This paper present the characteristic improvements of one-coil coin type vibration Motor. Rotor is consist of coreless coil and 4 segment commutator. Magnet is 4 pole, z direction magnetized. This one-coil coin type vibration motor has simple mechanical structure and good efficiency. So production cost is lower than other having 2 or more coils coin type motor but it has the weak points. That is small vibration magnitude and dead zone. Modifying the shape of rotor, vibration magnitude is increased. To avoid the dead zone we attached more magnetic body on rotor. As result we show the optimal position of magnetic body.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제29권3호
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pp.251-259
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2005
A discrete time model reference adaptive control has been applied in order to compensate the nonlinear friction characteristics in a hydraulic proportional position control system. As nonlinear friction, static and coulomb friction forces are considered and modeled as dead zone and external disturbance respectively. The model reference adaptive control system consists of a cascade combination of the dead zone. external disturbance and linear dynamic block. For adaptive control experiment. the DSP(Digital Signal Processor) board has been interfaced the hydraulic proportional position control system. The experimental results show that the MRAC(Model Reference Adaptive Control) for compensation of static and coulomb friction are very effective.
A simple and fast throughput flow injection (FI) system with a merging-zone technique was designed to determine ferrous and ferric in an aqueous solution. The method is based on the direct reaction of ferrous with a Bathophenanthroline reagent (Bphen) in acidic media. The forming red complex absorbs light at 533 nm. All conditions of the flow injection system were investigated. The analytical curve of ferrous was linear in the range of 0.07 to 4 mg/L with an r2 value of 0.9968. The detection and quantification limits were 0.02 and 0.04 mg/L, respectively. The molar absorptivity and Sandell's sensitivity were 4.0577 × 106 L/mol cm and 25 × 10-5 ㎍/cm2, respectively. The homemade valve was low-cost with high repeatability (n = 7) at an RSD of 1.26 % and zero dead volume. The values of the dispersion coefficient were 2.318, 2.022, and 1.636 for the concentrations of 0.2, 1, and 3 mg/L, respectively. The analysis throughput of the designed flow injection unit was 57 sample per hour.
A neuromuscular control system of a myoelectric prosthetic hand (PH) constitutes a nonlinear system with a dead zone whose magnitude is equal to its joint angle when the PH just grasps an object. This is because the neuromuscular control system remains an open-loop system until the PH grasps the object but it constitutes a feedback control system after the PH griped the object in which a torque induced in the fingers of the PH is fed back. To improve the transient performance of the control system, it is desirable to make the feed-forward gain as large as possible, so long as the stability of the system is not impaired. It is also desired that the control system remains stable even when the PH lifts a heavy or rigid object, because this makes the closed loop gain large and leads to the closed system unstable. According to the theory of stability analysis of nonlinear systems, we can only know the sufficient conditions that the system should be stable. Thus the nonlinear theory on stability is insufficient to be used to design the neuromuscular control system for improving its transient responses. This paper shows that the nonlinear system with a dead zone can be approximated to a linear feedback system and that well-known methods of analysis and design on linear control systems can be applicable. It is also shown through various simulation results that errors induced by approximation are practically negligible and thus the design methods are quite accurate.
본 논문에서는 정현파형 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 두 개의 스위칭 라인에 의해 구성된 채터링 둔감영역을 갖는 가변구조 속도제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드 과정중 과도상태에서 발생하는 고주파 채터링을 저주파로 한정시키기 위해 데드 존(Dead Zone) 함수의 도입을 제안하고, 정상상태에서의 채터링 감소 및 정상상태 오차를 제거하기 위해서는 제어입력에 지변이득을 적용한다. 제안된 데드 존 함수는 두 개의 스위칭 함수로 구성된 슬라이딩 영역을 표시하며 이 영역에 시스템의 상태가 존재 시 제어구조를 비례-적분 제어기로 변경하여 채터링이 발생하지 않으며 이 영역의 이탈 시만 가변구조제어를 적용하므로 채터링이 발생하게되어 과도상태의 고주파 채터링을 저주파로 감소시킬 수 있다. 설계된 속도 제어기에 대해 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 성능을 보인다.
본 논문은 고용보험 사각지대의 실태를 분석하고, 사각지대 해소를 위한 여러 정책 대안을 비교분석하여 합리적인 대안을 모색하고 있다. 고용보험 사각지대 해소를 위한 대안으로서 고용보험 미가입자의 가입 활성화 방안, 적용 제외 근로자의 적용 확대 방안, 실업급여의 관대화 방안, 비임금근로자의 고용보험 적용 방안, 실업부조 및 실업보험저축계좌제 도입 방안, 맞춤형 패키지 사업을 활성화 방안을 검토하였다. 전문가에 의한 설문조사와 객관적 평가 기준에 의한 평가 결과 각각의 대안은 나름대로의 장단점이 있지만 고용과 복지가 연계된 맞춤형 패키지 사업을 활성화하는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 따라서 1차적으로는 고용보험 미가입자에 대하여 가입률을 높이고, 법령상의 적용 제외 근로자를 최소화하면서, 고용보험으로 보호하기 어려운 비임금근로자와 실업급여 수급자격이 없는 구직자 등에 대해서는 심층상담, 직업훈련, 집중적인 취업알선 등 맞춤형 패키지 사업을 활성화하는 것이 바람직하다.
현재까지 잘 알려진 압출이론식이 생산현장에 응용될 수 있는가를 조사하기 위하여, Al-Si합금을 대상소재로 하여 각 압출이론식에 나타난 유도응력 $K_f$, 변형저항 $K_w$ , Dead Metal Zone(DMZ)의 경각($\alpha$)등을 측정하였으며, 이들 값을 이용하여 최대압출력을 계산하였다. 550ton의 압출기를 이용하여 측정한 최대 압출력과의 비교분석을 행하였으며, 그 결과 이론식에 의해 최대압출력을 계산하기 위해 측정된 유동응력 및 변형저항 값은 신뢰할 수 있을 것으로 사료되었는데, 이것은 0.5이하에서 결정된 변형효율 $\eta _f$로서 판단 할 수 있었다. 최대 압출력은 Si함량이 증가할 수록 증가하게 되나, 압출온도가 증가할 수록 감소하고 있음을 알 수 있었다. Siebel식으로부터 계산된 최대압출력은 본 실험을 통하여 얻어진 최대압출력에 비교적 근접하고 있으나. Geleji식으로부터 계산된 최대압출력은 DMZ의경각 $\alpha$가 $50^{\circ}$일 경우 , 본 실험에 의해 얻어진 실제의 최대압출력에 급접하고 있었다. Geleji의 식은 DMZ의 경각에 매우 민감하고, 대상재료마다. DMZ를 일일이 측정해야 하는 번거로움 때문에 생산현장에서는 Siebel의 식을 이용하는 것이 보다 편리할 것으로 사료된다.
고용창출효과를 제고하기 위해서 노동 수요 측면의 임금보조를 현행 세액공제 방식에서 사회보험료감면 방식으로 대체해야 한다는 주장이 지속적으로 제기되고 있는 상황에서, 본 연구는 이론분석을 통해 이러한 주장의 타당성을 과학적으로 검증하기 위해 수행되었다. 분석 결과, 사회보험료감면 방식의 우월 여부는 사회보험 사각지대 존재 여부에 따라 다르게 나타나는데, 사각지대가 존재하지 않는 경우 사회보험료감면 방식이 고용창출 측면에서 세액공제 방식보다 우월하나, 사각지대가 존재하는 경우에는 사회보험료감면 방식의 우월성이 보장될 수 없다. 따라서 사회보험료감면 방식의 우월성을 구현하기 위해서는 사회보험 사각지대를 최소화함으로써 모든 기업이 임금보조 혜택을 받을 수 있는 토대를 마련하는 것이 긴요하다. 또한 기업별 고용여건(임금수준, 고용반응도 등)을 고려하여 감면비율을 차등적용함으로써 고용창출효과 극대화를 도모할 필요가 있다.
In this study, computational fluid dynamics (CFD) analysis was conducted to investigate the flow pattern and to find the occurrence of dead zones in an existing capacitive deionization (CDI) cell. Newly designed cells-specifically designed to avoid dead zones-were analyzed by CFD in accordance with the flow rates of 15, 25 and 35 ml/min. Next, the separation performances between the existing and newly designed cell were compared by conducting CDI experiments in terms of salt removal efficiency at the same flow rates. Then, the computational and experimental results were compared to each other. The salt removal efficiencies of the hexagon flow channel 1 (HFC1) and hexagon flow channel 2 (HFC2) were increased 88-124% at 15 ml/min and 49-50% at 25 ml/min, respectively. There was no difference between the existing cell and the foursquare flow cell (FFC) at 35 ml/min.
This paper shows that the proposed fuzzy-sliding mode control algorithm for a SCARA robot could reduce the chattering due to sliding mode control and is robust against a change of payload and parameter uncertainties. That is, the chattering can be reduced by changing control input for compensating disturbances into a control input by fuzzy rules within a pre-determined dead zone. The experimental results show that the chattering can be reduced more effectively by the fuzzy-sliding mode control algorithm than the sliding mode control with two dead zones. It is proved experimentally that the proposed control algorithm is robust to a change of payload. The proposed control algorithm is implemented to the SCARA robot using a DSP(board) for high speed calculations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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