• 로봇학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.74-80
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• 2009

This paper presents a remote monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction including network camera image viewer and status information of the robot. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format using OpenGL graphic API. Through this system, it is possible to monitor and control the cleaning mobile robot from remote place. A practical experiment is performed to show the reliability and convenience of the monitoring system. The proposed system is expected to give efficient way of control and monitoring to building cleaning mobile robot.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.524-526
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• 2006

We proposes integrated information system, Service Robot Information System(SRIS), for mobile robot. The system has objectives that can heir efficient management and sharing as support information for mobile service robot like recognition, navigation, manipulation and modeling. This paper introduces the concert and architecture of SRIS. An Implementation is done by using ER based database and CAD modeling which is DXF format. The experimental shows the result of object and environment map matching by SLAM. This system is expected that can help reduce the cost and efforts of information management under multiple mobile robot environment.

• 한국생산제조학회지
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• 제24권4호
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• pp.374-385
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• 2015

In this paper, effective and user friendly CAM software is presented that automatically generates any three dimensional complex toolpaths according to a CAD drawing. In advanced manufacturing, often it is essential to scan the sample following a complex trajectory which consists of short (few microns) and multidirectional moves. The reported CAM software offers constant velocity for all short trajectory elements and provides an efficient shift of tool path direction in sharp corners of a tool trajectory, which is vital for any laser, based precision machining. The software also provides fast modification of tool path, automatic and efficient sequencing of path elements in a complicated tool trajectory, location of reference point and automatic fixing of geometrical errors in imported drawing exchange files (DXF) or DWG format files.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.707-710
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• 2005

과거 지리정보시스템 서비스들은 단일 어플리케이션에서 동작되어 왔다. 데이터 처리 기술의 급속한 발전과 컴퓨터 및 Mobile 사양이 높아지면서 사용자들은 각각의 지리정보시스템 자체 데이터는 물론, 이질적인 다른 여러 지리정보시스템의 통합 가시화와 효율적인 공유를 요구하고 있다. 그러나, 많은 지리정보시스템 어플리케이션들은 자체 데이터 포맷과 상이한 데이터 포맷에 대해서 처리하지 못하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 지리정보시스템의 대표적인 형식이고 국립지리원에서 제공하고 있는 DXF(Drawing eXchange Format)파일 포맷과 현재 사용되고 있는 지리 정보인 DWG(DraWinG), SHP(SHaPefile)등의 포맷을 통합된 하나의 뷰어를 통해 가시화하기 위한 IMP(Integrated Map Preprocessor)를 설계한다. 또한 Mobile 지리정보시스템 환경에서의 데이터 활용을 효과적으로 하기 위해 추출된 정보를 공통된 기준의 의미부여로 인덱싱화하여 DB에 저장한다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 1997년도 추계학술대회논문집
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• pp.168-171
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• 1997

With the development of computers, CAD(Computer-Aided-Design)/CAM (Computer-Aided-Manufacturing) has been increasingly applied to manufacturing processes to increase productivity, and recently studies of expert systems, a field of Al(Artificial Intelligence), are being carried out to assist process designs. In this study, an expert system for the process design of ball stud was developed. The adequacy of the developed system was examined through comparisons with actual blueprints and verification by experts. The designed process data was saved in dxf file format for transfer to AutoCAD, from which prototype process blueprints were obtained.

• 로봇학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.209-215
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• 2010

This paper presents a graphic user interface system consisting of graphic simulator and remote control system for a building cleaning robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction for real world. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format by using OpenGL graphic API. Through this system, graphic display of robot's status information, remote control and cleaning scheduling can be done for a building cleaning robot. This proposed system is expected to give efficient way of graphic simulation and remote monitoring and control system for a building cleaning robot.

• 대한공간정보학회지
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• 제8권1호
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• pp.43-49
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• 2000

본 논문에서는 지리 정보 시스템을 인터넷에서 연동함으로써 사용자에게 다양한 지리적 정보를 좀 더 이해하기 쉬운 형태로 웹을 통하여 제공해 주고, 또한 공간 데이타에 대한 효율적인 검색을 위한 수단을 제공하기 위해 인터넷 지리 정보시스템인 IGIS(Internet Geographic Information System)을 설계 및 구현한다. IGIS는 네트워크 상의 전송 시간을 줄이면서 모든 지리 특성을 표현할 수 있도록 웹과의 연동을 위해 CGI를 이용한 벡터 지도를 전송하는 방식을 채택한다. IGIS 사용자는 인터넷을 통하여 대화식으로 지리 정보를 검색하고, 출력된 주변지도를 확대i축소 또는 이동하며 원하는 상세한 결과를 얻을 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.117-121
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• 2005

This paper presents a 3D last design system utilizing an uniform foot pressure FFD method. The proposed uniform foot pressure FFD(UFPFFD) is operated on the rule of foot pressure unbalance analysis and FFD. The deformation factor of the UFPFFD is constructed on the FFD lattice with the foot pressure unbalance analysis on the measured 3D foot bottom shape. In addition, the control points of FFD lattice are decided on the anatomical point and the foot pressure distribution. The 3D last design result obtained from the proposed UFPFFD is saved as a 3D dxf data format. The experimental results demonstrate that the proposed last design guarantees the balanced foot pressure distribution against on the conventional last design method.

• 한국지리정보학회지
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• 제6권2호
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• pp.65-79
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• 2003

본 연구에서는 지리정보시스템(GIS)을 사용하여 Visual MODFLOW 지하수 유동 모델링 툴에 필요한 입력 인자(자료)를 과학적으로 만들어줄 뿐만 아니라, 모델링을 위해 입력된 인자들과 모델링 후 생성된 결과물들을 DB화하고 이를 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 Visual MODFLOW 지하수 유동 모델링을 위한 GIS 기반 전 후처리기를 개발하였다. 이 전 후처리기의 모듈로서 가장 특징적인 것은 모델구역 내에서 관정 주변에 상대적으로 조밀하게 즉, 셀의 크기가 다양한 그리드를 GIS ArcView에서 자동 또는 반자동으로 형성하는 툴을 개발하였다는 것이다. 모델링 구역 내에서 다양한 경계조건(boundary condition)을 반영한 DXF 생성을 위한 툴 개발도 들 수 있다. 아울러 2차원인 ArcView를 이용하여 3차원 수리지질구조를 생성하고, MODFLOW 프로그램의 입출력 자료형태와 동일한 위상구조를 유지한 채 전 후처리하도록 한 것은 이 연구의 가장 큰 성과이다.

• 대한공간정보학회지
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• 제12권1호
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• pp.63-68
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• 2004

20세기 후반부터 급속한 경제발전과 자연훼손을 야기시키는 무분별한 사회기반시설물 건설은 엘니뇨(지구온난화)현상을 유발시켰다. 이런 이유로, 자연재해로부터 중대한 문화재를 보호하기 위한 문화재보존계획의 수립이 필요한 실정이다. 본 연구에서는, 수치사진측량 프로그램을 이용하여 석조문화재(석탑)로부터 3D-dxf파일과 VRML-wrl(3차원 이미지를 지원하는)파일을 얻었다. 이 두 파일과 다른 기타 제반사항의 속성정보들을 이용하여 데이터베이스를 구축하였다. 그리고 기존의 문화재 정보 자료형태를JAVA와HTML, 그리고 Cosmo Player를 사용하여 일원화하였다. 그리하여, 문화재의 효율적인 관리뿐 아니라 전문가 및 일반인의 손쉬운 문화재 정보 사용을 위한 문화재관리 정보 시스템을 구축할 수 있었다. 또한, VRML을 이용한 가상 현실상에서 실제와 같은 질감표현을 할 수 있었다.