A frequency model of an OCXO (Oven Controlled X-tal Oscillator) is suggested to implement a holdover algorithm in a DP-PLL (Digital Processing-Phase Locked Loop) system. This model is presented simply with second order polynomials with respect to temperature and aging of the OCXO. The model parameters are obtained from experimental data by applying the LSM (Least Squared Method). A holdover algorithm is also suggest using the frequency model. The obtained model is verified to simulate the holdover algorithm with experimental phase data due to variation of temperature.
This study investigated the effect of Phellodendri Cortex extract on hyperglycemia and diabetic nephropathy in streptozotocin-induced diabetic rats. Male Sprague-Dawley rats were divided into normal control (NC), diabetic control (DC), and diabetic treatment with Phellodendri Cortex extract (DP). Over a 4-week experimental period, Phellodendri Cortex extract was administered orally at 379 mg/kg BW/day. The final fasting serum glucose level, urine total protein level, and relative left kidney weight in the DP group were significantly lower than the DC group. Renal XO and SOD activities in the DP group were significantly lower than the DC group and renal CAT activity in the DP group was significantly higher than the DC group. Tubular epithelial change was reduced in the DP group compared to the DC group. These results indicated that Phellodendri Cortex can reduce glucose level and prevent or retard the development of diabetic nephropathy in streptozotocin-induced diabetic rats.
Sn-rich합금의 석출 현상을 조사하였다. 첫째, 대기중과 진공 중에서 용해된 90Sn-o10Bi(wt%)합금을 $140^{\circ}C$에서 용체화 처리한 후 석출반응을 조사하였다. 90Sn-10Bi(wt%)합금은 불연속 석출(DP)현상을 나타냈다. 공기 중에서 용융된 시료의 DP반응이 진공 중에서 용융된 시료보다 빠르게 진행되었다. 이것은 공기 중에서 용융하는 과정에서 시료에 용존된 산소에 의해 입계 에너지가 감소한 것에 기인하는 것으로 판단된다. 둘째, 용융 후 서냉 응고된 Sn-Bi(-In)합금을 $140^{\circ}C$이하의 온도에서 열처리하여 미세조직 변화를 조사하였다. 명확한 고경각 입계가 존재하지 않는 응고조직에서, 편석영역으로부터 DP반응이 진행되어 석출셈이 형성되었다. DP반응선단에는 반응계면이 관찰되었다. 이 현상은, 이제까지 알려진 바와는 다르게, DP반응이 반응 전에 존재하는 고경각 입계뿐만 아니라 재결정현상에 의해 새로운 석출계면이 생성될 수 있음을 의미한다. 이러한 재결정 현상은 확산에 의한 정합변형(coherency strain)으로 설명된다.
Lee Won-Hee;Kim Jung-Su;Lee Min-Cheol;Kim Dong-Soo
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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제23권7호
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pp.168-176
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2006
Nowadays, Three dimensional printing (3DP) technique that is one of solid freeform fabrication (SFF) technology has been notable issue, and has been applied by various fields. The SFF system can fabricate three dimensional objects of solid freeform with high speed and low cost using ink jet printing technology. In this research, a SFF system to analyze 3DP process technology is developed. We applied sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO) algorithm and minimized position error to the developed SFF system. We analyzed and optimized process variables such as jetted volume, layer thickness, powder bed and so on experimentally. Also. the dimensional error of a developed SFF system is evaluated. Finally, the feasibility of application to bio manufacturing is presented through successful fabrication of teeth and cranium model.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제5권4호
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pp.333-338
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2005
This paper presents the target object search algorithm under Dynamic Programming (DP) in the Tree-type maze. We organized an experimental environment with the concatenation of Y-shape diverged way, small mobile robot, and a target object. By the principle of optimality, the backbone of DP, an agent recognizes that a given whole problem can be solved whether the values of the best solution of certain ancillary problem can be determined according to the principle of optimality. In experiment, we used two different control algorithms: a left-handed method and DP. Finally we verified the efficiency of DP in the practical application using our real robot.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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pp.405-407
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2011
해양플랜트는 일반적으로 Offshore라고 일컫는 심해 자원을 생산하기 위한 산업 분야를 비롯하여, 해상 풍력 및 조류와 파랑을 이용한 에너지 자원 개발과 관련된 발전 설비 등 해상에 설치되는 모든 사회 기반 시설을 포함한다. 이러한 해양플랜트는 점차 고도화된 기술을 사용하여 미개척 해양 지대로 진출하게 되는데, 육상과 고립되어 해양 환경에 노출되어 있는 만큼 안정적인 시스템을 요구한다. 이는 곧 해양플랜트 설비 자체와 운영 인력들의 안전과도 직결되기 때문이다. 따라서 심해 및 정밀 위치 유지를 위한 DP(Dynamic Positioning) 시스템은 해양플랜트에 반드시 탑재되어야 하며, 운영 환경에 따라 차별화된 DP 시스템이 탑재되어야 한다. 또한 해양플랜트 핵심장비는 국가적인 차원에서 개발이 추진되어야 하며, DP 운영 인력도 체계적으로 양성할 수 있는 메커니즘을 구축해야한다.
The paper described the nonlinear dynamic motion behavior of a barge equipped with the portable outboard Dynamic Positioning(DP) control system in short-crested waves. The DP system based on the fuzzy theory is applied to control the thrusters to optimally adjust the ship position and heading in waves. In addition to the short-crested waves, the current, wind and nonlinear drifting force are also included in the calculations. The time domain simulations for the six degrees of freedom motions of the barge with the DP system are solved by the $4^{th}$ order Runge-Kutta method. The results show that the position and heading deviations are limited within acceptable ranges based on the present control method. When the dynamic positioning missions are needed, the technique of the alternative portable DP system developed here can serve as a practical tool to assist those ships without equipping with the DP facility.
Purpose This study analyzes resistance spot weldability of DP60 steels. Methodology To compare the resistance spot weldability of DP60 steels, tensile strength test and macro-section test were conducted for the resistance spot welds. Acceptable welding conditions were determined as a function of the resistance spot welding process parameters such as electrode force, welding time, and welding current. The lower limit of the welding lobe was the minimum shear tension strength for 590MPa-grade steel while the upper limit was determined whether or not expulsion was detected. Findings Welding force is 200kgf more appropriate in terms of 300kgf the larger the width of the welding zone. Acceptable welding current condition and welding lobe were changed depending on welding force. Research limitations This study is forced on inverter DC resistance spot weldability of 590Mpa-grade steels for automotive application. Practical implications This study confirms the weldability of DP60 steel by comparing resistance spot weldability depending on welding force. Originality This study analysed resistance spot weldability depending on welding force. wedability of DP60 steel were determined by welding lobes.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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제6권10호
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pp.903-910
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2000
In this paper, we describe a slave chip based on the Profibus-DP protocol and a system board to verify the developed slave chip. The Profibus-DP protocol is designed using VHDL and implemented on FPGA. The system board adopting the developed FPGA is designed FPGA is designed in which the firmware is implemented on Intel 8051 by using C language. Among the Profibus-DP protocols, low level layers from the physical layer to the data link layer is implemented in the form of hardware that we are able to greatly reduce the CPU load in processing protocols, and then higher layers could be processed by software. These technologies result in an IP to make terminal devices in the distributed control systems. Therefore, many digital logics as well as communication logics can be implemented onto SOC(System On a Chip) and it could be applied to various fieldbus-related areas.
To determine the effects of dry period (DP) length on milk yield, milk composition, some blood metabolites, complete blood count (CBC), body weight and score and follicular status, twenty five primiparous and multiparous Holstein cows were assigned to a completely randomized design with DP-60 (n = 13) and DP-20 (n = 12) dry period lengths. Cows in the DP-60 produced more milk, protein, SNF, serum non-esterified fatty acids (NEFA) and beta hydroxyl butyrate acid (BHBA) compared with cows in DP-20 ($p{\leq}0.05$). Serum glucose, blood urea nitrogen (BUN), urea, and glutamic oxaloacetic transaminase (GOT) were all similar among the treatments. Body Condition Score (BCS), body weight (BW), complete blood count (CBC) and health problems were similar between the treatments. Diameter of the first dominant follicle and diameter of the dominant follicle on d 14 were different among the treatments. Thus, results of this study showed that reducing the dry period length to DP-20 had a negative effect on milk production, milk composition and reproductive performance in Holstein dairy cows.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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