• Spatial Information Research
• /
• 제20권1호
• /
• pp.59-69
• /
• 2012

일반적으로 비공간 센서 데이타뿐만 아니라 공간 센서 데이타를 동시에 사용하는 유비쿼터스 센서 네트워크 (USN) 환경을 위해서는 이러한 센서 데이타를 효율적으로 관리하는 센서 데이타베이스 시스템은 매우 중요하다. 이러한 이유에서 Tiny DB, Cougar 등과 같은 다양한 센서 데이타베이스 시스템들이 연구되고 있다. 그러나, 이들 대부분은 공간 센서 데이타 처리를 위한 공간 데이타 타입과 공간 연산자를 지원하지 않기 때문에 공간 센서 데이타를 처리하는데 어려움이 존재한다. 그러므로, 본 논문은 USN 환경에서 공간 센서 데이타에 대한 효율적인 관리를 위해 TinyDB를 확장하여 공간 센서 데이타베이스 시스템을 설계 및 구현하였다. 특히 공간 센서 데이타베이스 시스템은 공간 데이타 타입과 공간 연산자를 지원하고, 공간 데이타 스트림으로 인해 발생하는 시스템 부하를 줄이기 위해서 메모리 관리 기능과 필터링 기능 등을 제공한다. 마지막으로, 수행 시간, 정확도, 메모리 사용량 등 다양한 성능 평가를 통해 공간 센서 데이타베이스 시스템이 기존 TinyDB에 비해 성능이 우수하다는 것을 증명하였다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제3권3호
• /
• pp.176-185
• /
• 2008

In this paper, new filtering method for sensor registration is provided to estimate and correct error of registration parameters in multiple sensor environments. Sensor registration is based on filtering method to estimate registration parameters in multiple sensor environments. Accuracy of sensor registration can increase performance of data fusion method selected. Due to various error sources, the sensor registration has registration errors recognized as multiple objects even though multiple sensors are tracking one object. In order to estimate the error parameter, new nonlinear information filtering method is developed using minimum mean square error estimation. Instead of linearization of nonlinear function like an extended Kalman filter, information estimation through unscented prediction is used. The proposed method enables to reduce estimation error without a computation of the Jacobian matrix in case that measurement dimension is large. A computer simulation is carried out to evaluate the proposed filtering method with an extended Kalman filter.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
• /
• pp.893-895
• /
• 2012

최근 인터넷의 급속한 보급과 네트워크 기술의 발전은 현재 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 실현하기 위한 연구가 활발히 진행 중이다. USN의 센서 노드는 개별적인 센서 정보 서비스를 제공하기 위해 다양한 종류의 센서를 탑재한다. 이를 위해 불특정 사용자가 서비스를 이용하여 XML 기반의 웹 서비스 환경에서 활용할 표준화된 데이터 표현 언어가 필요하다. 본 논문에서는 필요한 센서 정보를 표준화된 형태로 표현하기 위한 USN 응용 서비스에서의 센서 데이터 표현 언어를 설계하였다. 이는 USN 분야의 기반 기술과 서비스 활성화를 위해 활용 될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1254-1258
• /
• 2003

One of the major factors that effect sensor performance is analog noise that added in a sensor signal such as voltage. In multi-axis force sensors, error sources may be classified mainly in two groups. One is structural error due to inaccuracy of sensor body. The other error source is noise signals existing in the sensed information. This paper presents a brief review about the principle of multi-axis force sensors, and then proposes a method that can reduce the effect of noise signal to sensor performance. The method is to convert analog voltage signal to digital numbers near sensor body and then to read these digital signals and conduct signal processing in the computer. By this way, we can eliminate a bad effect of electromagnetic wave emitted from computer and of 60 Hz noise emitted from AC source. The proposed method is investigated through experimental demonstration. The experimental results show that it improves S/N ratio of the sensor about 40 times in our experimental setup.

• 대한안전경영과학회지
• /
• 제8권6호
• /
• pp.91-108
• /
• 2006

RFID/USN is important infrastructure of the ubiquitous society. And so, It is various and practical research is attempted. These two base technology have physical characteristic and complement relationship. Like this relationship is applied Following example that is system research which manages warehouse stocks and conditions. First, We adhere RFID Tag at the Pallet of the warehouse and do identification goods. And then, It grasps the environment state information of stocks with sensor module which has Zigbee wireless communication function. From like this process RFID Tag information and jop-control command of sensor node also it is exposed to air. Therefore, We control sensor node in USN/RFID environment through the mobile device. And system design for the security Apply of the process is main purpose of this paper's. We propose the condition and function of the mobile device to the secondary. And We define the relation of the sensor node with RFID to be arranged to a warehouse. Finally, This paper is designed to find a trade-off of the following viewpoints. First, We offer suitable sensor-control information to a actual manager. Second, We offer RFID tag security approach to control the action of the sensor. Third, It increases the survivability of sensor node form.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제16권4호
• /
• pp.437-441
• /
• 2010

무선 센서 네트워크가 적용되는 새로운 응용분야는 점점 더 정교하고 복잡한 태스크 수행과 정해진 시간내에 태스크 수행을 완료해야 한다는 조건 만족을 요구하고 있다. 그러나 현재까지, 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 자원 제약성과 수행 작업 특성을 고려한 실시간 센서 운영체제 기반의 인터럽트 처리 기법에 관한 연구는 미비하다. 본 논문에서는 센서 운영체제에서 실시간성을 만족시키기 위한 요구 사항들을 분석하고, 이를 바탕으로 시스템을 설계 및 구현한다. 또한 다양한 검증을 통해, 제안하는 기법의 신뢰성 제공을 확인하며, 시뮬레이션을 통해 실시간 특성에 대한 요구사항 충족 및 성능의 효율성을 검증한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권2호
• /
• pp.124-132
• /
• 2017

무인기에 대한 관심이 급증하면서 무인기 충돌회피에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 충돌회피를 위해서는 무인기 주변에 대한 상황인식이 이루어져야하며 이를 위해 라이더, 영상 카메라, 레이저 센서, 그리고 초음파센서 등이 활용되고 있다. 본 논문에서는 MB 1230 초음파 센서를 이용하여 초음파 센서의 특성을 분석하였다. 또한, 동시에 다수 초음파 센서를 사용할 경우 센서간의 간섭영향으로 정확한 거리 측정값을 획득하지 못함을 확인하였다. 이러한 초음파 센서 신호 간섭을 해결하기 위해 다수의 초음파 센서를 동시에 작동시키는 것이 아니라 초음파 센서의 Enable 신호 입력단을 이용하여 각 초음파 센서를 순차적으로 활성화시킴으로써 초음파 센서간의 간섭을 해결하는 방안을 제안하였으며 실험을 통해 제안한 방안의 효과를 확인하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제6권1호
• /
• pp.17-26
• /
• 2005

An optical phase tracking technique for an extrinsic Fabry-Perot interferometer (EFPI) is proposed in order to overcome interferometric non-linearity. Basic idea is utilizing strain-rate information, which cannot be easily obtained from an EFPI sensor itself. The proposed phase tracking system consists of a patch-type EFPI sensor and a simple on-line phase tracking logic. The patch-type EFPI sensor comprises an EFPI and a piezoelectric patch. An EFPI sensor itself has non-linear behavior due to the interferometric characteristics, and a piezoelectric material has hysteresis. However, the composed patch-type EFPI sensor system overcomes the problems that can arise when they are used individually. The dynamic characteristics of the proposed phase tracking system were investigated, and then the patch-type EFPI sensor system was applied to the active suppression of flutter, dynamic aeroelastic instability, of a swept-back composite plate structure. The proposed system has effectively reduced the amplitude of the flutter mode, and increased flutter speed.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
• /
• pp.815-816
• /
• 2011

인터넷의 보급과 컴퓨터 네트워크 기술의 발전과 함께 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 실현하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. USN의 센서 노드는 다양한 종류의 센서를 탑재하여 개별적인 센서 정보 서비스를 제공한다. 이를 위해 XML 기반의 웹 서비스 환경에서 활용되고, 불특정 사용자가 서비스를 이용할 수 있도록 표준화된 데이터 표현 언어가 필요하다. 이에 본 논문에서는 USN 응용 서비스에 필요한 센서 정보를 표준화된 형태로 표현하기 위한 센서 데이터 표현 언어를 설계하였다. 이는 USN 분야의 기반 기술에 활용되며, 서비스 활성화를 위해 활용 될 것이다.

• Journal of the Optical Society of Korea
• /
• 제15권1호
• /
• pp.44-51
• /
• 2011

In this paper, an easy-to-use measurement device for illumination distribution is developed. The device consists of a sensor array module, a control module, and a PC interface. The sensor array module incorporates CIE 1931 color sensors and the ARM-based 96 MHz microcontroller in the control module for measurement and data processing. The sensor array module contains 64 color sensors arranged in a $16{\times}4$ array. The sensitivity of the sensor array module can be adjusted depending on the illumination level to be measured. The measurement data and control signals are exchanged via USB 2.0 standard. To demonstrate the performance of the device, the illumination distribution is measured for colors of red, green, and blue and is graphically shown. The device can be used for measurement of the illumination distribution, design and adjustment of LED illumination.