Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.19
no.4
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pp.317-325
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2001
Although GPS has proven to be efficient in the fields of navigation and surveying, it has many problems of positioning in downtown areas. Therefore, if GPS is combined with GLONASS which is similar to GPS in its positioning and signal system, it is expected that accuracy will be improved. However, we should address certain problems that exist related to the coordinate, time, and signal system between the two. The purpose of this study is to develop a GPS/GLONASS combination program by considering the properties of GPS and GLONASS and to solve the problems related to differences in the coordinates system and signal system. It is also to present the efficiency of the program in navigation and geographic information through analyzing 3D positioning accuracy by GPS/GLONASS combination with an application experiment. As a result of this study, the accuracy of the DGPS/DGLONASS positioning program corresponded to that of commercial program, and that's accuracy was better than that of DGPS. Especially, the acquisition of navigation and geographic information was possible by DGPS/DGLONASS combination in downtown area where the continuous 3D positioning is impossible by DGPS only.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.19
no.3
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pp.301-308
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2001
Nowadays GPS play a important roles in the navigation system of vehicles, but, it doesn't determine the kinematic positions of vehicles accurately because of few satellites in the urban canyon covered with trees and high buildings. So GLONASS (GLObal Navigation Satellites System), the Russian satellites'system, operated in 1996, was introduced to overcome this drawbacks. Therefore, this study deals with the kinematic positioning of vehicles with Real-time code differential positioning methods. As a result, Real-time DGPS/GLONASS is better than Real-time DGPS in the differential corrected positions and HDOP (Horizontal Dilution of Precision). And it was shown that the combined GPS/GLONASS contributes to the precise kinematic positioning of vehicles.
GPS in the United States and GLONASS of the old Soviet Union are used currently as satellite navigation systems. Plans are being made to use the Galileo satellite system in Europe, and these plans focus on a combined application of the satellite navigation systems. In this study, we examined the possibility of effective application of a combination of GPS/GLONASS in urban areas, where 3-dimensional positioning is impossible with GPS alone. We analyzed the 3-D coordinate deviation of a GLONASS satellite by integration interval and compared it with GLONASS satellite coordinates in precise ephmerides by transforming it into WGS84. We also programmed GPS/GLONASS, analyzed 3-D positioning accuracy by static surveying and kinematic surveying with Ashtech Z18 receivers and Legacy receivers, and then compared the results to those of GPS surveying. As a result, we are able to decide the integration interval for producing GLONASS satellite coordinates in navigation and geographical information and construct a GPS/GLONASS data processing system by developing a DGPS/DGLONASS positioning program. If more than four GLONASS satellites are observed, the accuracy of GPS/GLONASS is better than that of GPS positioning. As a result of kinematic surveying in a congested urban area with skyscrapers, we discovered that the GPS/LONASS combination is very effective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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