오류제어는 많은 전자 시스템의 주요한 관심사이다. 시스템 동작에 영향을 미치는 대부분의 고장은 회로에서 발생하는 타이밍 위반의 결과로 나타나는 비정상적인 신호지연으로 인한 것이며, 이는 주로 과도고장에 의해 발생한다. 본 논문에서는 CMOS 회로의 동작 중에 타이밍 오류를 검출하는 회로를 설계하였다. 타이밍 오류 검출기는 클럭에 의해 제어되는 시스템의 준비시간 및 대기시간의 위반에 대한 오류를 검출할 수 있다. 설계한 회로는 데이터의 입력이 클럭 천이지점에서 변화할 때 과도전류를 측정하여 오류 검출기의 전류 감지회로에서 발생시킨 기준전류와 비교함으로써 오류의 발생 여부를 확인 할 수 있다. 이러한 방법은 클럭에 의해 동작하는 시스템의 준비시간 및 대기시간의 위반에 따른 오류를 효과적으로 검출할 수 있음을 보여준다. 이 회로는 2.5V 공급전압의 $0.25{\mu}m$ CMOS 기술을 이용하여 구현하였으며, HSPICE로 시뮬레이션하여 정당성 및 효율성을 검증하였다.
Su, Gongchao;Chen, Bin;Lin, Xiaohui;Wang, Hui;Li, Lemin
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권4호
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pp.2058-2074
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2017
Dense Heterogeneous Cellular Networks(HCNs) offer a promising approach to meet the target of 1000x increase in aggregate data rates in 5G wireless communication systems. However how to best utilize the available radio resources at densely deployed small cells remains an open problem as those small cells are typically unplanned. In this paper we focus on balancing loads across macro cells and small cells by offloading users to small cells, as well as dynamically switching off underutilized small cells. We propose a joint user association and base station(BS) sleep mangement(UA-BSM) scheme that proactively offloads users to a fraction of the densely deployed small cells. We propose a heuristic algorithm that iteratively solves the user association problem and puts BSs with low loads into sleep. An interference relation matrix(IRM) is constructed to help us identify the candidate BSs that can be put into sleep. User associations are then aggregated to selected small cells that remain active. Simulation results show that our proposed approach achieves load balancing across macro and small cells and reduces the number of active BSs. Numerical results show user signal to interference ratio(SINR) can be improved by small cell sleep control.
The main objective of this study is to evaluate the cost-effectiveness of tafluprost compared with latanoprost in primry open Angle Glaucoma (POAG) or ocular hypertension OH patients in Korea. A decision analytic model was developed from a societal perspective to estimate clinical outcome, drug cost and glaucoma related cost. The model assumes branch like following: successful treatment, switching to other drug, adding other drug, laser or surgery. Treatment success rate is defined as the percentage of patients with elevated IOP achieving <20% reduction, and discontinuation rate is the percentage of patients who were withdrawn due to severe adverse events. A model that is comprised of 1 month cycle length has 1 year. Treatment success rate and discontinuation rate were obtained from published literatures searched in database. Resource utilizations and costs were calculated with national health insurance data and clinical expert opinions. Sensitivity analyses were performed on crucial parameters. Tafluprost is less costly than latanoprost, $609.0 vs $651.2 expected cost. Thus tafluprost was shown to be dominant compared with latanoprost. The results of sensitivity analysis revealed stable across most of the included parameters. According to this study, tafluprost shows more clinical outcome for 1 year than latanoprost. In addition, first-line treatment of tafluprost is a more cost-minimizing strategy associated with POAG or OH compared with latanoprost.
이동로봇(Mobile Robot)의 자율주행 기능에는 추종, 접근, 충돌회피, 경고 등의 여러 기능이 있다. 이 기능들을 하나의 Neural Network로 구성하고 학습하는 것은 쉬운 일이 아니다. 이동로봇의 자율주행 기능들을 각각의 Module로 구성하고 상황에 맞게 학습된 Module의 출력 값으로 이동로봇을 제어하면 단일 신경망의 단점을 보안할 수 있을 것이다. 이동로봇은 인간의 감각을 대신할 수 있는 다중 초음파 센서와 USB 카메라를 장착하고 있으며, 이곳에서 측정된 환경정보 데이터들은 Modular Neural Network(MNN)을 통해 학습을 한다. Expert Network(EN)의 활성화 함수를 최적결합으로 MNN을 구성하였고, 그 구조는 학습시간과 오차를 개선할 수 있을 것으로 본다. Gating Network(GN)는 MNN의 출력값인 이동로봇의 진행 방향과 속도를 스위칭 함으로써 제어하는 역할을 한다. 본 논문에서는 Modular Neural Network(MNN) 내의 Expert Network(EN)을 최적설계 하였고, 제안한 MNN의 검증을 위해 실시간으로 반복하여 이동로봇에 구현하였다. 그 실험의 결과값은 로봇을 상황에 맞게 운행, 제어하였고, 만족할 만한 성과를 얻을 수 있었다.
한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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pp.818-821
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2006
We demonstrate the vertical alignment of liquid crystal on $a-SiO_x$ film surface using the ion beam exposure. Liquid crystal can be aligned vertically by the rotational oblique evaporation of $a-SiO_x$ film. However, the electro-optic switching behavior of liquid crystal along random directions results in disclination lines. We found that we can achieve highly uniform alignment of liquid crystal without disclination lines by using the ion beam exposure. We found from XRD and XPS data that the vertical alignment can be achieved when x approaches 1.5 at the $a-SiO_x$ film surface. We have shown that the pretilt angle can be controlled by changing ion beam parameters, such as the ion beam energy, the angle of incidence, and the exposure time. We found that whether liquid crystals can be aligned vertically or homogeneously on $a-SiO_x$ film can be predicted simply by measuring the change in optical transmittance by deposition of $a-SiO_x$ thin film layers. We also have shown that a liquid crystal cell aligned vertically by the ion beam exposure exhibits the voltage-transmittance curve similar to that of a rubbed polyimide cell.
네트워크 발전으로 인하여 제어시스템은 집중화에서 분산화 된 아키텍춰를 지향하고 있다. 그러나 이러한 제어시스템은 범용 운용 시스템을 기반으로 설계되어 공정처리에서 요구되는 실시간 성을 보장하기는 미흡한 점이 많아 플랜트의 제어설비로서 실시간 운영체제를 탑재한 제어시스템이 점차로 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산제어 시스템의 기능을 위해 운영체제는 실시간 성을 보장하는 조건을 만족하도록 실시간 처리 능력, 실시간 응답의 신뢰성 및 멀티 프로세스의 기능구현에 중점을 두었으며, 이 운영체제의 바탕 위에 주요 공정처리의 기능인 루프, 로직의 가능한 처리 수를 분석하고, 이의 타당성을 검토하였다. 그리고 온라인 시 처리중인 데이터에 영향을 미치지 않는 시스템을 설계하고, 절체에 소비되는 시간을 측정 하였다.
The inverters used to drive Brushless DC motors (BLDC) include switching devices such as FETs and the faults in FETs cause severe performance degradation in systems where a BLDC acts as actuator. This paper presents a fault detection and isolation method for the FETs of an inverter for BLDC motor control systems, which is based on the EKF (Extended Kalman filter). Firstly, an equivalent circuit model for a BLDC motor plus its inverter system was derived. Secondly, a state-space equation was established, where the on-resistance of the FETs is expressed as a state variable and the EKF equation estimates the on-resistance. If the estimated resistance differs greatly from the known value, it can be asserted that there is a fault on that FET. Thirdly, the local convergence of the established EKF was proved. Finally, through the experiments, the performance of the proposed method was verified. The results show that the on-resistance is estimated close to the value specified in the FET data sheet in normal operation, whereas the estimated resistance is a much larger value than the normal one in case an FET fault occurs. Therefore, it is confirmed that the proposed fault detection and isolation method works appropriately in real systems.
The flow around a circular cylinder was controlled by an acoustic excitation issued from a thin slit along the cylinder axis. The static pressure distributions around the cylinder wall and flow characteristics in the near wake have been measured. Experiments were performed under three cases of Reynolds number, 7.8 * 10$\^$4/, 2.3 * 10$\^$5/ and 3.8 * 10$\^$5/. The effects of excitation frequency, sound pressure level and the location of the slit were examined. Data indicate that the excitation frequency and the slit location are the key parameters for controlling the separated flow. At Re$\_$d/, = 7.8 * 10$\^$4/, the drag is reduced and the lift is generated to upward direction, however, at Re$\_$d/, =2.3 * 10$\^$5/ and 3.8 * 10$\_$5/, the drag is increased and lift is generated to downward direction inversely. It is thought that the lift switching phenomenon is due to the different separation point of upper surface and lower surface on circular cylinder with respect to the flow regime which depends on the Reynolds number. Vortex shedding frequencies are different at upper side and lower side. Time-averaged velocity field shows that mean velocity vector and the points of maximum intensities are inclined to downward direction at Re$\_$d/ = 7.8 * 10$\^$4/, but are inclined to upward direction at Re$\_$d/ = 2.3 * 10$\^$5/.
수배전 무효전력 보상 감시 제어시스템은 수배전단에 설치된 유도 모터, 또는 아크 용접기 등과 같은 유도성 부하에서 발생되는 지상무효전력을 보상하고 역률의 개선, 전압 강하의 경감, 전력손실을 감소 시켜줌으로써 전력설비 계통을 경제적이고 안정적으로 운영하도록 도와준다. 그리고 이러한 시스템은 중앙전력감시반이 획득한 수변전설비의 운전상태 및 계측 Data를 근거로 역률 및 위상각을 분석하여 기준 위상각이상으로 전압과 전류의 위상차가 발생 되었을 경우, 무효전력 보상장치의 ON/OFF제어를 수행하여 효율적인 계통관리가 가능하도록 한다. 본 연구에서는 능동데이터베이스를 이용하여 무효전력 보상장치 감시제어 시스템을 구현하는 방안을 제시함으로써, 공장 부하의 지상무효전력이 급격한 증가로 인한 역률 저하, 전압 강하, 손실 발생 등의 징후 발생 시 이에 대한 대처를 사용자(operator)의 개입 없이 데이터베이스 스스로 수행하도록 함으로써 인위에 의한 실수를 최소화 하도록 하였다.
This paper investigated a new type of low voltage threshold switch (LVTS). As distinguished from the many other types of electronic threshold switches, the LvTS is ; voltage controlled, occurs at low voltages ($V_{2}$ $O_{5}$lV devices. The average low threshold voltage < $V_{LVT}$>=218 mV (standard deviation =24mV~kT/q, where T=300K), and was independent of the device area (x100) and amorphous oxide occurred in an ~22.angs. thick interphase of the V/amorphous- $V_{2}$$O_{5}$ contacts. At $V_{LVT}$ there was a transition from an initially low conductance (OFF) state into a succession of quantized states of higher conductance (ON). The OFF state was spatically homogeneous and dominated by tunneling into the interphase. The ON state conductances were consistent with the quantized conductances of ballistic transport through a one dimensional, quantum point contact. The temeprature dependence of $V_{LVT}$, and fit of the material parameters (dielectric function, barrier energy, conductivity) to the data, showed that transport in the OFF and ON states occurred in an interphase with the characteristics of, respectively, semiconducting and metallic V $O_{2}$. The experimental results suggest that the LVTS is likely to be observed in interphases produced by a critical event associated with an inelastic transfer of energy.rgy.y.rgy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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