Depth estimation is one of the most complicated and difficult problems to deal with in the light field. In this paper, a compound attention convolutional neural network (CAttNet) is proposed to extract depth maps from light field images. To make more effective use of the sub-aperture images (SAIs) of light field and reduce the redundancy in SAIs, we use a compound attention mechanism to weigh the channel and space of the feature map after extracting the primary features, so it can more efficiently select the required view and the important area within the view. We modified various layers of feature extraction to make it more efficient and useful to extract features without adding parameters. By exploring the characteristics of light field, we increased the network depth and optimized the network structure to reduce the adverse impact of this change. CAttNet can efficiently utilize different SAIs correlations and features to generate a high-quality light field depth map. The experimental results show that CAttNet has advantages in both accuracy and time.
Greenhouse and field experiments with American ginseng (Panax quinquefolius L.) stratified seed sown at depths of 10 to 100 mm were carried out to determine effects of seeding depth on seedling emergence, growth and development and to calculate optimum seeding depth. The time to 50% seedling emergence ($E_{50}$) in the field increased linearly from 17 d at 20 mm seeding depth to 42.5 d at 80 mm. Seedling emergence and root weight (economic yield) at the end of the first year each increased quadratically with the increase of seeding depth. Maximum emergence and root yields were produced at sowing depths of 26.9 and 30.6 mm respectively. In a greenhouse pot experiment, increasing seeding depth from 10 to 100 mm increased partitioning of dry matter to leaves from 23.6% to 26.1%, to stems from 6.9% to 14.2%, and decreased dry matter to roots from 69.5% to 59.7%. Optimum seeding depth was 31.1 mm for a corresponding maximum root weight of 119.9 mg. A predictor equation [X (seeding depth, mm)=Y (seed weight, mg)/9.1+20.96] for seeding depth for ginseng, based on data for ten vegetable crops, their seed weights and suggested seeding depths, predicted a seeding depth of 28.3 mm for ginseng similar to that reported above for most pot and field experiments.
Since SiC has 10 times higher breakdown field and 3 times higher energy gap than Si, it is possible to manufacture an excellent power MOSFET with a high breakdown voltage. However, since it has a high on-resistance due to low mobility, a Trench MOSFET has been proposed to lower it, but at the same time, it has a problem that BV decreases. The purpose of this paper is to design a 1200V trench MOSFET, and to solve this, split Epi depth, Trench depth, and Trench depth to Epi depth, which are important variables for BV and Ron, to achieve maximum electric field, BV, Ron's reliability characteristics were compared and analyzed. As the epi depth increased, the trench depth decreased, and the epi depth decreased at the trench depth, the maximum electric field decrease, BV increase, and Ron increase were confirmed. All results were simulated by sentaurus TCAD.
Kim, Jeong-Ho;Yoo, Se-Jong;Park, Myeong-Cheol;Bae, Seok-Hwan;Kim, Ki-Jin
Journal of the Korea Safety Management & Science
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v.16
no.4
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pp.433-439
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2014
Beam quality is changed about magnetic field of bending magnet. Evaluation of beam quality using PDD(Percentage Depth Dose) at 10cm depth at recommendation of AAPM(America Academy of Pain Medicine). However this evaluation shows fragmentary element. Therefore this study is applied to three value, 10cm divided by 5cm depth PDD, 20cm divided by 10cm depth PDD, 30cm divided by 20cm depth PDD, at change the magnetic field. PDD is measured at magnetic field changed ${\pm}1%$, ${\pm}2%$ at 6MV(Mega Voltage), 10MV photon. The plan technique is 3 portal plan using Core-Plan at human pelvic phantom. Conventional and presented methods are compared at maximum and minimum dose. The presented method increased discernment of relieve the unequal distribution and energy area than conventional method. Henceforth, application of presented method will be considered. Development of energy measurement method and detector miniaturization will be needed about continuous study.
We have studied the anisotropy of the London penetration depth of carbon doped $MgB_2$ single crystals, which was obtained from reversible magnetization measurements with the magnetic field both parallel and perpendicular to the c-axis. Similar to the pure $MgB_2$, the anisotropy of the upper critical field ${\gamma}_H$ decrease with temperature while the anisotropy of the London penetration depth ${\gamma}_{\lambda}$ slowly increases with temperature. However, the temperature dependence of ${\gamma}_H$ is drastically reduced and the value of ${\gamma}_{\lambda}$ becomes nearly ~1 as C is introduced. These results indicate that C substitution increases impurity scattering mainly in the $\sigma$ bands. The temperature dependence of the anisotropies agree well with the theoretical predictions with impurity scattering.
Central axis depth dose data for 6 MV X-rays, including tissue maximum ratios, were measured for wedge fields according to Tatcher's equation. In wedge fields, the differences in magnitude which increased with depth, field size, and wedge thickness increased when compared with the corresponding open field data. However, phantom scatter correction factors for wedge fields differed less than $1\%$ from the corresponding open field factors. The differences in central axis percent depth dose between two types of fields indicated beam hardening by the wedge filter The deviation of percent depth doses and scatter correction factors between the effective wedge field and the nominal wedge field at same angle was negligible. The differences were less than $3.20\%$ between the nominal or effective wedge fields and the open fields for percent depth doses to the depth 7cm in $6cm{\times}6cm$ field. For larger $(10cm{\times}10cm)$ field size, however, the deviation of percnet depth doses between the nominal or effective wedge fields and the open fields were greater-dosimetric errors were $3.56\%$ at depth 7cm and nearly $5.30\%$ at 12cm. We suggest that the percent depth doses of individual wedge and wedge transmission factors should be considered for the dose calculation or monitor setting in the treatment of deep seated tumor.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.20
no.6
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pp.79-92
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2017
To offer the basic data of vegetation restoration by buried seed of soil, this research was conducted at bare land and abandoned field in Yesan-gun. Germination plants of buried seed were consisted of 40 taxa (37 species, 3 varieties) in bare land, and 41 taxa (37 species, 4 varieties) in abandoned field. Classification of germination plants by family was the most in Gramineae, and emergent frequency of plots was the highest of Digitaria ciliaris. The soil depth of the most plants appearance was 2~5cm in bare land and 5~10cm in abandoned field, and the soil depth of the most population appearance was 0~2cm both in bare land and in abandoned field. Population number of buried seed germination was decreased according to soil depth. Crepidiastrum sonchifolium was a plant that population number of buried seed germination is the most. Similarity index was 0.33 in aerial part plants and buried seed plants, and 0.55 in bare land and abandoned field.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.18
no.1
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pp.77-84
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2023
In autonomous robots, obstacle avoidance is a key feature. Potential Field is the most widely used method in this field. Such method requires real-time calculation of the nearest point of the obstacle from the robot, which involves difficulty of reliably segmenting the obstacle region from the distance sensor data profile. In this paper, Active Min-Depth Filter is introduced to obtain the nearest point of each obstacle using real-time calculation but without segmentation. Through simulations on various sensor noise environments, the robustness of the Active Min-Depth Filter could be confirmed, and successful results were obtained by applying real-world moving robots.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.58
no.6
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pp.382-390
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2021
The present study suggests the application of a depth camera for wave height field measurement, focusing on the calibration procedure and test setup. Azure Kinect system is used to measure the water surface elevation, with a field of view of 800 mm × 800 mm and repetition rate of 30 Hz. In the optimal optical setup, the spatial resolution of the field of view is 288 × 320 pixels. To detect the water surface by the depth camera, tracer particles that float on the water and reflects infrared is added. The calibration consists of wave height scaling and correction of the barrel distortion. A polynomial regression model of image correction is established using machine learning. The measurement results by the depth camera are compared with capacitance type wave height gauge measurement, to show good agreement.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.3
no.2
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pp.161-167
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1999
There is an increasing need for the estimation of foundation piles whose depths are unknown. Especially in repair and reinforcement works or in safety inspection and assessment to the big structures whose foundations are piles, the accurate information about the depth of foundation piles is one of the most important factors. A borehole magnetic tool has been developed and tested to meet this object. The fundamental base is that there usually exist many re-bars inside the foundation structure such as piles, and these re-bars are ferromagnetic materials which cause strong induced magnetic field comparable to the earth magnetic field. It utilizes flux-gate type magnetometer which measures 3-components of the magnetic field. Taking vertical derivatives of vertical component of the measured magnetic field, we can expect the error limit of estimating the depth of the pile end less than 20 cm in favorable condition. The maximum measurable distance is about 3 m to the pile from the borehole. The field data show that borehole magnetics is one of the most accurate, fast, and reliable methods for this object so far, as long as there is no magnetic materials such as deep located steel pipe or power cables close to the foundation piles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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