three major types of geosynthetic material (woven, non-woven and composite) and the functions of geotextiles are separation, reinforcement, filtration, drainage and as a moisture barrier. Although the many research scholar and engineer developed and established the design criteria and construction methodology, sustainable research still needed for optimum design methodology to the complicate field conditions. In this study, in-situ rainfall test performed to develop suitable filter system for sea dyke upper slope filter layer. In-situ rainfall test conducted for seven different filter system and measured the infiltration flux and pore pressure at various filter layer. Based on the test results, the double layered geotextile filter and sand transition system is most suitable for sea dyke upper filter layer because which system is effective for drainage of infiltration flow and minimize the deformation of sea dyke cover stone.
The government is encouraging the notice of obligatory reclaimed asphalt as a result of the economic and social positioning of green growth to reduce the amount of waste resources and to solve natural resource problems by recycling continuously generated waste resources. However, it is necessary to develop application guideline for each application to apply reclaimed asphalt to the site because quality control of the reclaimed asphalt is difficult and the specifications are ambiguous as well. Therefore, in this study, the mix design, quality test, performance test, and finite element analysis about reclaimed Asphalt Pavement were conducted to develop application guideline for reclaimed hot asphalt. The mix design was carried out for the comparative general hot mix asphalt mixture, the reclaimed hot mix asphalt mixture using the additive, and the reclaimed hot mix asphalt mixture without the additive. Indirect tensile strength and tensile strength ratio tests were used to characterize the reclaimed hot mix asphalt mixture. Using the results of dynamic modulus test and FWD test for KPRP analysis and finite element analysis, the performance life was evaluated for general pavement and pavement using recycled aggregate. Finally, the life cycle cost analysis was used to compare and analyze the economics of reclaimed asphalt concrete pavement.
Fruit bagging is a traditional way to produce high-quality fruit and to prevent damage from insects and diseases. Growing pears by non-bagging is concerned about the damage from insect, it can be controlled by installing a insect net facility. Wind load should be considered to design the insect net facility because it has the risk of collapse due to the strong wind. So we carried out wind tunnel test for measurement of drag force, where the insect net with porosity about 65% is selected as an experimental subject. As a result of the test, drag force was measured to be 244.14 N when insect net area and wind speed are $1m^2$ and 22.7 m/s respectively. And, drag coefficients for the insect net were found to be about 0.55~0.57, which may be used as the preliminary data to design the insect net facilities at the orchard.
In Korea, the seismic design of non-structural elements was interested by Earthquake of the 2016 Gyeong-ju and 2017 Po-hang. Among the non-structural elements, the ceiling system with steel panel used in Po-hang station showed failure examples of non-seismic design ceiling. In this study, the seismic performance of suspended ceiling with steel-panel, such as those used in Po-hang Station, was evaluated by shaking table tests. The shaking table tests were performed in accordance with the ICC-ES AC156 standard with floor acceleration being applied horizontally in one direction using a $3.3{\times}3.3m^2$ frame. The ceiling system consists of steel-panels, carrying channels, main and cross T-bars, and anti-falling clips. The anti-falling clip prevents the steel panel falling completely. The shaking table test confirmed that the damage at the previous stage had a direct impact on the damage state at the next stage. Through the shaking table test, the damage state of the T-bar type steel-panel suspended ceiling system was defined.
The purpose of this study was to analyze the perception of wayfinding in public interior space. According to this study, a virtual reality simulation test was conducted to examine the effect of wayfinding. Theoretical research was used to explain the psycho-physiological effect of visual perception and case study was carried out to evaluate the physiological response of the subjects. For the physiological evaluation, two simulations with sign and color sample were chosen and the EEG was Used. Data were collected from May 15th. to June 15th. The subjects were 20 students of architecture department and frequency, percentage, ANOVA, T-test, multiple comparisons were used for data analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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