산림경영계획의 측면에서 임도계획의 기본이 되는 복합적인 정보를 바탕으로 GIS를 이용하여 경상남도 남해군에 위치한 금산시험림 주변의 국유림을 대상으로 6가지 대안별 임도망을 편성하여 적용성을 검토한 후 비교 분석하였다. 그 결과 노선선정기준 중 종단물매와 토공량의 최소화를 조합한 대안노망2의 경우 일부 노선이 기설임도와 유사한 노선형으로 배치되어져 현행 임도계획시 종단물매와 산지경사를 실측하여 임도를 시공하는 사실과 일치함을 알 수 있었으며 4가지 노선선정기준 모두를 조합한 대안노망6의 경우 노선배치가 지점(2)를 중심으로 방사형을 형성함으로서 타 대안노망과 상이한 노선형을 나타내었다. 대안별 임도망을 기설임도와 비교 분석함으로서 향후 임도망 계획시 객관적인 자료를 제시하여 합리적인 계획수립은 물론, 중장기 산림개발추진계획에 효율적인 적용이 가능할 것으로 판단되었다. 또한 GIS기법을 이용한 다양한 대안노망별 노선선정을 통하여 최적 대안노망을 제공함으로서 최종 의사결정자가 대안노망 평가를 용이하도록 지원하여 의사결정지원체계로서 중요한 기초자료가 될 것으로 사료되며 향후 임도개설 후 자연재해(산사태, 산지붕괴)에 따른 민원유발을 사전에 예방하고 능동적으로 대처할 수 있는 방안이 될 것으로 판단된다.
임도 옆도랑침식에 영향을 미치는 요인의 평가 및 안정도 판별을 위하여 광릉시험림의 임도를 대상으로 조사를 실시한 결과 침식에 미치는 기여순위는 종단물매, 시설위치, 절토사면경사, 절토사면구성물질, 유하거리, 노면형태, 노면재료, 절토사면피복도, 절토사면길이 순으로 나타났다. 임도 옆도랑침식을 유발하는 요인을 평가하면, 종단물매는 8% 이상, 임도시설위치는 산록(山麓)과 중복(中腹), 절토사면경사는 $50^{\circ}$ 이상, 절토사면토성은 견질토사, 자갈섞인 토사, 호박돌섞인 토사, 유하거리는 80m 이상의 지역에서, 그리고 노면재료는 토사도(土砂道)와 자갈부설도에서, 노면형태의 경우에는 철(凸)형과 직선형, 절토사면 피복도(被覆度)는 피복도가 중(中)이상인 곳에서 임도 옆도랑침식이 발생할 가능성이 높은 것으로 예측(豫測)되었다.
해양에서 바닷물의 성질이 비슷한 바닷물 덩어리를 수괴라 하며, 전선은 서로 다른 속성의 두 수괴가 만나는 해역이다. 경사도 알고리즘은 해수면 온도 픽셀이 급격하게 변하는 곳을 경사가 크다고 보고, 경사가 큰 곳을 전선으로 가정하여 추출하는 방법이다. 이 방법은 대용량의 위성 자료를 한꺼번에 처리할 수 있다는 장점이 있다. 따라서 본 연구에서는 경사도 알고리즘을 이용하여 한반도 주변 해역의 전선을 찾아보고자 하였다. 연구 자료는 격자화 되어있는 해수면 온도 위성 자료를 이용하였다 해상도는 1/4°이며, 연구 기간은 1993년 1월부터 2018년 12월까지 월 평균 자료를 사용하였다. 해수면 온도 자료를 이용하여 전선 추출 결과 대표적으로 중국 연안 전선, 남해 연안 전선, 쿠로시오/쿠로시오 속류 전선, 아극 전선, 아북극 전선 등 다섯 개의 전선을 찾을 수 있었다. 계절별 전선 분포 비교 결과 겨울, 봄철에는 여름, 가을철에 비해 더 많은 종류의 전선이 분포하였으며, 분포 범위도 더 넓어졌다.
충남 아산시 용두천 유역과 온양천 유역(이하 조사유역)에서 확인된 총 177기의 청동기시대 주거지(이하 주거지)를 대상으로 최적 입지의 지형환경을 밝히고자 하였다. 이를 위해 주거지가 확인된 조사유역의 구릉을 11개의 사면 미지형으로 구분하고 이를 다시 5개의 경사도 등급과 조합하여 총 55개의 극미지형으로 세분하였다. 이를 바탕으로 '미지형별 경사도' 관점에서 조사유역의 '주거지 수'와 '주거지 분포밀도(단위: 주거지수/1000m2)'를 분석하였다. 그 결과, 주거지가 입지하는 최적의 지형 환경은 크게 5개의 극미지형 - ① 정부사면의 준완경사지, ② 정부사면의 완경사지, ③ 상부곡벽사면의 경사지, ④ 정부사면의 평탄지, ⑤ 정부평탄면의 평탄지-인 것으로 확인되었다. 본 분석자료는 향후 조사유역에 매장되어 있을 아산지역 청동기시대 주거지의 분포 예측 연구에 기초자료로 활용될 것으로 생각된다.
전라북도지역을 산사태 발생지 182개소를 대상지로 선정하여 강우의 특성 및 다양한 환경인자 별로 조사하여 산사태발생 특성을 분석하였다. 전라북도 지역을 산사태 발생 수는 총 182개소였으며, 산사태 발생 평균면적은 $1,859m^2$, 평균 발생토사량은 $4,41m^3$, 평균 길이와 폭은 각각 139m와 13m로 나타났다. 산림환경인자별 산사태 발생 빈도가 높은 인자는 사면경사도 $21{\sim}30^{\circ}$, 북쪽사면, 해발 401m~500m 이상, 종단사면 (오목), 횡단사면 (오목), 침엽수, 화성암, 토심은 15cm이하, 하천차수는 1차, 사면위치 (산복), 산사태 유형 (선상), 임종 (인공림), 수고 11m~15m, 흉고직경 중경목(17cm이상)에서 산사태 발생이 높은 것으로 조사되었다. 전라북도 지역의 산사태 발생면적과 산림환경인자와의 상관을 분석한 결과는 횡단사면 (볼록), 사면위치 (산정), 표고 (501이상), 임상 (침엽수), 모암 (퇴적암), 흉고직경 (17cm이상)과는 1% 수준 내에서 정의상관관계를 보였고, 경사 ($31{\sim}40^{\circ}$), 모암 (화성암), 흉고직경 (6~16)에서 1% 수준 내에서 부의 상관관계를보였다.
로봇이 사람과 같이 다양하고 복잡한 사물 조작을 하기 위해서는 휴먼형 로봇 손의 사물 파지 작업이 필수적이다. 자유도 (Degree of Freedom, DoF)가 높은 휴먼형(anthropomorphic) 로봇 손을 학습시키기 위하여 사람 데모(human demonstration)가 결합한 강화학습 최적화 방법이 제안되었다. 본 연구에서는 강화학습 최적화 방법에 사람 데모가 결합한 Demonstration Augmented Natural Policy Gradient (DA-NPG)와 NPG의 성능 비교를 통하여 행동 복제의 효율성을 확인하고, DA-NPG, DA-Trust Region Policy Optimization (DA-TRPO), DA-Proximal Policy Optimization (DA-PPO)의 최적화 방법의 성능 평가를 위하여 6 종의 물체에 대한 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 작업을 수행한다. 학습 후 DA-NPG와 NPG를 비교한 결과, NPG의 물체 파지 성공률은 평균 60%, DA-NPG는 평균 99.33%로, 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 강화학습에 행동 복제가 효율적임을 증명하였다. 또한, DA-NPG는 DA-TRPO와 유사한 성능을 보이면서 모든 물체에 대한 사물 파지에 성공하였고 가장 안정적이었다. 반면, DA-TRPO와 DA-PPO는 사물 조작에 실패한 물체가 존재하여 불안정한 성능을 보였다. 본 연구에서 제안하는 방법은 향후 실제 휴먼형 로봇에 적용하여 휴먼형 로봇 손의 사물 조작 지능 개발에 유용할 것으로 전망된다.
We analysed 60 consecutive patients who got Senning operation for transposition of the great arteries [TGA] with or without ventricular septal defects [VSD]. There were 41 simple TGA [group I] and 19 TGA with VSD [Group II], the operative mortality was 20 % [in group I 4.9 %, group II 52.6 %]. Among the survivors [n=48], the mean follow-up period was 7 years [range, 1 year to 13.5 years] and the actuarial survival rate at 13 years were 95 % in group I and 42 % in group II. Preoperative high left ventricular pressure and high pulmonary arterial pressure affected the surviving [p<0.01]. There occurred various type of arrhythmia like junctional rhythm, first degree atrioventricular [AV] block, sick sinus syndrome and complete AV block, and we inserted 2 permanent pacemakers for these patients. The incidence of arrhythmia were 28.2 % [11/39] in group I and 55.6 % [5/9] in group II, and the actuarial freedom from arrhythmia at 13 years after operation was 66 % [71 % in group I, 44 % in group II]. Increased aortic cross clamping time had affected the development of arrhythmia [p<0.05] which meant the complexity of the operation. The total incidence of left ventricular outflow tract obstruction [LVOTO] was 31.3 % [15/48], but only 3 patients [6.25 %] showed the significant gradient requiring reoperation. The pulmonary venous pathway obstruction [PVO] were found in 3 patients, all in group I, and among them only one required the reoperation. The estimated freedom from PVO was 89 % at 13 years [87 % in group I, 100 % in group II], but we couldn`t find any significant systemic venous obstruction in our series. There occurred 27.1 % [13/48] mild degree tricuspid valve regurgitation without necessary surgical correction. We experienced 14.6 % [7/48] reoperation rate: 3 residual VSD, 3 LVOTO, 1 PVO, 3 atrial baffle leakage. For this high incidence of complication rate after Senning operation and high mortality in TGA with VSD, We do not use this kind of surgical modality any more and do the Jatene operation for all the TGA patients since several years ago.
The biogeography and diversity patterns of the marine bivalve molluscan fauna of the East Sea coast of South Korea are analyzed. The total species richness of the continental Korean bivalve fauna, excluding insular regions (Dok-do and Ullung-do), is 304, and from north to south the species richness of bivalves increases showing a clear gradient: Gangwon, 143 species ${\rightarrow}$ Gyeongbuk, 131 ${\rightarrow}$ Gyeongnam, 183. A zonal-geographical analysis of the entire fauna shows that the great majority are warm-water mollusks, constituting 77% (subtropical, 37%, tropical-subtropical, 30%, subtropical-boreal, 10%), The number of boreal (low-boreal, widely distributed boreal and circumboreal) species is lower, 19%, whereas boreal-arctic mollusks have only 4%. This demonstrates that the bivalve molluscan fauna of the eastern coast of Korea is subtropical, and has more affinities to the fauna of the East China Sea than to the northern East Sea. Separate analysis by provinces shows the increasing role of warm-water mollusks from north to south. While tropical-subtropical and subtropical species constitute 47% (68 species) in Gangwon, their dominance increases to 71% (93 species) in Gyeongbuk, and to 80% (148 species) in Gyeongnam. The Gyeongnam bivalve fauna is the most diverse in species composition and has the largest number of "endemics" (species known only from this province), 46%. The Gangwon fauna also contains many "endemics", up to 40%, while Gyeongbuk is an intermediate zone with low "endemicity", only at one-fifth of the regional fauna, and has the most species in common among the three provinces.
Space separation method that use independent reactor for nitrification and other reactor for denitrification has been commonly used for biological nitrogen removal process like $A^2O$ process. However, this method needs large space and complicate pipelines and time separation method such as SBR process have a difficulty in continuous treatment. Thus biological nitrogen removal process which is capable of continuous treatment, easy opeation and space saving is urgently required. In this research, submerged moving media was used for a biofilm process and suspended sludge was used for biological nitrogen removal at the same time. In particular DO environment by controlling air flow rate was investigated for simultaneous nitrification/denitrification. Total nitrogen removal in aeration rate more than $67L/min{\cdot}m^3$ showed 51~53% and rose to 65%, 70% and 78% in $50L/min{\cdot}m^3$, $58L/min{\cdot}m^3$ and $25L/min{\cdot}m^3$ respectively. Total phosphorus removal was very low about 10~20% more than $67L/min{\cdot}m^3$ aeration rates. But total phosphorus removal roses when reduces aeration rate by $58L/min{\cdot}m^3$ low and it showed total phosphorus removal of 72% in aeration rate $25L/min{\cdot}m^3$.
Vegetational changes along elevational and topographical gradients were studied in Mt. Jumbong which is located at the core area of the Mt. Sorak Biosphere Reserve in Kangwon-do Province in central Korea. Two 500 m north-south transects crossing two valleys and a small ridge were laid out, and fifty-one 10 m$\times$10 m permanent quadrats were systematically set up. All trees bigger than 2.5 cm DBH were marked with numbered aluminum tags, and their DBH measured and the species identified. Coverage of plant species in the herb layer were determined in two 2 m $\times$ 2 m subquadrats in each of the permanent quadrats. Thirty-two species of woody plants occurred in the tree layer in the permanent quadrats studied. Quercus mongolica was the dominant species across the study site, and Acer pseudosieboldianum and Carpinus cordata were also important. Quercus mongolica occurred on the ridges and south-facing slopes, and Acer pseudosieboldianum occurred extensively except for valleys. In contrast, Fraxinus mandshurica, Acer mono, Acer triflorum, and Ulmus laciniata were common in valleys. At the herbaceous layer, 112 species were identified. Dominant species were Ainsliaea acerifolia and Sasa borealis on the ridges, Meehania urticifolia on north-facing slopes, and Deutzia glabrata on valleys. Soil environmental factors were compared among the quadrats. pH was lower in the quadrats located on ridges and south-facing slopes, and organic matter was lowest on south-facing slopes. Quadrats located on valleys were generally higher in pH, organic matter, N, P, K, Ca and Mg. DCA ordinations for tree layer and herb layer were carried out in order to identify the dominant environmental factors affecting the distribution of plant species along the environmental gradients. Correlation analysis between ordination axis scores and environmental factors showed that axis one was negatively correlated with elevation and positively correlated with soil organic matter, pH, Ca, Mg, and P, but that axis two was positively correlated with elevation. These results indicate that vegetation responds very sensitively to elevational and topographical gradients although the study area is relatively small with about 100 m in elevational variation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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