• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.4
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• pp.679-686
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• 2022

In this paper, we implemented an algae removal device that recognizes and removes algae existing in water using Raspberry Pi camera and DO (Dissolved Oxygen) sensor. The Raspberry Pi board recognizes the color of green algae by converting the RGB values obtained from the camera into HSV. Through this, the location of the algae is identified and when the amount of dissolved oxygen's decrease at the location is more than the reference value using the DO sensor, the algae removal device is driven to spray the algae removal solution. Raspberry Pi's camera uses OpenCV, and the motor movement is controlled according to the output value of the DO sensor and the result of the camera's green algae recognition. Algae recognition and spraying of algae removal solution were implemented through Arduino and Raspberry Pi, and the feasibility of the proposed portable algae removal device was verified through experiments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.631-632
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• 2009

센서 네트워크에 대한 보안은 일반 네트워크와 동일하게 보안성, 무결성, 가용성 등이 요구된다. 그러나 일반적으로 센서 네트워크는 무선 통신을 하는 네트워크이고, 고정된 인프라가 없으며, 네트워크 토폴로지가 자주 변하는 특징으로 인해 보안문제는 어려운 것으로 인식되고 있다. 특히, 센서 노드의 에너지와 같은 자원 고갈을 유발하여 정상적인 동작을 못하게 하는 서비스 거부(Denial of Service, DoS)와 같은 공격에 취약하다. 본 논문에서는 센서 네트워크의 일반적인 구성을 통해 발생할 수 있는 DoS 공격의 유형을 분석하고, 보안요구사항을 제시하였다. 제시한 보안요구사항은 DoS 공격 뿐 아니라 센서 네트워크에서 발생할 수 있는 다양한 공격 유형에 대한 보안요구사항을 마련하는 데에 기초가 될 것으로 기대한다.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.20 no.4
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• pp.370-374
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• 2009

A double-layer optical sensing membrane has been fabricated to measure the concentration of dissolved oxygen (DO) and pH value simultaneously. (tris(4,7-diphenyl-1,10-phenanthroline (Rudpp) ruthenium(II)) as a DO sensitive dye has been mixed in the methyl trimethoxy silane (MTMS) sol-gel solution and coated onto one well in a 24-well microtiter plate. On the DO-sensing layer the GA (3-glycidoxypropyl trimethoxy silane (GPTMS), 3-aminopropyl trimethoxy silane (APTMS)) sol-gel solution mixed with 8-hydroxypyrene-1,3,6-trisulfonic acid trisodium salt (HPTS) has been coated and used to measure pH values. The double-layer sensing membrane was affected by ionic strength and temperature. The double-layer sensing membrane for DO and pH has been applied to online monitor in microorganism cultivation processes and showed a good performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.141-142
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• 2012

단일센서 정보를 이용한 시스템의 상태 추정보다 다중센서 정보를 이용하여 좀 더 정확한 상태추정을 수행 할 수 있는 정보 융합 기법이 많이 알려져 있다. 실제 해상관제 시스템에서 다중센서 정보를 이용하여 해상관제를 운영하고 있다. 따라서 여러 가지 다중센서 정보를 융합함에 있어서 효율적이고 실제 시스템에 적합한 융합 기술을 알아내기 위하여 기존의 여러 가지 융합 알고리즘을 분석하였다. 본 논문에서는 단일 센서 정보를 이용한 시스템 상태추정치와 다중센서 정보를 이용하여 여러 가지 융합 알고리즘을 이용한 상태추정치의 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.629-630
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• 2009

센서 네트워크에 대한 보안은 일반 네트워크와 동일하게 보안성, 무결성, 가용성 등이 요구된다. 그러나 일반적으로 센서 네트워크는 무선 통신을 하는 네트워크이고, 고정된 인프라가 없으며, 네트워크 토폴로지가 자주 변하는 특징으로 인해 보안문제는 어려운 것으로 인식되고 있다. 특히, 센서 노드의 에너지와 같은 자원 고갈을 유발하여 정상적인 동작을 못하게 하는 서비스 거부(Denial of Service, DoS)와 같은 공격에 취약하다. 본 논문에서는 센서 네트워크의 구성을 분석하고, 이를 바탕으로 발생할 수 있는 DoS 공격 유형을 분석한다.

• Electrical & Electronic Materials
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• v.8 no.3
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• pp.254-260
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• 1995

A method is described for the design and fabrication of the sensor interface circuits on the Clark electrodes for the dissolved oxygen(DO). The discussion includes a method for the +5 V single-supply driving for the sensor circuits, which has low power comsumption for the front-end electronics. DO probe under test is composed of the Clark electrode with silver anode, gold cathode and the electrolyte of half saturated KCI solution and the FEP teflon memtrance for the oxygen penetration. Typical polarograms for the DO probes by using this sensor circuit reveals high accuracy over 99% of the I to V conversion. Partial pressure of oxygen obtained from the polarograms are well suited to the results calculated. It is expected that the proposed sensor circuits can be utilized into the customized IC for the battery-driven small-size DO meters.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.345-348
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• 2009

본 연구에서는 실내에서의 위치추적을 위해 가속도 센서와 각속도 센서를 이용한 위치추적기법을 제안하였다. 기존의 실내 위치추적기법은 전파의 세기를 이용하여 위치추적을 수행하는 RSSI기법과 초음파를 이용한 방법이 제시되었다. 하지만 기존 실내위치추적 기법에서는 좌표 값을 알고 있는 고정된 노드를 필수적으로 사용해야하는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기위하여 착용형 노드에 가속도센서와 각속도 센서를 부착하고 이동속도와 방향을 계측하여 실내에서의 위치추적을 수행하고자 하였다. 이를 위해 3축 가속도 센서와 2축의 각속도 센서를 사용하였으며, 센서로부터 출력되는 아날로그신호를 계측 및 무선전송하기 위하여 Zigbee기반의 무선 센서노드를 사용하였다. 무선센서노드로부터 측정된 가속도신호와 각속도 신호의 분석을 통해 실내위치추적 가능성을 평가하였으며, 평가 결과 가속도센서와 각속도 센서를 이용한 실내위치추적의 가능성을 확인하였다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2003.11a
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• pp.345-350
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• 2003

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2003.11a
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• pp.56-61
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• 2003

• Journal of the KSME
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• v.54 no.12
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• pp.32-35
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• 2014

이 글에서는 기존에 사용되고 있는 유선 네트워크로 차량 내 각종 센서들을 구성하였던 방식이 아닌, 무선 네트워크를 통해 차량 내 센서들을 통신 및 제어하는 방법에 대해 소개하고자 한다.