• 대한화학회지
• /
• 제24권5호
• /
• pp.380-392
• /
• 1980

6배위, 작은 스핀 철(Ⅱ)착화합물, [Fe$(DH)_2B_2$]과 [Fe(D$H_2$B(CO)]($(DH)_2$=$(CHDH)_2$-(bis(1,2-cyclohexadinedioximato)(bivalent anion),$(DPGH)_2$(bis(diphenylglyoximato) bivalent anion), $(F{\alpha}DH)_2(bis(furil-{\alpaha}$-dioximato) bivalent anion), B = neutral monodentate nitrogen base)을 합성하여 이들의 물리적 성질을 적도 방향의 리간드, $(DH)_2$에 관하여 조사하였다. 적외선 스펙트럼 분석결과, [Fe$(DH)_2B(CO)] 중에서 {\pi}$-전자받게 리간드인 CO의 신축진동수 크기의 순서는 $(F{\alpha}DH)_2$ > $(DPGH)_2$ > $(CHDH)_2 화합물의 순서이고 [Fe$(DH)_2(NH_3)_2$]중에서 ${\pi}$-전자받게 성질이 없는 $NH_3$의 신축진동수 크기의 순서는 그 반대인 $(CHDH)_2$ > $(DPGH)_2 > $(F{\alpha}DH)_2$ 화합물임을 관찰하였다. 이상의 결과와 철-질소(옥심) 및 철-질소(B)의 신축진동수 데이타로부터 다음을 알았다. 즉 $(CHDH)_2$중의 질소원자들은 $(DPGH)_2$ 및 $(F{\alpha}DH)_2$ 중의 질소원자들보다 염기도는 크지만 ${\pi}$-전자받게의 경향은 적다. 상기 착물들의 전자스펙트럼을 조사한 결과 $(DH)_2의 염기도가 증가함에 따라 철로부터 $(DH)_2$로 일어나는 전하이동띠의 에너지가 증가함을 알았다.

• 현장농수산연구지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.143-154
• /
• 2004

본 실험은 기존의 난방 부하 모델식을 검토하고 문제점을 수정 보완하여 국내에 적용 가능한 모델식을 선정하고 지역별 온실내 목표온도에 따른 Degree hour 값을 결정하기 위하여 수행하였다. 국내 기상환경에 적용 가능한 모델식을 선정하기 위하여 1961년부터 2000년의 기상자료를 이용하여 온실내 목표온도를 9, 13, 16, 20℃로 설정하여 현재까지 개발된 모델식과 기본식의 지역별 DH값을 산출하였다. 지역별로 산출된 기본의 DH값을 종속변수, Mihara(6식)식, Hayashi(7식)식과 각각의 수정식인 6-1식, 7-1식을 독립변수로 하여 온실내 설정온도에 따른 수정결정상관계수를 분석한 결과 수정 Mihara(6-1)식이 기본식에 가장 근접하였다. 따라서 본 실험 조건하에서 국내적용 가능한 DH모델식은 수정 Mihara식임이 판명되었다. 수정 Mihara식을 이용하여 온실내 목표온도 9, 13, 16, 20℃ 따른 DH값 등고선 그래프를 지역별로 제시하였다.

• 콘크리트학회논문집
• /
• 제26권2호
• /
• pp.171-179
• /
• 2014

이 연구는 DH beam의 구조성능을 평가하는 것을 목적으로 하였다. DH beam을 사용하는 DH 공법은 얇은 철판을 성형하여 거푸집 및 구조적 역할을 할 수 있는 철판을 철근과 함께 공장에서 선조립하여 현장으로 반입하여 콘크리트를 타설하는 공법이다. 이 때 DH 판이 거푸집 역할 뿐 아니라 휨강도에 기여할 것으로 여겨져서 이 연구에서는 DH 판의 휨강도 기여도를 평가하고자 하였다. 총 5개의 실험체를 대상으로 실험 및 해석적 연구를 수행하였다. 실험체는 2개의 정모멘트 실험체, 2개의 부모멘트 실험체, 그리고 1개의 RC 실험체로 구성되었다. RC 실험체는 DH beam과 비교를 목적으로 제작하였다. DH beam에 대한 실험 결과는 휨강도를 산정하는 설계식 그리고 RC 실험체에 대한 실험 결과 등과 비교를 통하여 DH beam은 철판이 항복하면서 충분히 휨강도에 기여하고 있음을 알 수 있었다. 그리고 비선형 구조해석에서는 두 개의 실험체에 대하여 DH 판이 있는 경우와 없는 경우를 대상으로 휨강도, 콘크리트의 주인장변형률, 그리고 철근의 응력을 비교하였으며, 해석에서도 DH 판이 휨강도에 충분히 기여함을 알 수 있었다. 이상과 같은 실험 및 해석적 연구의 결과 DH beam의 철판은 콘크리트와 합성단면을 형성하여 충분한 휨강도를 갖는 것으로 보였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제20권3호
• /
• pp.1-9
• /
• 2016

데크플레이트 철판을 성형하여 구성한 DH-Beam은 형틀 역할 뿐 아니라 합성거동에 기여할 것으로 판단되며, 본 연구에서는 DH 측판의 전단강도 기여도를 평가하고자 하였다. 총 5개의 실험체를 대상으로 실험 및 해석적 연구를 수행하였다. 실험체는 2개의 정가력 실험체, 2개의 부가력 실험체, 그리고 1개의 RC 실험체로 구성되었다. RC 실험체는 DH-Beam과 비교를 목적으로 제작하였다. DH-Beam에 대한 실험결과는 전단강도를 산정하는 설계식 그리고 RC 실험체에 대한 실험결과 등과 비교하였으며, 그 결과 DH-Beam의 측판은 전단강도에 기여하고 있다. 비선형 구조해석에서는 실험체를 대상으로 DH 판의 기여도를 평가하였다. 구조해석에서는 DH 측판 만 있는 경우 혹은 DH 판이 전혀 없는 경우 등 다양한 경우를 대상으로 하였다. 구조실험 및 해석적 연구의 결과 DH-Beam의 측판은 콘크리트와 합성단면을 형성하면서 전단강도에 기여하는 것으로 평가할 수 있다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.37-47
• /
• 2023

This paper introduced how to construct Denavit-Hartenberg (DH) parameters from the Unified Robot Description Format (URDF). URDF is convenient for describing a robot even though the robot is very complex. On the other hand, DH convention is not an easy notation for many novices who want to describe a robot. Therefore, most vendors provide URDF and users prefer to use URDF to describe a robot. However, some controllers or algorithms are based on DH parameters to perform kinematics, dynamics, control, etc. To connect URDF and DH parameters, we present a three-step approach to construct DH parameters from URDF. The first step is to define the joint axis for constructing DH parameters. The second step is constructing DH parameters to define joint character. The final step is constructing DH parameters to define the coordinate frame of the child link. This approach is based on intuitive vector calculation and guarantees the uniqueness of DH parameters. To verify our approach, we applied our approach to a simple one-link robot, a manipulator with 6 DOF, and a quadruped robot with 3 DOF per leg. We verified that our approach worked well based on forward kinematic results.

• 한국문헌정보학회지
• /
• 제56권1호
• /
• pp.297-320
• /
• 2022

본 연구는 미국의 연구중심 대학도서관에서 최근 증가하고 있는 디지털 인문학(Digital Humanities: DH) 연구지원 가이드 서비스를 각 기관의 웹사이트에서 제공되는 내용을 중심으로 조사하고, 현황을 분석하였다. 2018-2019년도 연구도서관협회(Association of Research Libraries: ARL) 통계를 기준으로 북미에서 가장 많은 양의 책을 보유한 연구중심 대학도서관의 순위를 근거로 DH 연구지원 가이드 서비스를 제공하고 있는 30개 기관의 서비스 내용을 분석하였다. 분석은 선행연구에서 제시된 서비스의 구성요소 8가지의 기준, (1) 도구 및 기술, (2) 펀딩, (3) 커뮤니티, (4) 교수법, (5) 프로젝트, (6) 정보원, (7) 출판 및 상담, (8) 워크숍 및 훈련 등으로 하였다. 분석 결과, DH 연구지원 가이드 서비스를 운영하는 기관 중 대다수는 'DH 정보원'을 제공하고 있고, 절반 이상의 기관에서 'DH 도구 및 기술'과 'DH 커뮤니티' 관련 정보 제공 서비스를 하는 것으로 나타났다. 또한 대부분의 기관은 DH 출판 및 프로젝트의 상담을 위해 도서관 자체적, 도서관과 교내 연구소 및 센터, 또는 기타 학과와 연계하는 방식으로 DH 연구지원 가이드 서비스를 운영하며, 도서관 실무진 및 연구 전문 인력이 협력하여 컨설팅을 통한 연구지원 가이드 서비스에 초점을 맞추고 있음을 확인할 수 있다. 향후 국내 도서관의 DH 연구지원 가이드의 서비스 운영 방안과 서비스 담당자의 역량에 대한 논의가 지속되어야 할 것이다.

• International Journal of Concrete Structures and Materials
• /
• 제10권3호
• /
• pp.325-335
• /
• 2016

This paper studies the effects of steel fibre geometry and architecture on the cracking behaviour of steel fibre reinforced concrete (SFRC), with the reinforcements being four types, namely 5DH ($Dramix^{(R)}$ hooked-end), 4DH, 3DH-60 and 3DH-35, of various hooked-end steel fibres at the fibre dosage of 40 and $80kg/m^3$. The test results show that the addition of steel fibres have little effect on the workability and compressive strength of SFRC, but the ultimate tensile loads, post-cracking behaviour, residual strength and the fracture energy of SFRC are closely related to the shapes of fibres which all increased with increasing fibre content. Results also revealed that the residual tensile strength is significantly influenced by the anchorage strength rather than the number of the fibres counted on the fracture surface. The 5DH steel fibre reinforced concretes have behaved in a manner of multiple crackings and more ductile compared to 3DH and 4DH ones, and the end-hooks of 4DH and 5DH fibres partially deformed in steel fibre reinforced self-compacting concrete (SFR-SCC). In practice, 5DH fibres should be used for reinforcing high or ultra-high performance matrixes to fully utilize their high mechanical anchorage.

• BMB Reports
• /
• 제56권4호
• /
• pp.209-215
• /
• 2023

Maintaining internal homeostasis and regulating innate behaviors are essential for animal survival. In various animal species, a highly conserved neuroendocrine system integrates sensory inputs and regulates physiological responses to environmental and internal changes. Diuretic hormones 44 and 31, which are homologs of mammalian corticotropin-releasing factor (CRF) and calcitonin gene-related peptide (CGRP), respectively, control body fluid secretion in Drosophila. These neuropeptides and their receptors have multiple physiological roles, including the regulation of body-fluid secretion, sleep:wake cycle, internal nutrient-sensing, and CO₂-dependent response. This review discusses the physiological and behavioral roles of DH44 and DH31 signaling pathways, consisting of neuroendocrine cells that secrete DH44 or DH31 peptides and their receptor-expressing organs. Further research is needed to understand the regulatory mechanisms of the behavioral processes mediated by these neuroendocrine systems.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제13권12호
• /
• pp.6159-6174
• /
• 2019

Recently, Kim et al. introduced the Hamming + k with m overlapped pixels data hiding (Hk_mDH) based on matrix encoding. The embedding rate (ER) of this method is 0.54, which is better than Hamming code HC (n, n - k) and HC (n, n - k) +1 DH (H1DH), but not enough. Hamming code data hiding (HDH) is using a covering function COV(1, n = 2^k -1, k) and H1DH has a better embedding efficiency, when compared with HDH. The demerit of this method is that they do not exploit their space of pixels enough to increase ER. In this paper, we increase ER using sequential Hk_mDH (SHk_mDH ) through fully exploiting every pixel in a cover image. In SHk_mDH, a collision maybe happens when the position of two pixels within overlapped two blocks is the same. To solve the collision problem, in this paper, we have devised that the number of modification does not exceed 2 bits even if a collision occurs by using OPAP and LSB. Theoretical estimations of the average mean square error (AMSE) for these schemes demonstrate the advantage of our SHk_mDH scheme. Experimental results show that the proposed method is superior to previous schemes.

• 한국잠사학회:학술대회논문집
• /
• 한국잠사학회 1997년도 Progress and Future Development of Sericultural Science and Technology 40th Anniversary Commemoration Symposium
• /
• pp.51-72
• /
• 1997

Diapause hormone (DH) is a neuropeptide hormone which is secreted from the suboesophageal ganglion (SG) and is responsible for induction of embryonic diapause of the silkworm, Bombyx mori. DH is isolated from SGs and determined to be a 24 amino acid peptide amide. The cDNA encodes the polyprotein precursor from which DH, pheromone biosynthesis activating neuropeptide (PBAN) and three other neuropeptides are released and become matured. The C-terminal FXPRL-NH2 sequence of DH is essential but not sufficient for expression of full activity. Recently, we have isolated a unique hydrohobic peptide (VAP peptide) with a slight diapause egg induceing activity from organic solvent extracts of the male adult heads of the silkworm. The VAP peptide itself has no diapause inducing activity, but enhances DH activity through reducing ED50 value and the threshold concentration of DH. The DH-PBAN gene is composed of 6 exons interrupted by 5 introns and is expressed in 12 neurosecretory cells of the SG. The incubation of eggs at 25$^{\circ}C$, which induces embryonic diapause in the progeny, caused DH-PBAN mRNA content to increase at 5 different stages in the life cycle. By contrast, a 15$^{\circ}C$ incubation only induced expression of the gene at the late phrase adult stage. The temperature-controlled expression of DH-PBAN gene is closely correlated to the incidence of diapause, indicating that DH-PBAN gene expression is the initial event leading to diapause induction. DH acts to stimulate trehalase activity in developing ovary to bring about hyprglycogenism in mature eggs, a prerequisite metabolism for diapause initiation. Using in vivo and in vitro systems, DH is clearly shown to induce trehalase gene expression in developing ovaries. New protein synthesis is not needed for this process, but a Ca2+-dependent proteinkinase seems to be involved. Quite recently, we have sucessfully applied a new and potent trehalase inhibitor (Trehazoline) to reudce glycogen content in developing ovaries. The eggs deficient in glycogen were also able to enter diapause as the natural eggs do, so that we could provide the new egg system to reconsider the diapause associated metabolism other than the glycogen-sorbitol metabolic system.