• 제목/요약/키워드: Data sensing-control

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태양광발전시스템의 PCS에서 이상 온도 제어를 위한 하드웨어개발 (Development of Hardware for Controlling Abnormal Temperature in PCS of Photovoltaic System)

  • 김두현;김성철;김윤복
    • 한국안전학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.21-26
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    • 2019
  • This paper is purposed to develop hardware for controlling abnormal temperature that can occur environment and component itself in PCS. In order to be purpose, the hardware which is four part(sensing, PLC, monitoring and output) keep detecting temperature for critical components of PCS and can control the abnormal temperature. Apply to the hardware, it is selected to PV power generation facilities of 20 kW in Cheong-ju city and measured the data for one year in 2017. Through the temperature data, it is found critical components of four(discharge resistance, DC capacitor, IGBT, DSP board) and entered the setting value for operating the fan. The setting values for operating the fan are up to $130^{\circ}C$ in discharge resistance, $60^{\circ}C$ in DC capacitor, $55^{\circ}C$ in IGBT and DSP board. The hardware is installed at the same PCS(20 kW in Cheong-ju city) in 2018 and the power generation output is analyzed for the five days with the highest atmospheric temperature(Clear day) in July and August in 2017 and 2018 years. Therefore, the power generation output of the PV system with hardware increased up to 4 kWh.

Global Positioning System and Strengthening of Geodetic Network of Nepal

  • Adhikary, Krishna Raj;Mahara, Shree Prakash
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.955-958
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    • 2003
  • Nepal is a country of mountains The higher order geodetic points were mostly established on the top of mountains and these points were used for the geodetic network extension. Lower order geodetic control networks were established at different times and used for the surveying and mapping activities of the country.. It has been found that the rate of convergence between north and south borders of Nepal to be 21${\pm}$2 mm each year and the rate translation of Kathmandu to 55${\pm}$3 mm/year to the plates. The most intense deformation in Nepal occurs along the belt of high mountains along its northern border res ulting in a strain contraction rate normal to the Himalayan Arc. This belt is approximately 40 km wide and extends into southern Tibet.( 13). Recently Survey Department of Nepal has lunched a program of strengthening the existing geodetic network of Nepal and re-observed the position of higher order geodetic points by using geodetic GPS receivers to evaluate their position and thus to define the precision of the control points once again. This paper describes the observation procedure and the adjustment results of the existing higher order control network of Nepal established in different time using different types of equipment and techniques; and highlights the observation procedure and the result obtained after the post processing of the GPS observation results. Attempt has been made to give the procedure and identify the methodology for the re observation of existing higher order geodetic points by using GPS receiver and post processing the observed data so that the existing higher order geodetic points are within the given accuracy standard.

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차량의 데이터 처리 오버헤드를 줄이기 위한 이동 속도와 거리 추정 기반의 센싱 데이터 수집 주기 제어 기법 (Velocity and Distance Estimation-based Sensing Data Collection Interval Control Technique for Vehicle Data-Processing Overhead Reduction)

  • 권지수;박대진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권12호
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    • pp.1697-1703
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    • 2020
  • 주변 환경으로부터 직접 데이터를 수집하는 센서 노드는 많은 제약 조건을 가지기 때문에 자원의 효율적인 사용이 필요하다. 본 논문에서는 도로를 주행 중인 차량의 위치 데이터를 수신하는 센서 노드에서, 칼만 필터로 추정한 대상의 속도와 이동 거리 가중치로 데이터 수신 주기를 변경한다. 차량의 속도가 느릴수록 센서 노드의 데이터 수신 주기를 길게 함으로써 전체 네트워크에서 이루어지는 연산 시간을 줄일 수 있다. 제안하는 기법은 MATLAB으로 구현된 교통 시뮬레이터를 통하여 검증하였으며, 기존 방법에 비해 제안하는 기법을 사용하는 센서 네트워크에서 연산에 소요되는 시간이 감소하는 것을 확인하였다.

다중 센서 융합을 위한 무인항공기 물리 오프셋 검보정 방법 (Physical Offset of UAVs Calibration Method for Multi-sensor Fusion)

  • 김철욱;임평채;지준화;김태정;이수암
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권6_1호
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    • pp.1125-1139
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    • 2022
  • 무인항공기에 부착된 위성 항법 시스템/관성 측정 센서(global positioning system/inertial measurement unit, GPS/IMU)와 관측 센서 사이에는 물리적인 위치와 자세 오차가 존재한다. 해당 물리 오프셋으로 인해, 관측 데이터는 비행 방향에 따라 서로 위치가 어긋나는 이격 오차가 발생한다. 특히나, 다중 센서를 활용하여 데이터를 취득하는 다중 센서 무인항공기의 경우, 관측 센서가 변경될 때마다 고액의 비용을 지불하고 외산 소프트웨어 의존하여 물리 오프셋을 조정하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 다중 센서에 적용 가능한 초기 센서 모델식을 수립하고 물리 오프셋 추정 방법을 제안한다. 제안된 방안은 크게 3가지 단계로 구성된다. 먼저, 직접지리 참조를 위한 회전 행렬 정의 및 초기 센서 모델식을 수립한다. 다음으로, 지상기준점과 관측 센서에서 취득된 데이터 간의 대응점을 추출하여 물리 오프셋 추정을 위한 관측방정식을 수립한다. 마지막으로, 관측 자료를 기반으로 물리 오프셋을 추정하고, 추정된 파라미터를 초기 센서 모델식에 적용한다. 전주, 인천, 알래스카, 노르웨이 지역에서 취득된 데이터셋에 적용한 결과, 4개 지역 모두 물리 오프셋 적용 전에 발생되던 영상 접합부의 이격 오차가 물리 오프셋을 적용 후 제거되는 것을 확인했다. 인천 지역의 지상기준점 대비 절대 위치 정확도를 분석한 결과, 초분광 영상의 경우, X, Y 방향으로 약 0.12 m 위치 편차를 보였으며, 라이다 포인트 클라우드의 경우 약 0.03 m의 위치 편차를 보여줬다. 더 나아가 영상 내 특징점에 대하여 초분광, 라이다 데이터의 상대 위치 정확도를 분석한 결과, 센서 데이터 간의 위치 편차가 약 0.07 m인 것을 확인했다. 따라서, 제안된 물리 오프셋 추정 및 적용을 통해 별도 기준점 없이 정밀한 데이터 매핑이 가능한 직접 지리 참조가 가능하다는 것을 확인했으며, 다중 센서를 부착한 무인항공기에서 취득된 센서 데이터 간의 융합 가능성에 대해 확인하였다. 본 연구를 통해 독자적인 물리 파라미터 추정 기술 보유를 통한 경제적 비용 절감 효과 및 관측 조건에 따른 유연한 다중 센서 플랫폼 시스템 운용을 기대한다.

SAR 영상 정합 정확도 평가를 위한 FSIM 인자 활용 가능성 (Feasibility Study on FSIM Index to Evaluate SAR Image Co-registration Accuracy)

  • 김상완;이동준
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권5_1호
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    • pp.847-859
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    • 2021
  • 최근 고해상도 위성 SAR 영상이 늘어남에 따라, 변화탐지, 영상 융합 등 다양한 분야에서 SAR 영상에 대한 정밀 정합 요구가 커지고 있다. 영상 정합 결과에 대한 정량적 평가는 분석자에 의해 추출된 GCPs (Ground Control Points)를 이용한 RMSE (Root Mean Square Error) 값이 널리 사용되어 왔으나, 영상정합 결과의 정확도를 자동으로 측정하는 방법에 대한 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 SAR 영상 정합의 정확도 평가지표로, 단일채널 영상의 품질 평가 알고리즘으로 개발된 FSIM (Feature Similarity) 값을 적용하는 것에 대한 타당성 분석을 수행하였다. 다양한 관측각도 및 관측방향에서 수집된 TerraSAR-X staring spotlight 자료를 분석에 사용하였다. SAR 영상의 공간 해상도에 따른 FSIM 값 변화는 매우 작은 값을 보였다. 따라서, 다양한 공간해상도의 SAR 영상 간에도 동일한 척도를 가지고 FSIM 값을 사용할 수 있다. 단일 SAR 영상을 이용하여 정합 오차에 따른 FSIM값 변화를 분석하였으며, 이 값을 기준으로 서로 다른 관측조건에서 수집된 영상 간의 정합 오차에 따른 FSIM 값 변화를 분석하였다. 서로 다른 관측각 또는 관측방향 자료 조합에서, 관측기하 차이에 의해 FSIM 값은 다소 저하되었다. 토지피복별 FSIM 값 분석 결과에서, 도심지역에서 정합오차에 따른 FSIM 값의 변화가 가장 뚜렷하게 나타났다. 따라서, FSIM 값을 이용하여 영상정합의 정확도를 판별하기 위해서는 도심지역에서 산출된 FSIM 값을 이용하는 것이 바람직하다. FSIM 값은 SAR 영상 정합 정확도에 대한 지표로 사용될 수 있는 충분한 가능성이 있는 것으로 판단된다.

Operation load estimation of chain-like structures using fiber optic strain sensors

  • Derkevorkian, Armen;Pena, Francisco;Masri, Sami F.;Richards, W. Lance
    • Smart Structures and Systems
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    • 제20권3호
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    • pp.385-396
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    • 2017
  • The recent advancements in sensing technologies allow us to record measurements from target structures at multiple locations and with relatively high spatial resolution. Such measurements can be used to develop data-driven methodologies for condition assessment, control, and health monitoring of target structures. One of the state-of-the-art technologies, Fiber Optic Strain Sensors (FOSS), is developed at NASA Armstrong Flight Research Center, and is based on Fiber Bragg Grating (FBG) sensors. These strain sensors are accurate, lightweight, and can provide almost continuous strain-field measurements along the length of the fiber. The strain measurements can then be used for real-time shape-sensing and operational load-estimation of complex structural systems. While several works have demonstrated the successful implementation of FOSS on large-scale real-life aerospace structures (i.e., airplane wings), there is paucity of studies in the literature that have investigated the potential of extending the application of FOSS into civil structures (e.g., tall buildings, bridges, etc.). This work assesses the feasibility of using FOSS to predict operational loads (e.g., wind loads) on chain-like structures. A thorough investigation is performed using analytical, computational, and experimental models of a 4-story steel building test specimen, developed at the University of Southern California. This study provides guidelines on the implementation of the FOSS technology on building-like structures, addresses the associated technical challenges, and suggests potential modifications to a load-estimation algorithm, to achieve a robust methodology for predicting operational loads using strain-field measurements.

건물벽면 영상내 코너점의 대응관계 구성을 위한 사영변환행렬의 적용성 (Applicability of Projective Transformation for Constructing Correspondences among Corners in Building Facade Imagery)

  • 서수영
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.709-717
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    • 2014
  • 본 연구는 사영변환행렬을 적용한 경우 건물벽면 영상 간 코너점의 대응정도를 분석하는 것을 목표로 한다. 부가적으로 코너점을 찾기 위한 적절한 연산자를 실험을 통하여 결정하였다. 건물형상에 대한 모델링은 항공사진, 항공라이다영상, 지상사진, 지상라이다영상 등 다양한 자료를 이용하여 많은 기법들이 연구되어 왔다. 본 연구에서는 영상 간 정합을 위하여 필요한 코너점 검출방법으로 Harris 연산자와 FAST 연산자의 성능을 비교하였다. 비교결과 Harris 연산자가 건물벽면에서 코너점 추출에 우수하다는 결론을 내렸다. Harris 연산자로 코너점 검출 후, 사영변환행렬을 통하여 코너점 들의 대응정도를 비교한 결과, 대부분의 경우 최소거리에 실제 대응점들이 위치해 있음을 알 수 있었다. 사영변환행렬의 성능을 기준점 수와 분포를 고려하여 대응정도에 미치는 영향을 분석한 결과 기준점이 많고 골고루 분포한 경우에 더욱 정확한 대응 관계를 제공하는 것으로 나타났다.

디지털항공영상을 활용한 방아머리 해빈의 해안선 변화 관측 (Observation on the Shoreline Changes Using Digital Aerial Imagery for Bangamoeri Beaches)

  • 윤공현;송영선
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제33권6_1호
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    • pp.971-980
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    • 2017
  • 본 연구에서는 경기도 대부도에 위치하고 있는 방아머리 해빈 인근 지역을 대상으로 과거의 디지털 항공영상을 이용하여 장기간의 해안선 변화 관측을 위한 방법을 제시하였다. 이를 위하여 약 9년 동안의 시간적 간격이 존재하는 항공영상을 취득하였고 항공삼각측량 수행을 위한 GPS-VRS 측량으로 정확한 지상기준점을 취득하였다. 또한 국립해양조사원에서 2013년도에 제공된 2차원 디지털 해안선 지도를 활용하였다. 이러한 다중 자료원을 이용하여 장기간의 방아머리 해빈의 해안선 변화율 산정을 통하여 연안침식에 관한 정량적 분석을 수행하였으며 그 결과 표고 2 m의 경우 최대 수평위치가 약 0.31 m 후퇴한 것으로 나타났으며 해안침식이 발생하였음을 확인할 수 있었다.

Spread Patterns of Thermal Effluent Discharged From Young-Kwang Nuclear Power Plant Using Remote Sensing Data

  • Han J. G.;Yeon Y. K.;Chi K. H.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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    • pp.331-335
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    • 2004
  • This study is focused to analyze the movement of thermal effluent dischargeed from nuclear power plant by season, ebb and flow, and before and after foundation of tide embankment using thermal infrared band image of 28 scenes observed from Landsat from 1987 to 2004, which is the early stage of operation of young-kwang nuclear power plant. In diffusion of thermal effluent discharge by seasons, spring and summer is spreading further than autumn and winter. It is considered to distribute widely mixed with thermal effluent discharge and hot water, which is distributed naturally along the seaside. It is known the fact that tidal currents control the direction of diffusion of thermal effluent discharge by the change of ebb and flow. Namely, it is distributed widely on the Southwest direction along the seaside by tidal currents when ebb and, it is moved widely on the Northeast direction along the seaside by tidal current when flood. However, in the early stage of flood current, the mainstream of thermal effluent discharge is spread on Southwest direction and, the direction is changed on North­east way when the latter period of flood current. Similarly, in the early stage of ebb current, the mainstream of thermal effluent discharge is spread on Northeast direction and, the direction is changed on Southwest direction when the latter period of ebb current. As the result of comparing to the diffusion pattern of thermal effluent discharge before and after the foundation of seawall, discharged thermal effluent from the drain of plant by the foundation of dike is shown as curved circle pattern on Northeast to West direction from the ending portion of the seawall.

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LARGE-SCALE VERSUS EDDY EFFECTS CONTROLLING THE INTERANNUAL VARIATION OF MIXED LAYER TEMPERATURE OVER THE NINO3 REGION

  • Kim, Seung-Bum;Lee, Tong;Fukumori, Ichiro
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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    • pp.21-24
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    • 2006
  • Processes controlling the interannual variation of mixed layer temperature (MLT) averaged over the NINO3 domain ($150-90^{\circ}W$, $5^{\circ}N-5^{\circ}S$) are studied using an ocean data assimilation product that covers the period of 1993 to 2003. Advective tendencies are estimated here as the temperature fluxes through the domain's boundaries, with the boundary temperature referenced to the domain-averaged temperature to remove the dependence on temperature scale. The overall balance is such that surface heat flux opposes the MLT change but horizontal advection and subsurface processes assist the change. The zonal advective tendency is caused primarily by large-scale advection of warm-pool water through the western boundary of the domain. The meridional advective tendency is contributed mostly by Ekman current advecting large-scale temperature anomalies though the southern boundary of the domain. Unlike many previous studies, we explicitly evaluate the subsurface processes that consist of vertical mixing and entrainment. In particular, a rigorous method to estimate entrainment allows an exact budget closure. The vertical mixing across the mixed layer (ML) base has a contribution in phase with the MLT change. The entrainment tendency due to temporal change in ML depth is negligible comparing to other subsurface processes. The entrainment tendency by vertical advection across the ML base is dominated by large-scale changes in wind-driven upwelling and temperature of upwelling water. Tropical instability waves (TIWs) result in smaller-scale vertical advection that warms the domain during La Ni? cooling events. When the advective tendencies are evaluated by spatially averaging the conventional local advective tendencies of temperature, the apparent effects of currents with spatial scales smaller than the domain (such as TIWs) become very important as they redistribute heat within the NINO3 domain. However, such internal redistribution of heat does not represent external processes that control the domain-averaged MLT.

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