• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제50권4호
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• pp.170-178
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• 2001

Deadbeat technique has been proposed as a digital controller for an UPS inverter to achieve the fast, response to a load variation and to conserve a very low THD under a nonlinear load condition. This scheme contains a fatal drawback, sensitivity against parameter variation and calculation time delay. This paper proposes a second order deadbeat controller, which fundamentally solves the calculation time delay problem and certainly guarantees the robustness of the parameter's variation. RLP(Repetitive Load Predictor) which predicts the load current ahead of two sampling time and FVR(Fundamental Voltage Regulator) which eliminates the fundamental errors of the output voltage are also proposed for the second order deadbeat controller to apply to UPS inverter systems. These are shown theoretically and practically through simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.326-326
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• 2000

Continuous time system deadbeat controller(CdbC) has been studied mainly since 1992 especially by Japan researchers. They suggested delay elements. These elements stem from the finite Laplace Transform which is the starting point in deadbeat control system design in continuous time system. Every transfer function is established by these elements. From some conditions such as internal model stability and peasibility of a CdbC controller. unknown polynomials or coefficients can be calculated. In this paper, optimal pole placement of the closed loop system is suggested. From this. a CdbC controller with lower order can be obtained which attains the same level of weighted sensitivity function's H$_{\infty}$ norm used as a measure of the robustness property as existing CdbCs.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.229-230
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• 2011

This paper presents deadbeat controller for output current in the utility-interactive inverter. The time delay related with deadbeat controller is compensated by using prediction control. By computer simulation and experiment, the dynamic characteristics of deadbeat controller is verified.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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• pp.117-120
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• 2001

Deadbeat property is well established in digital control system design, But in continuous time, it can hardly realized for it's asymtotic property. But recently japanese researchers suggested serveral method for continuous time deadbeat property. They use delay elements In polynomials and established for the deadbeat condition. By solving this condition, unknown coefficients in polynomials with delay elements is obtained. In this paper, design method for optimal continuous time deadbeat servo system using 2nd order smooting elementsis studied. Continuous time deadbeat controller is consisted of serial integral compensator and local feedback one in state feedback loop. Determining method for damping rations and natural frequencies of smothing elements is described. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.555-558
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• 2004

Due to the asymptotic property, deadbeat control can hardly applied to the continuous time system control. But some delay element method can deal such a problem. Except delay element method, well-known digital deadbeat control can br used with the aid of som smoothing elements. In this paper, and order smoothing element is used for the smoothing of the digital deadbeat controller. And this element is argumented to the plant, and so control problem is to control digitally the argumented system. We simulated this control system using Matlab language and finally apply this algorithm to the rotary inverted pendulum system.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.47-51
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• 2003

디지털제어에 잘 사용되어 온 유한정정제어를 연속계에 적용하기는 연속계의 점근성 때문에 어려운 것으로 알려져 있다. 그러나 유한 Laplace변환을 전달함수에 적용하고 여기에 정정조건을 적용하여 제어기를 설계한 연속계 유한정정제어기(CDBC, Continuous-time Deadbeat Controller)에 대해서 연구가 되고 있다. 이에 따라 지연요소가 전달함수에 사용되어 정정을 위한 차수 및 보간조건이 유도되어 제어기가 설계되거나, 디지털 유한정정제어기를 설계하고 이를 연속계 제어기로 변환하기 위해 평활요소로 사용하여 CDBC를 구성하기도 한다. 본 논문에서는 다중 샘플링을 적용하여 제어기와 출력귀환루프의 샘플링 속도를 달리하였으며, 2차 평활요소를 디지털 유한정정제어기에 사용한 CDBC를 연구한다. 이러한 다중 샘플링은 샘플링 주기 동안에 제어루프를 또 샘플링하여 전체적인 출력응답을 개선할 수 있다. 제어기는 직렬 적분 보상기를 전향경로에 배치하고 지역 귀환보상기를 귀환 루프에 도입한다. Matlab Simulink을 사용하여 시뮬레이션을 한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.107-117
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• 1998

근래에 들어, 입력 교류전원에서 양질의 전력을 공급하기 위하여 역률 개선 회로에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중 QBSRR이라는 ZCS(Zero Current Switching) 공진형 역률 개선 회로가 최근에 소개되었는데, 본 논문에서는, QBSRR회로의 전력단에 대하여 간단하고 정확한 모델링을 이용하여 안정된 출력 전압과 빠른 동적특성을 얻기 위한 데드빗(Deadbeat) 제어기를 체계적으로 설계하였다. 또한, 전류 센서를 사용하지 않고 부하 저항값을 파악하기 위하여 부하 예측 기법(Load Estimation Method)을 유도하였다. 본 논문에서는 제안한 제어기를 이용하면, 역률개선 회로의 출력측에 나타나는 120Hz의 리플에도 불구하고 안정된 출력전압과 빠른 동적 특성을 얻을 수 있게 된다. 아울러, 과도 응답 상태에서도 입력측의 높은 역률이 유지되는 장점을 가지고 있다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 본 논문에서는 제안한 제어기의 우수한 특성을 입증하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.108-113
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• 2004

점근특성 때문에 deadbeat제어는 연속계시스템에는 거의 적용이 불가능하다. 그러나 지연요소법은 이런 문제를 해결할 수 있다. 지연요소법외에도 잘 알려진 디지털 deadbeat제어가 평활요소를 추가하여 사용될 수 있다. 본 논문에서는 2차 평활요소를 디지털 deadbeat제어기에 사용한다. 그리고 이 요소는 플랜트에 확장되고 따라서 확장된 시스템을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권5호
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• pp.726-735
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• 2009

This paper presents a Bidirectional High-Frequency Link (BHFL) inverter that utilizes the Deadbeat controller. The main features of this topology are the reduced size of the inverter and fewer power switches. On the secondary side of the transformer, the active rectifier employs only two power switches, thus reducing switching losses. Using this configuration, the inverter is capable of carrying a bidirectional power flow. The inverter is controlled by a Deadbeat controller, which consists of the inner current loop, outer voltage loop and a feedforward controller. Additional disturbance decoupling networks are employed to improve the system's robustness towards load variations. A 1-kVA prototype inverter has been constructed and the Deadbeat control algorithm is experimentally verified. The experimental results show that the inverter has high efficiency (91%) with low steady state output voltage total harmonics distortion (1.5%).

• 전기의세계
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• 제29권3호
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• pp.179-184
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• 1980

This paper presents in some detail a discussion of the design of the digital control system without nonlinear elements to exhibit deadbeat performance in response to step inputs. The transfer function of digital dontroller is obtained by calculating the sequence of inputs and outputs of the digital controller for deadbeat performance. Digital controllers are designed for unity feedback multivariable systems by this method, which is well adapted for obtaining a solution by a digital computer.