본 논문은 자동 시험 장비(ATE : automatic test equipment)를 위한 새로운 파라메터 측정기(PMU : parametric measurement unit) 설계 기술을 설명한다. 기존의 설계는 피 시험 소자(DUT : device under test)에 신호를 인가하기 위해 두 개 혹은 그 이상의 증폭기를 사용하지만, 본 연구에서는 오직 하나의 차동 차이 증폭기(DDA : differential difference amplifier)를 사용한다. 제안된 기술은 귀환 경로에 추가적인 증폭기가 필요하지 않기 때문에, PMU는 안정적인 동작을 보장한다. 또한 DUT의 응답 신호를 측정하기 위한 기존의 계측 증폭기(IA : instrument amplifier)가 3개의 증폭기와 다수의 저항을 사용하는 것에 반해, 제안된 기술은 오직하나의 DDA를 IA로 적용했다. DDA는 전 범위의 차동 신호를 다루기 위해 두 개의 rail-to-rail 차동 입력 단을 적용하였다. 100 dB의 개 루프 이득을 얻기 위해 folded-cascode 형태의 DDA 안에 추가적인 이득 증가 기술이 사용되었다. 제안된 PMU 설계는 더 작은 면적과 더 적은 전력 소모를 가지고 정확하고 안정적인 동작을 가능하게 한다. PMU는 0.18 um CMOS 공정으로 구현되었고 공급 전압은 1.8 V이다. 입력 범위는 전압인가 시 0.25~1.55 V이고, 전류인가 시 0.9~0.935 V이다.
불연속 변형해석은 에너지 최소화원리를 이용하여 전체 행렬을 구성하는 유한요소법과 개별블록의 대변위를 모사할 수 있는 개별요소법의 장점을 모두 가지고 있는 해석법이다. 이 연구에서는 불연속 변형해석에서 해석결과에 문제점이 있는 접촉문제를 개선하는 시도로써 불연속 변형해석에서 정의하는 접촉 중 선-선 접촉을 해석하는 새로운 기법을 적용하였다. 이를 위해 접촉쌍의 개념을 이용하여 새로운 7 가지의 선-선 접촉의 상태를 정의하고 이에 따른 새로운 전단거동 결정 방법과 개폐수렴반복해석에서의 수렴조건, 접촉찾기 등의 세부알고리듬을 제시하였다. 또한 블록간의 접촉에 의해 작용하는 마찰력을 기존의 점하중 형태에서 선하중의 형태로 개선하는 식을 유도하여 새 알고리듬에 적용하였다.
Shi가 개발한 불연속 변형 해석은 많은 발전이 있었지만 지금까지의 해석이 모두 평면변형률이나 평면응력을 가정한 이차원으로 이루어진 해석이다. 하지만 불연속면이 기본적으로 삼차원을 형성하므로 이차원으로 해석하는데는 한계가 있다. 삼차원의 불연속면이 안정성에 큰 영향을 미치는 사면, 지하 비축기지 등의 설계에서는 삼차원 해석에 대한 연구가 필요하다. 이에 이 연구에서는 기존 Shi가 개발한 이차원 불연속 변형 해석을 삼차원 불연속 변형 해석의 이론으로 확장하고 프로그램을 개발하여 실제 블록에 적용함으로써 개발된 이론과 프로그램의 타당성을 검증하였다. 개발한 프로그램을 이용하여 일정한 경사를 가진 블록의 미끄러짐과 쐐기의 미끄러짐을 해석하여 이론값과 정확히 일치하는 결과를 얻었다. 삼차원 이론확장과 검증을 바탕으로 향후 보다 많은 숫자의 블록에 적용하면서 해석을 할 것이다.
A simple and new CMOS potentiostat circuit for amperometric sensor is described. To maintain a constant potential between the reference and working electrodes, only one differential difference amplifier (DDA) is needed in proposed design, while conventional potentiosatat requires at least 2 operational amplifiers and 2 resistors, or more than 3 operational amplifiers and 4 resistors for low voltage CMOS integrated potentiostat. The DDA with rail-to-rail design not only enables the full range operation to supply voltage but also provides simple potentiostat system with small hardwares and low power consumption.
올해 있을 농축산업의 대외 환경변화 중 가장 큰 요인으로 DDA의 연내 타결 가능성이 진단되고 있다. FTA 협상 또한 아세안, 캐나다, 일본과 진행중에 있으며, 최근 언론보도에 따르면 2월초부터 미국과도 협상이 개시될 것으로 밝히고 있는 가운데, 비교우위론에 바탕을 둔 재계 및 언론매체의 농축산업에 대한 시각이 많은 우려를 자아내고 있다. 이에 본 원고에서는 지난 1월 25일(수) 농촌경제연구원이 개최한 '농업전망 2006 : 세계 속의 한국농촌'에서 발표된 내용을 발췌 · 게재하여 향후 우리 농업 · 농촌에 상당한 영향을 줄 DDA 농업협상과 FTA의 최근 동향을 살펴보고자 한다. 지면관계상 전체내용을 싣지 못함을 양지하기 바란다.
The Korean dairy sector has experienced the negative impact with the market liberalization for dairy products as a result of the UR Agreement on Agriculture. Futhermore the current WTO DDA agricultural negotiation seems to make the greater negative impact on the Korean dairy sector. It is because that the ongoing negotiations on agriculture will likely result in further reductions of domestic support as well as reduction of tariffs and expansion of the market access. Therefore it's time for us to prepare the effective measures coping with the movement of the further dairy market liberalization. The main purpose of the study is to summarize and illustrate some of the major issues in the current WTO negotiation on agriculture. Also the paper presents some policy implications and missions so as to minimize the negative impacts of agricultural trade liberalization on the Korean dairy sector.
In this study, we synthesized p-hexyloxybenzaldehyde(HBA) by using p-hydroxybenzaldehyde and n-hexylchloride. p-dodecylaniline(DDA) prepared by nitration and reduction of dodecylbenzene. The schiff base, p-dodecylbenzylidene-$p^\prime$-hexyloxyaniline (DBHA) was synthesized by reaction of HBA and DDA. The color of synthetic compound was pale-brown and the yield was 62%. All the synthetic compounds were identified by TLC, FT-IR and ${^{i}H}$-NMR.In this study, we synthesized p-hexyloxybenzaldehyde(HBA) by using p-hydroxybenzaldehyde and n-hexylchloride. p-dodecylaniline(DDA) prepared by nitration and reduction of dodecylbenzene. The schiff base, p-dodecylbenzylidene-p'-hexyloxyaniline(DBHA) was synthesized by reaction of HBA and DDA. The color of synthetic compound was pale-brown and the yield was 62%. All the synthetic compounds were identified by TLC, FT-IR and $^1H$-NMR.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1052-1057
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1993
A scara type Direct Drive Arm(DDA) with two degrees-of-freedom is designed and implemented. The direct drive motor is used to furnish large torque to reduce the modeling error by the gear and chains. To control the DDA, a multiprocessor control structure with multirate dynamic control algorithm is designed. In the control algorithm, the dynamics of system is used to calculate the nominal control torque and the feedback controls are calculated with a parallel processing algorithm for each joint. The laboratory experiments on Hong-Ik DDA by dynamic control algorithm are presented and compared to that of PID control algorithm. This result shows that the proposed controller guarantees small trajectory error and stability. With this research, Hong-Ik DDA is expected to be utilized as A basic tool for robotics and control engineering.
Since the launch of the GATT system, one of the most controversial topics in trade liberalization has been the conflict between culture and trade. The sticking point has been the necessity of cultural exceptions in trade rules. Some countries do not wish to allow further exceptions to basic principles even in cultural industry, while many other countries make their efforts to obtain "cultural safety valve." The latter group asserts that it is indispensable for the protection of cultural identity, whereas the former seems to doubt the truth of the assertion. That is because cultural policy measure possibly constitute a means of arbitrary or unjustifiable discrimination between countries, or a disguised barriers to trade in cultural products. Unfortunately, cultural exceptions still remain unresolved in the WTO, the successor to the GATT. This paper is to review the history and rules of multilateral trading system on cultural industry, address the critical issues to deal with in the DDA negotiations, and lastly provide some perspectives on the appropriate shape of the cultural safety valve.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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