• 제목/요약/키워드: DGPS Echo-Sounder

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수상 드론을 활용한 저수지 수심측량에 관한 연구 (Research on Reservoir Bathymetry using USV)

  • 김창봉;김영주;신동철
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.21-26
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    • 2024
  • 본 연구에서는 고정도 DGPS 및 단빔음향측심기가 탑재된 수상드론을 개발하였다. 수상드론과 지상제어시스템을 사용하여 저수지 수심을 측량하였다. 상용 소프트웨어인 ReefMaster를 사용하여 3차원 맵핑 도면을 제작하였다. 수상드론을 사용함으로써 작업의 정확도와 효율성을 높였다. 기존인력으로 어려웠던 수심측량을 자동항법으로 수행하고, 저수지의 용적량을 계산하였다. 3D 매핑 도면을 활용하여 저수지 준설 및 생태환경 등을 상세하게 조사할 수 있었다. 또한, 환경문제 등을 파악하는 것에도 효율적일 것으로 예상된다.

다중빔 음향측심기를 이용한 삼천포 남부해역 수심자료 정확도 평가 (A Study on Assessment of Depth Data from Hydrographic Surveying Using MBES around South Sea of Samcheonpo)

  • 공성규;김진권;심문보
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권4호
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    • pp.560-566
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    • 2010
  • 삼천포항은 국가 지정 무역항으로 새로운 항만이 건설되고 있으며 이에 따른 안전의 요구가 증가하고 있다. 이러한 해상안전을 위한 요구사항을 충족하기 위해 다중빔 음향측심기를 이용한 삼천포 남부해역에 대한 수로측량이 실시되었다. 본 연구에서는 수로측량의 주요한 항목인 수심자료를 획득하였으며, 이 자료를 국제수로기구(IHO)에서 2008년 2월에 간행한 특별 간행물의 최소 수로측량 기준과 비교한다. 3단계로 수심자료를 분석한 결과, 좌 우현의 외곽 빔에 대한 제거범위를 산정하여 필터링함으로서 자료처리의 효율성과 자료의 정확도를 높일 수 있었으며, 남쪽해역은 해류 등 외부환경의 영향 큰 해역에서는 0.2m 정도의 오차가 나타났으며, 중앙 부 및 상부에서는 0.2m이내의 오차가 나타났다. 연구해역의 수심자료는 국제수로기구 수로측량 규정에서 특등급의 허용 오차 내에 99%가 포함되고 1등급에는 100%만족하는 것을 확인 하였다. 본 연구를 통해 해상교통안전지원, 연안관리 등 해양활동의 의사결정의 정확성을 높이는데 기여할 것이다.

제주 바다목장 해역의 인공어초에 유집된 어군 분포의 공간적 특성 (Spatial characteristics of fish distribution lured by artificial reefs in Jeju marine ranching area)

  • 황보규;장호영
    • 수산해양기술연구
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    • 제50권1호
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    • pp.30-38
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    • 2014
  • Hydro-acoustic survey was carried out to investigate the spatial characteristics of fish distribution near two artificial reefs (AO: large octagonal semi-sphere and AC: combined custom built) having different types in Jeju marine ranching area. The survey system consisted of scientific echo sounder (EK60), DGPS system, and ECDIS (Mecys). Field survey was conducted on August and October 2012 with star survey and line transect survey line method, and species composition was investigated from gill net fishing survey. The acoustic signals from individual fishes and small fish schools were mainly recorded around AO, but large and strong signals from large fish school were mainly detected in the top layer of and the water column near AC. The echogram suggest that the fish aggregation for the two types of AO and AC exist the significant difference in fish species and spatial distribution pattern.

선박 및 해양플랜트 건조를 위한 측면주사음탐기 적용 사례 (Applications of Side Scan Sonar for Shipbuilding and Offshore Project)

  • 오형순;김태형;권순도;김성락;신성일;김상준;김성엽;우종식
    • 한국해양공학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.373-379
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    • 2015
  • Side Scan Sonar (SSS) is capable of acquiring real-time data for seabed scouring, bathymetry, mine countermeasurement, etc. In a shipyard, an SSS package is utilized to measure the water depth and find debris in the sea because a sufficient water depth and non-interruption have to be ensured before implementing an underwater installation such as a large thruster. This paper presents the application and operation method of an SSS for the construction of an offshore project.

음향조사기법을 이용한 수산자원 관리수면의 어류분포 및 인공어초지역의 어군위집조사 (Hydro-acoustic survey on fish distribution and aggregated fish at artificial reefs in marine ranching area)

  • 김현영;황보규;이유원;신현옥;권정노;이경훈
    • 수산해양기술연구
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    • 제47권2호
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    • pp.139-145
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    • 2011
  • Hydro-acoustic survey was carried out to estimate a fish distribution at marine ranching area and aggregated fish schools at artificial reef area in Oeyeondo, Korea. The survey system was set up with DGPS system, scientific echo sounder (EK60, Simrad Co.), and ECDIS (Mecys. Co. LTD). A track survey and a random survey was respectively applied to the marine ranching area (474.4ha) and to the artificial reef area (within a radius of 300m). As the result, fish distribution and MVBS values in marine ranching area showed that created fisheries resources didn't come to be abundant yet as to appear fish distribution in all of the area. In the artificial reef area, it was, however, able to detect many fish school signals on the top of and around artificial reefs and to confirm the luring effect of artificial reefs.