Lots of semi-active control devices have been developed in recent years because they have the best features of passive and active system. Especially, controllable magneto-rheological(MR) fluid devices have received significant attention in these area of research. The MR fluid is the material that reversibly changes from a free-flowing, linear viscous fluid to a semisolid with a controllable yield strength in milliseconds when exposed to a magnetic field. If the magnetic field is induced by moving a permanent magnet instead of applying current to a solenoid, it is possible to design a MR damper consuming low power because the power consumption is reduced at steady state. This paper proposes valve mode MR damper using permanent magnetic circuit that has wide range of operation with low power consumption and small size. To design a MR damper that has a large maximum dissipating torque and a low damping coefficient, a design parameter is adopted. The magnetic circuit, material of choke and choke type are selected experimentally with the design parameter. The behaviors of the damper are examined and torque tracking control using PID feedback controller is performed for step, ramp and sinusoidal trajectories.
This paper presents a damper system design in torque converter to minimize the vibration in powertrain of automatic transmission vehicle. The lock-up clutch in torque converter makes engine and transmission connected directly. When the lock-up clutch is engaged the torque fluctuation of engine is attenuated by the damper system. This function decides the vehicle power-train dynamic characteristics. At first, the dynamic hysteresis effect with any self and surface to surface contact problems of the damper springs in the damper system for torque converter is analyzed by using FEM. It is shown that these simulation results have a good design reference to energy dissipation operating by damper system in torque converter. And, to calculate dynamic characteristics, the vehicle model is structured by using $AMESim^{(R)}$?? that is a common use program. The vehicle model shows the frequency response of vehicle by changing the stiffness of damper spring, and these results lead the most suitable stiffness of spring. Also, new damper system is analyzed resonance frequency variation and is compared with prior damper.
This study performed experimental validation of the hysteretic steel slit damper's basic and dependent characteristics, which should be considered for the design. The basic characteristic of the steel slit damper is used for determining design properties of non-linear analysis, such as yielding strength, yielding displacement, elastic stiffness and post-yielding stiffness. In order to evaluate dependent characteristics of the hysteretic steel slit damper, repeated deformation capacity with respect to the displacement, velocity and aspect ratio of the damper was evaluated. In this study, steel slit damper, which is widely used in Korea, was considered. The slit dampers with 55kN and 240kN of yielding strength were produced and tested. It was concluded that the slit damper's hysteresis behavior was affected by the dependent characteristics: displacement, velocity and aspect ratio. In other words, the steel slit damper's behavior was stable within limit displacement, and aspect ratio of the strut affected repeated deformation capacity of the damper subjected to large deformation. In addition, it was observed that the repeated deformation capacity abruptly decreased at the high speed range (${\geq}60mm/sec$). Furthermore, the experimental results were evaluated with the criterion of the damping device specified in ASCE7-10.
This paper presents the design study of a rotary MRF(Magneto-Rheological Fluid) damper that can be conveniently used in the joints to control the damping torques. The basic design concept is to determine the geometric design variables allowing the magnetic flux to flow across the same sectional areas under volume constraint condition. The effects of each design variables for generating the torques were investigated by magnetic field analyses.
Spacer Dampers must be carefully designed and tested. Because it can protect conductors from conductor oscillations due to winds and electrical forces. If the spacer damper has any problems in itself, it may cause extensive damage to the transmission lines. This paper suggests a design method and considerations of spacer damper for bundled conductor transmission lines.
This paper presents the materials analysis for combination of working modes of Magnetorheological (MR) damper. The materials were selected based on the optimum magnetic field strength at the effective areas in order to obtain a better design of MR damper. The design of electromagnetic circuit is one of the critical criteria in designing MR dampers besides the working mechanism and the types of MR damper. The increase in the magnetic field strength is an indication of the improvement in the damping performance of the MR damper. Eventually, the experimental test was performed under quasi-static loading to observe the performances of MR damper in shear mode, squeeze mode and mixed mode. The results showed that the increment of forces was obtained with the increased current due to higher magnetic flux density generated by electromagnetic coils. In general, it can be summarized that the combination of modes generates higher forces than single mode for the same experimental parameters throughout the study.
This paper presents design and control of electronic control suspension(ECS) equipped with controllable magnetorheological(MR) damper for passenger vehicle. In order to achieve this goal, a cylindrical type MR fluid damper that satisfies design specification of a middle-sized commercial passenger vehicle is proposed. After manufacturing the MR damper with design parameters, their field-dependent damping forces are experimentally evaluated and compared with those of a conventional damper. A quarter-vehicle MR ECS system consisting of sprung mass, spring, tire, controller and the MR damper is established in order to investigate the ride comfort performances. On the basis of the governing equation of motion of the suspension system, five control strategies(soft, hard, comfort, sport and optimal mode) are formulated. The proposed control strategies are then experimentally realized with the quarter-vehicle MR ECS system. Control performances such as vertical acceleration of the car body and tire deflection are evaluated in frequency domains on random road condition. In addition, performance comparison of WRMS(weighted root mean square) of the quarter-vehicle MR ECS system on random road are undertaken in order to investigate ride comfort characteristics.
본 연구의 목적은 내진규준이 적용되기 이전에 건설된 역사건물의 내진성능 평가 및 내진보강이다. 이를 위하여 2층 RC 역사건물의 내진성능이 평가되었다. 동적해석에 의한 층간변위비 및 층전단력 평가결과, 층전단력이 설계기준의 밑면전단력을 초과하는 것으로 평가되어 적절한 내진보강이 필요한 것으로 평가되었다. 내진성능 향상을 위하여 총 4개의 강재댐퍼가 사용되었다. 해석 변수는 강재댐퍼 형상 및 설치 방법이다. 동적해석결과 역 K가새로 설치되는 슬릿댐퍼가 다른 댐퍼 형상 및 설치 방법보다 우수한 내진성능을 가진 것으로 평가되었다.
This paper describes a large tuned mass damper (TMD) developed as an effective seismic control device for an existing highrise building. To realize this system, two challenges needed to be overcome. One was how to support a huge mass that has to move in any direction, and the second was how to control mass displacement that reaches up to two meters. A simple pendulum mechanism with strong wires was adopted to solve the first problem. As a solution to the important latter problem, we developed a high-function oil damper with a unique hydraulic circuit. When the mass velocity reaches a certain value, which was predetermined by considering the permissible displacement, the damper automatically and drastically increases its damping coefficient and limits the mass velocity. This velocity limit function can effectively and stably control the mass displacement without any external power. This paper first examines the requirements of the TMD using a simple model and clarifies the constitution of the actual TMD system. Then the seismic upgrading project of an existing high-rise building is outlined, and the developed TMD system and the results of performance tests are described. Finally, control effects for design earthquakes are demonstrated through response analyses and construction progress is introduced.
This study proposes an integrated serial spring-damper mechanism as a dual pulse generation system. Compared to the traditional dual pulse generation system, which used multiple springs and a damper to generate a dual pulse critical for impact testing of naval equipments, currently used separated serial spring-damper mechanism is comprised of two components: an air spring, and a damper. The proposed mechanism combines the two components into one integrated system with a unique design that lets simply changing the volume and the pressure of the air tank, and the length of the annular pipe adjust the stiffness and damping constants for testing, eliminating the need to have multiple sets of air springs and dampers. Simulations using MatLab and Simulink were conducted to verify the feasibility of this design. The results show the potential of an integrated serial spring-damper mechanism as a more convenient and flexible mechanism for dual pulse generation system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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