• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.776-778
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• 1997

We propose a remote controller for a SCARA typed direct drive manipulator with two degrees-of-freedom(DOF). A remote controller system for SCARA robot of DDA is designed using a 2 DSP (TMS320c31) board and Winsock(Internet program class library supplied by Microsoft). The design objective of the system is to implement real time dynamic control algorithms which have been tested only by simulations so far and remote control regardless of the distance between user and robot. Because this system runs on Win95, we developed a VxD program to communicate with DSP controller.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.27-52
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• 2003

지금 우리 농업과 농촌은 대내외적으로 시련기를 맞고 있다. 농가소득의 상대적인 하락(도시근로자의 4분의 3 수준), 농촌 지역의 보건ㆍ의료 기반과 문화시설의 취약, 교육 여건의 미흡 등으로 농업을 포기하고 이농을 하는 젊은 농업 인이 늘어나고 있는 실정이다. 이러한 가운데 도하개발의제(DDA) 농산물협상, 자유무역협정(FTA) 체결 등 농산물 시장개방은 피할 수 없는 압력이 되고 있다. 더욱이, 농가의 농업소폭의 전반, 농가소득의 1/4를 차지하는 쌀 농업은 과잉재고, 소비 감소, 개방 압력 등으로 큰 시련을 겪고 있다. 정부 수매, 쌀값지지 등 정부의 보호정책은 후퇴 내지는 폐지될 수밖에 없는 환경에 놓여 있다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.407-409
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• 1996

The Direct Arm(DDA) is a SCARA typed direct drive manipulator with three degree of freedom(DOF) using the direct motor of the NSK company. In the paper, we propose a convenient interface for the SCARA-type robot which is practical to use. The proposed Visual Robot Teaching Mode using 3D graphics replaces the current teaching box. And besides this graphical teaching software can be implemented on the PC which is company used as a robot controller. This program was developed for the Windows 95 OS.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.211-215
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• 1992

보간기(Interpolator)는 NC 공작기계에서 공구의 궤적 및 이송속도를 제어하는 주요한 요소이다. 보간기는 보간계산 과 펄스의 발생을 전자회로로서 행하는 하드웨어 보간기와 컴퓨터 프로그램으로 수행하는 소프트웨어 보간기로 나눌 수 있는데 하드웨어 보간기는 고속보간이 가능하지만, 유연성이 부족한 단점이 있기 때문에 CNC 화 뒤로는 그 의존도가 점점 낮아지고 있다. 본 연구에서는 더 광범위한 기준펄스 보간기의 특성을 조사하기 위하여 DDA, SPD(Smooth Pulse Distribution), SFG(Saita Function Generator) 방식의 직선, 원호, 타원보간 성능을 알고리즘의 처리속도, 경로오차의 측면에서 비교, 분석하였다.

• 건강과 자연농업
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• 187호
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• pp.1-24
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• 2003

유기농업연수 교육유치희망 폭주/DDA(도하개발의정서)의 엄벌을 면하려면/매실 코팅쌀.이온쌀.완전미... 한국 '쌀 혁명' 시작됐다/한국유기농업대회에서 최고상을 받은 장근환.정윤선 부부/유기농업경영의 삼장 통합구상/유럽의 어메니티 정책동향/21세기친환경농업새로운방향/톱밥발효사료에 의한 낙농경영개선/강토플러스의 활용법/종이멀칭을 이용한 벼농사 제초방법/오이 검은별무늬병 방제/2월중 농사정보

• 통상정보연구
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• 제10권3호
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• pp.315-331
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• 2008

Korean rice industry is facing new challenge. Nowadays, rice price is ever rising since last year. Difference between domestic price and international price is also ever decreasing and korean rice has chance to win over foreign rice because of better quality and low price. Now is the time to discuss on tariffication of rice import. Even if Korea follows modality of DDA, Korean rice market does not give in to foreign rice. On the other hand, Korean policy makers should make efforts to find way for grain sovereignty.

• 월간한국양록
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• 제12권2호통권65호
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• pp.44-45
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• 2006

한국 농업은 바야흐로 자조금사업에 관심을 가져야 하는 때를 맞고 있다. 경제가 개발도상국일 때는 정부정책의 지원과 보호 하에 농업이 성장해 왔는데 이제는 WTO/DDA 체계에서 해당산업 스스로가 생존, 발전대책을 함께 찾아야하고 이에 정부의 유통정책과 산업의 자구노력이 합작하여 수행하는 것이 바로 자조금 사업이기 때문이다. 다시 말하면 내 산업을 내가 지키기 위하여 경영규모에 따라 소액을 모두가 내고 그렇게 모은 산업의 총액만큼 정부가 지원, 그 재원을 내가 직접 수요확대와 소비촉진에 쓰는 것이 바로 자조금제도인 것이다.

• 월간양계
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• 제38권3호통권437호
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• pp.110-114
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• 2006

DDA 협상이 지속적으로 이루어지고 있으며, 미국과의 FTA 협상도 본격적으로 진행되는 등 날로 개방의 물결이 거세지고 있다. 특히 전세계 닭고기 생산량 3위, 수출물량 1위를 기록하고 있는 브라질의 경우 지난 2005 년 9월부터 국내에 닭고기를 수출하면서 우리나라에 위협적인 나라로 받아들여지고 있다. 따라서 본고는 브라질과 칠레의 육계산업을 통해 우리가 육계산업을 지키기 위한 대응방안을 강구하고자 한다. 본 자료는 가금수급안정위원회에서 지난 2005년 10월 5일부터 14일까지 7명의 조사단을 구성하여 브라질과 칠레의 육계산업을 돌아보면서, 조사한 자료를 발췌하여 정리한 것(자료제공: 박종규 차대, 가금수급안정위원회 사무국)으로 국내의 국제 경쟁력 강화에 도움이 되었으면 한다.

• 사료
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• 통권8호
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• pp.83-89
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• 2004

칠레와의 FTA가 체결되었고, 일본 · 중국과의 FTA 체결이 검토되고 있으며 WTO의 UR협상결과 이행과 아울러 DDA협상이 진행되는 등 축산업을 둘러싼 국제적인 환경이 급속하게 변화하고 있다. 국내적으로는 각종가축질병의 발생과 Wellbeing 바람등 축산물 수요를 감소시키는 요인들이 속속 나오는가 하면 rrnal들의 환경에 대한 관심이 고조되면서 가축분뇨의 환경친화적 처리를 하지 않으면 안 되는 등 패러다임의 변화를 강요하고 있다. 한구축산학회에서는 이 같은 축산환경변화에 따른 ‘21세기 환경축산의 대응전략’ 심포지움을 개최하였다. 다음은 이날 발표된 ‘21세기 축산물수급전만 및 대응전략’중 대응 전략부분을 발췌한 것이다.

• 월간 닭고기
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• 제50권44호통권110호
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• pp.92-97
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• 2004

농림부에서는 FTA 및 DDA등 개방확대와 관련하여 농업 ${\cdot}$ 농촌의 대응력을 키우기 위해 119조가 투입될 '농업 ${\cdot}$ 농촌 종합대책'에 각 품목별 업계의 의견을 최대한 수용한다는 방침이다. 특히 육계분야는 계열화 사업을 중심으로 산업육성을 꾀한다는 기본 방침 아래 브랜드 육성 등을 중점사업으로 추진 중에 있다. 이와 관련하여 농림부에서 지난 6월 축산분야 농업 ${\cdot}$ 농촌 종합대책 추진계획(안)을 발표함에 따라 단체별로 각 분야별 정책 제시안을 마련하고 있는 상태다. 본회도 브랜드 육성 및 계열화 사업체 지원등에 대한 세부방안을 마련, 농림부에 건의할 계획이다. 육계분야의 주요추진 대책(안)에 대해 알아보자