• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 추계종합학술대회
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• pp.414-419
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• 1998

1996년에 3판이 발행된 S-57 표준은 디지틀 수로데이터의 국제적인 교환 표준형식이며 ENC는 S-57을 기본형식으로 하고 특정 상품을 위한 생산품 규약에 의해 만들어진 것이다. ECDIS에 사용되기 위해 만들어진 디지틀 해도 데이터 상품이지만 앞으로 예상되는 ENC 데이터의 일반적 목적을 갖고 있는 사용자들이 모두 S-57과 ENC 생산품 규약을 이해하고 데이터를 읽기 위해 시간과 노력을 투자하는 것은 무척 소비적인 일이 될 것이다. 즉 사용자의 요구는 데이터의 형식이 아니라 데이터의 사용에 집중된다. 그러므로 사용자가 데이터의 내부형식을 알지 못하더라도 사용하고자 하는 의도에 맞게 데이터의 내용을 보여주고 필요한 형식으로 재가공하여 사용할 수 있도록 데이터를 제공하는 프로그램이 필요하며 이는 ENC의 보급 및 활용도를 높이는데 매우 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 Data Loader 개발의 기초 단계로 ENC 데이터를 텍스트 형태로 전환하여 ENC에 담긴 내용을 파악할 수 있도록 하는 ENC Data Loader의 기능과 프로그램 개발과정에 대하여 기술하고 텍스트가 아닌 그림으로 보여주며 일반적인 데이터 교환형식으로 변환하는 둥의 새로운 모듈 개발과정을 설명한다. 이를 위해 ENC 데이터의 형식과 내용을 분석하고 GIS 측면에서의 데이터 해석을 시도한다. 또한 이러한 프로그램을 이용한 향후 ENC 데이터의 활용방안에 대하여 기술한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.881-886
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• 2004

This paper presents the inverse dynamic analysis of the wheel loader manipulator based on the experimental data. A three dimensional rigid multi-body model of the wheel loader manipulator was built up. The inverse dynamic analysis for the typical operation mode was carried out by the ADAMS program. In order to verify the analysis result with the measured one, the hydraulic pressure and displacements of the cylinders were measured and the inverse dynamic analysis was carried out using experimental data. From the results of the analysis and measurement, it was concluded that the computational driving force showed good agreement with the measured one.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권4호
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• pp.24-29
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• 2020

Measuring the torque of the wheel loader of a driving device is a preemptive task to ensure its performance. In this study, wireless torque measurements were successfully conducted. Moreover, based on the experimental results and the adopted design method, the key factor of torque generation, which is the main load in driving devices, was analyzed. Other data not analyzed in this paper will be the basis for the logical design of wheel loader-based driving devices.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권2호
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• pp.234-242
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• 2002

In this research, a transmission control unit was developed for a wheel loader on the basis of 16-bit microcontroller system. The TCU has the basic functions which include shifting control algorithm, actuation of six proportional solenoid valves, signal conditioning for four speed sensors, remote data monitoring capability with RF-module and duty cycle identification system which could identify the duty cycles from PWM signals. In order to design the control system, the overall transmission structure of the wheel loader was investigated and its characteristics of shifting were analyzed in advance. For the purpose of identifying the existing control algorithm and acquire some information about the shifting performance, the shifting experiments were performed for various shifting conditions with the conventional TCU. From the previous work on the conventional TCU, the shifting scheme was designed with the open-loop control which is based on the experimental data only to verify the feasibility of the developing TCU's shilling capability. The experimental results show comparable shifting characteristics to that of conventional TCU though the tests were performed at restricted shilling conditions. Hence, we could have the confidence for the development of the wheel loader automatic transmission TCU and its shifting quality could be improved with the adoption of appropriate feedback control scheme.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권5호
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• pp.601-607
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• 2013

본 논문은 Matlab/simulink 기반 휠로더 시뮬레이션 모델의 개발과 검증에 대한 논문이다. 휠로더 시뮬레이션 모델의 개발 및 검증은 실제 휠로더의 생산단계에 앞서 휠로더의 성능을 평가하고 개선하기 위한 목적을 두고 있다. 휠로더 시뮬레이션 모델은 전체적으로 주행부/유압부 동력전달계 모델, 주행부/작업장부 동역학 모델을 포함한 4 가지 모델로 나뉘어져 있다. 휠로더의 주행 및 작업성능을 평가하고 개선하기 위해서는 언급된 4 가지 모델의 통합 시뮬레이션이 필요하며 통합된 시뮬레이션 모델은 성능평가 외의 연료효율의 최적화, 하이브리드 시스템 및 지능형 휠로더 모델의 개발로써 작업효율 향상에 기여할 수 있을 것이다. 본 논문에 제안된 시뮬레이션 모델은 주행부와 작업부 실험 데이터와의 비교를 통해 검증 되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권11호
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• pp.1201-1206
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• 2014

본 논문에서는 가상의 V상차 작업을 위한 이벤트 기반의 휠로더 운전자 모델을 개발하였다. 운전자 모델 개발의 목적은 휠로더의 일반적인 작업인 V상차 작업 시 동역학적 해석과 작업성능을 가상의 시뮬레이션 모델과 운전자 입력을 이용해 예측 및 평가하는 것이다. V상차 작업은 4단계로 이루어져 있으며, 총 8 개의 이벤트로 인해 순차적으로 작업이 진행된다. 개발된 3D 휠로더 시뮬레이션 모델은 Matlab/Simulink 환경에서 구성 되었으며, 시뮬레이션 결과는 V상차 작업의 실차 데이터와 비교 되었다. 본 연구에서 개발된 운전자 모델로 향후 가상의 V상차 작업에 대한 작업성능 및 동역학적 해석이 가능할 것으로 본다.

• 문화기술의 융합
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• 제5권3호
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• pp.263-269
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• 2019

본 연구에서는 붐 길이를 측정할 수 있는 센서, 붐 및 로더의 좌우측의 경사를 측정할 수 있는 각도센서 그리고 리프팅 시 무게를 측정할 수 있는 로드셀 등의 여러 센서를 장착한 다목적 로더의 특성과 운행에 관련된 데이터 값을 디스플레이하는 시스템을 구현하였다. 시스템의 구성은 다음 각종 센서로부터 값을 읽어와 이를 차량제어기에 보내고 제어기에서 계산한 전복률 결과와 기타 중요한 정보를 디스플레이 장치에 CANOpen 프로토콜을 이용하여 전달하게 하였다. 또한 전복률 계산에 있어서는 다목적 로더의 구조가 중장비에 속하는 크레인의 구조와 비슷하여 크레인 전복률 계산방식을 사용하였으며 좌우 경사도에 따른 전복 위험성은 실험을 통하여 전복가능성이 있는 좌우 경사각을 추출하였다. 본 연구를 통하여 중장비 차량의 상태를 관찰하며 전복 등의 비상 상황을 디스플레이 장치를 통해 사전 인지할 수 있게 하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제18권3호
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• pp.26-32
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• 2019

This study was conducted to analyze the stresses by impact loads on front-end loaders attached to tractors using flexible multi-body dynamics. The model was designed and validated by comparing previous experimental data with the simulation data obtained in this study. Nine sets of conditions were designed using three weights (500, 300, and 100 kg) loaded inside a bucket and three heights (1700, 1350, and 1000 mm) of the bucket from ground level. A parametric study was carried out at five locations for two types of parts of a front-end loader. All the safety factors for the five locations under all conditions were calculated and were greater than 1. Thus, the designs of the front-end loaders were structurally safe. Based on this study, front-end loaders attached to tractors can be designed effectively in terms of cost and safety.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제19권8호
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• pp.802-808
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• 2009

In this paper, the experimental study on the identification of noise sources and noise transmission paths was carried out for the cabin noise control of construction equipment. In order to investigate noise and vibration characteristics of cabin structure, sound absorption, transmission, and radiation tests were performed using cabin assembly models. The noise/vibration source levels were obtained from the real cabins of wheel loader and excavator. Using transfer functions of cabins and real cabins' source data, cabin noise was decomposed into airborne and structureborne noise transmissions. Finally noise sources and major transmission paths were successfully identified for wheel loader and excavator's cabins.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.84-89
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• 2009

In this paper, the experimental study on the identification of noise sources and noise transmission paths was carried out for the cabin noise control of construction equipment. In order to investigate noise and vibration characteristics of cabin structure, sound absorption, transmission, and radiation tests were performed using cabin assembly models. The noise/vibration source levels were obtained from the real cabins of wheel loader and excavator. Using transfer functions of cabins and real cabins' source data, cabin noise was decomposed into airborne and structureborne noise transmissions. Finally noise sources and major transmission paths were successfully identified for wheel loader and excavator's cabins.