In this paper, we designed and made an image processing board that converts analog NTSC CVBS from CCD camera into digital image, stores it in a memory and accomplishes an appropriate digital image processing suitable to our application. And then loaded it on the self-controlled mobile vehicle and verified its performance by controlling the self-controlled mobile vehicle to avoid obstacles and arrive at the destination through various digital image processes. From the result, the self-controled mobile vehicle system avoided obstacles and got the destination correctly. We knew that designed image processing board is enough to realize the real-time control system.
This paper presents a new method for world wide network motor controlled system. It uses disturbance observer to present high precision position control algorithm to disturbance change, and to apply this to induction motors. It shows that proposed algorithm is strong in induction motor precision control for disturbance change. This system with disturbance observer used deadbeat control, which have high benefit, is good for quick disturbance compensation. To show these effectiveness the whole process is simulated by simulink, and also experimented by DSP6416 with TCP-IP network board.
In this paper, we propose how to design a fire control system main control board for individual combat weapons using a small and low power processor. To design an electric board of small weapon systems, Size and power consumption are very important factors. We solved the problem using selection of an adaptive processor, introduction of MicroChipPackaging method, and separate design of a main board Also we applied these methods to make the fire control system for small arms.
In this study applied the general controller into th 16bit ordinary controller and recommand the simulator features the real system's propeties without DSP(Digital Signal Processing)-card. This simulator is designed to be synchronized in real time using A/D(Analog-Digital) convert and D/A(Digital-Analong) convert. In this study DSP card which is usually used for complex calculation is replaced with personal computer and designed to control, control-force using with the 16-bit micro processor.
MPSoC 는 하나의 칩 안에 여러 개의 프로세서와 이를 뒷받침 하는 다수/다량의 메모리 시스템, 인터페이스, 그리고 그 밖의 여러 IP 등을 탑재하는 기술을 말하며, 본 논문에서는 이종의 EISC 프로세서, DSP 프로세서와 2D 벡터 그래픽 가속기를 이용하여 4 개의 프로세서로 구성된 이종 MPSoC를 설계하였다. 설계한 이종 MPSoC 는 Global Foundies 0.13um MPW 공정으로 구현하였으며, 테스트 보드 상에서 2D 벡터 그래픽 가속기와 DSP 프로세서를 이용한 이미지 처리 및 오디오 재생을 통하여 동작을 검증하였다.
차세대 DVD system의 audio 규격인 Dolby AC-3를 구현하는 방법으로 DSP 프로세서인 TMSC80을 사용하여 실시간 처리 가능한 하드웨어 바탕의 firmware 소프트웨어를 개발하는 방법으로 구현하고자 한다. 본 논문에서는 먼저 TMS320C80을 바탕으로 한 하드웨어 구현에 관해 논의한다. 하드웨어의 구조는 TMS320C80과 시스템 메모리로의 DRAM, 오디오 입력부인 ADC, 입력 데이터를 효과적으로 사용하기 위한 FIFO menory, 오디오 출력용인 dac, 디버깅 및 통신포트로 USB, RS-232,LPT와 MPEG-2 encoding보드 등 다른 보드와 연계를 위한 local-bus를 위한 dual port ram으로 구성된다. 오디오 입력은 최대 24bit 48kHz sampling까지 받을 수 있다.
본 논문에서 개발한 시스템은 원자력 발전소의 금속파편감시계통(Loose parts monitoring system, LPMS)에서 충격신호의 탐지를 위해 사용되는 하드웨어와 관련이 있는 트리거 판단을 위한 보드이다. LPMS는 원자로 내부에서 발생하는 금속 파편이나 이물질의 존재 여부와 위치를 정확히 찾아내 원자력 발전소의 불필요한 가동중단이나 예기치 않은 안전 사고를 예방 할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서 개발한 DAM(Data acquisition module)보드는 LPMS의 하드웨어 중에서 입력된 신호를 디지털로 변환하여 충격신호의 트리거 여부를 판단하는 기능을 한다. DAM은 디지털 필터와 트리거 판단을 위한 알고리즘이 DSP에서 실시간으로 처리되어 DMS의 기능을 업그레이드 하였다. 개발된 시스템은 기존 외국 장비에 비하여 하드웨어 성능이 대폭 향상되었으며 하드웨어의 완전 국산화 개발이라는 특징이 있다.
본 연구에서는 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리하기 위한 병렬 고속 디지털 신호처리시스템을 제안한다. 시스템의 성능을 평가할 수 있는 확률적인 분석방법을 제시하며, FFT 와 같이 보드간 또는 프로세서간 통신부담이 많은 알고리즘과 행렬연산과 같이 통신부담이 적은 알고리즘에 적용하여 본다. 제안한 시스템의 다양한 구성에 대하여 두 가지 알고리듬의 성능을 확률적 방법으로 평가하였으며, 그 결과는 알고리즘 분석에 듸한 성능수치와 근접함을 확인하였다. FFT는 프로세서 개수가 증가해도 보드수가 많아지면 성능이 감소하였으며, 행렬연산은 프로세서 개수에 비례하여 시스템의 성능이 선형적으로 증가함을 확인하였다.
Good diagnostics improves both the safety and system unavailability of digital safety systems. The measure of a diagnostic capability is called the Coverage Factor. Because the Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis (FMEDA) provides information on the failure rates and failure mode distributions necessary to calculate a diagnostic coverage factor for a component, the FMEDA can be used as a useful tool to calculate it. Through performing FMEDA on a digital signal processor (DSP) board used in a digital safety system, it is shown that some components of the DSP board can be replaced or improved to satisfy the required diagnostic coverage. That is, the FMEDA can serve as a useful verification tool to design a diagnostic capability for the DSP board.
변전소 자동화 시스템에서 IED(Intelligent Electronic Device)들 간의 효과적인 통신을 위해 표준프로토콜인 IEC-61850이 제시되면서 이를 구현하고 응용하기 위한 관심이 높아지고 있다. 본 논문은 IEC-61850 표준규격을 분석하여 제시된, 거리 계전 IED 모델을 이용해 송전선 보호 IED를 구현하였다. 통신기능 구현은 리눅스 커널 2.6 기반의 통신보드를 사용하였고 계전 알고리즘의 수행은 TMS320C32 기반의 DSP(Digital Signal Processor) 보드를 사용하였다. 보드간 통신은 CAN(Cont roller Area Network) 통신으로 이루어 졌으며 사례연구를 위해 RTDS(Real Time Digital Power System Simulator)를 이용하여 입력신호를 생성하였다. 구성된 시스템의 검증을 위해 거리계전기에서 후비보호 시 발생할 수 있는 문제점을 시뮬레이션 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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