• 제목/요약/키워드: Data Aquisition

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Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 (Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light)

  • 이석준;정명진
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권7호
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    • pp.30-41
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    • 1989
  • 본 논문은 이동 로보트가 실제 환경속에서 주행할 수 있도록 하기 위한 간단한 structured light 센서의 개발과 이용에 관한 연구로써, 이동로보트에 이 센서를 부착하였을 경우 그 적용범위는 첫째, 복잡한 3차원 물체들 속에서의 실시간 주행경로 주변 물체의 모델링과 인식을 위한 것으로 나뉠 수 있다. 개발된 센서가 갖추고 있는 데이타 습득 속도와 정확도는 실용화 하기에 충분하며, 여러 다양한 상황속에서의 실험을 통하여 이를 확인하였다.

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임베디드 리눅스를 이용한 하드디스크 레코더 및 원격 제어 구현에 관한 연구 (A Study on the Development of Hard Disk Recoder and Remote Control Using Embedded Linux)

  • 박승호;이종수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2429-2431
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    • 2004
  • In this paper, we have designed a remote controlable HDR System using all embedded linux board. The system is composed of three parts - a HDR System, a PC client program for remote control and a Nameserver for registering and aquisition of the IP address. The system is built in an embedded board using a linux kernel. With the Linux the system can support networking and file system for a hard disk management In addition, the system embeds a web-server and a ftp-server for remote manipulation and file transfer. And the hardwares of the system are controlled by the linux device driver mechanism. MPEG1/2 technique is used to compress TV tuner signal and external analog video/audio signal. And compressed data is stored in a hard disk. The data stored in the system is accesable through lan or internet. And RTP protocol is used to enable the system to service live stream of instant video/audio input.

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CV-NCM 주철재 제동디스크의 성능 검증을 위한 다이나모 시험연구 (Dynamo Test Research for Performance Verification of CV-NCM Cast Iron Brake Disk)

  • 길형균;고태환;조동현;한성호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.274-280
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    • 2006
  • The study is to analyze dynamo test results for various commercial pads in order to verify the performance of brake disk with CV-NCM cast iron. The developed brake disk will apply to 200 km/h tilting trains that is being developed as one part of project for speed-up on Korean existing railroad. The test program is made out suitably for braking condition and performance of test equipment by referring UIC 541-3. Two kinds of resin pad and one kind of foreign sintered pad suitable for 200 km/h trains are used as various commercial pad for the dynamo test. The data aquisition for the maximum and smallest temperature, hot spot, etc. on disk and pad is performed by using the thermocouples and thermal imaging cameras. From this research, we obtained braking characteristics between CV-NCM cast iron disk and pad of various material and will be utilized usefully as basis data of performance optimization of developing sintered pad.

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GPS와 위성통신을 이용한 동기위상 데이터 취득 및 전송장치 개발 (Development of Synchrophasor Data Aquisition and Transmission Systems Using the GPS and the Satellite Network)

  • 권대윤;김호웅;김동성;윤상현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.598-599
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    • 2007
  • The electricity supply industry for which high stability and quality of power are the primary aim of power company and the first order of business target. As the facilities of generations, transmissions and substations are increased every year, power system becomes more complex and hard to control. The complexity of the power system causes harmful influence on its security and power facilities. Moreover, difficulty of predicting weather condition in these days with its complexity increases the level of uncertainty of energy demand. Wide area online monitoring of power system offers lots of informations and solutions which clear the causes of insecurity in power system. In this paper, we presents the development of synchrophasor data measurement and transmission system using satellite network for power system online monitoring.

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KVN 자료획득을 위한 디지털 처리 시스템 (DIGITAL PROCESSING SYSTEM FOR KVN DATA AQUISITION)

  • 오세진;노덕규;정현수;한석태;;;;;최한규
    • 천문학논총
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    • 제19권1호
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    • pp.101-107
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    • 2004
  • This paper describes the digital back-end system for getting the data to analyze the user observation mode by digitalize the analog data after receiving the space radio using the radio telescope, The received analog data will be digitalized by high-speed sampler with 1 Gsps for 4 channel frequency band of millimeter wave, and the digital data will be transported through the fiber-optic digital transmission system and WDM(wavelength division multiplex) to observation building, The wideband digital FIR(Finite Impulse Response) filters analyze the data for user observation mode to record the data in high-speed recorder with 1 Gbps. In this paper, we introduce the overall system configuration and features combined by various information and communication technology in radio astronomy briefly, which will be adopted by KVN(Korean VLBI Network).

해양위성센터 구축 현황 및 GOCI 자료배포시스템 소개 (Establishment Status of the Korea Ocean Satellite Center and GOCI-Data Distribution System)

  • 양찬수;배상수;한희정;조성익;안유환
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.367-370
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    • 2009
  • 한국해양연구원에서는 2009년 발사 예정인 통신해양기상위성(COMS: Communication, Ocean and Meteorological Satellite)의 해색센서인 정지궤도 해양위성(GOCI: Geostationary Ocean Color Imager) 데이터의 수신, 처리, 배포를 위한 해양위성센터(KOSC: Korea Ocean Satellite Center)를 구축하고 있다. 2005년 "해양위성센터 구축사업"의 시작으로, 전파 수신 환경 등의 조건을 고려하여, 안산에 위치한 한국해양연구원 본원으로 해양위성센터의 위치를 최종 확정하여 구축을 진행하고 있다. 2009년 3월 현재 수신시스템(GDAS: GOCI Data Aquisition System), 자료전처리시스템(IMPS: Image Pre-processing System), 자료처리시스템(GDPS: GOCI Data Processing System), 자료관리 시스템(DMS: Data Management System), 통합감시제어시스템(TMC: Total Management & Controlling System), 기관간 자료교환시스템(EDES: External Data Exchange System) 등이 구축 완료되었고, 위성자료 배포시스템(DDS: Data Distribution System)을 구축하고 있다. 고용량 데이터의 원활한 전송을 위한 데이터센터를 비롯하여 사용자관점에서의 시스템 구축을 추진하고 있으며, 위성 발사 후 사용자 등록을 시작할 계획이다.

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실시간 지하시설물 데이터베이스 구축을 위한 자료 변환 프로그램 개발 (The Development of Data Transformation Program for Establishing the Real-Time Database in Underground Utility)

  • 최석근;박경식;임인섭
    • 한국측량학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.159-168
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    • 1998
  • 기존의 지하시설물 데이터베이스 구축은 자료수집과정이 여러 단계로 이루어져 있고, 수치도면을 작성하거나 필요에 따라 수작업에 의한 종ㆍ횡단면도를 작성하는 등의 여러 작업과정으로 이루어져 정확도 문제와 시간ㆍ경제적인 많은 손실을 가져왔다. 본 연구는 현재 지하시설물도 구축을 위해 비효율적으로 이루어지고 있는 자료수집 및 처리기법의 문제점을 해결하기 위하여 현장에서의 자료수집과 동시에 직접 실시간으로 수치자료를 획득하고, 평면도 및 종 횡단면도를 작성할 수 있는 자료변환에 의한 실시간 지하시설물 종ㆍ횡단면도 작성 프로그램을 개발하였다. 그 결과 작업과정에서의 불필요한 시간을 절약하고, 자료 수집 및 이기과정에서의 오차발생을 최소화하므로서 정확도의 향상과 시간ㆍ경제적으로 효율적인 지하시설물 데이터베이스를 구축할 수 있도록 하였다.

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동적 애플리케이션 프레임워크 기반의 데이터 수집 및 모니터링 기법 (Data Acquisition and Monitoring Technique based on Dynamic Application Framework)

  • 서정희;박흥복
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.71-77
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    • 2015
  • 본 논문은 무선 센서 네트워크를 이용하여 동적 애플리케이션 프레임워크 기반의 데이터 수집 및 모니터링 기법을 제안한다. 무선 측정 노드의 펨웨어 프로그램을 위한 애플리케이션 개발의 최적화를 통해서 다양한 센서들과의 통합 및 제어를 수행한다. 사용자 애플리케이션의 수집 데이터는 노드의 온보드 프로세서에서 무선으로 다운로드되고, 노드의 온도 초기값 설정을 사용자 애플리케이션으로부터 변경을 지시할 수 있으므로 측정 노드의 동적 샘플링이 가능하다. 따라서 노드의 동적 샘플링 제어를 통해서 기존의 유선 기반의 데이터 모니터링에 비해 센서의 소비전력을 감소시킬 수 있다.

서해남부에서의 선상중력 자료 획득 및 처리에 관한 고찰 (Study on the aquisition and processing of the shipborne gravity data from the southern area of Yellow sea)

  • 최광선;옥수석;서만철;최영섭;김백수
    • 지구물리
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    • 제3권4호
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    • pp.291-310
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    • 2000
  • 국립해양조사원이 1999년도 '해양2000'호를 이용하여 측정한 서해 남부지역의 선상 중력자료를 처리하였다. 자료처리 결과 264개 교점에서 고도이상의 RMS는 0.436mGal로 매우 좋은 결과를 나타내고 있다. 국립해양조사원이 '해양2000'호를 이용하여 측정한 선상 중력은 우리나라 일원의 중력관련 연에 매우 큰 기여를 할 것이다.

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네트웍 분석기를 이용한 레이다탐사 시스템의 구현 (Georadar System Using Network-Analyzer)

  • 조성준;김정호;이성곤;손정술;정승환
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제5권4호
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    • pp.272-279
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    • 2002
  • 레이다탐사의 현장 적용시 직면하는 여러 문제들 중 안테나의 길이나 모양, 배열을 바꾸는 등 소프트웨어보다는 하드웨어적으로 간단히 해결할 수 있는 경우가 많다. 또한 수치모델링에 의한 다양한 안테나의 특성 결과를 검증하고 현실화시키기 위해서는 사용자에 의해 쉽게 변용이 가능한 레이다탐사기가 필수적이다. 본 연구에서는 이러한 문제들을 해결하기 위해 네트웍 분석기를 이용한 레이다탐사 시스템을 제작하였다. 본 연구에서는 먼저 동축 케이블을 이용한 시스템을 구성하여 탐사기 구현의 가능성을 살펴보고, 이후 이를 보완하여 광케이블을 이용한 시스템으로 재구성하였다. 이 시스템은 네트웍 분석기, 광/전기 변환기, 전기/광 변환기, 광케이블, 증폭기, 송$\cdot$수신 안테나로 구성된다. 또한 자동적인 자료획득을 위해 GPIB통신을 통해 컴퓨터로 네트웍 분석기를 제어하고 각 측점에서의 레이다탐사 트레이스를 실시간 도시하는 소프트웨어를 개발하였다. 이렇게 구성된 전체 시스템을 이용하여 현장 실험을 수행하였으며, 이의 결과를 상용화된 탐사기의 결과와 비교하였다.