A 300 meter class ROV(CROV300) is composed of three parts : a surface unit, a tether cable and an underwater vehicle. The vehicle controller is based on two processors : an Intel 8097-16-bit one chip micro-processor and a Texas Instruments TMS320E25 digital signal processor. In this paper, the surface controller, the vehicle controller and peripheral devices interfaced with the processors are described. These controllers transmit/receive measured status data and control commands through RS422 serial communication. Depth, heading, trimming, camera tilting, and leakage signals are acquired through the embedded AD converters of the 8097. On the other hand, altitude of ROV and lbstacle avoidance signals are processed by the DSP processor and periodically fetched by the 8097. The processor is interfaced with a 4-channel 12-bit D/A converter to generate control signals for DC motors an dseveral transistors to handle the relays for on/off switching of external devices.
Cramped resonant DC link inverter is analyzed by widely available software such as SPICE. In this paper, the model of ACRDCL which is based on converter switch function rather than actual circuit configuration is used. Power circuit is modeled by functional transfer function and the controller is based on the macro-model. Computer memory and runtime are based reduced compared to micro-model. Overall performance including control strategy and harmonic characteristics in the steady state can be analyzed easily.
Cheju-Haenam HVDC transmission system start it's commercial operation since 1998. JEJU island is supplied with it's about 45% of total electric power from main land with HVDC link. In JEJU island, the demand of electric power is growing every year. With a current power supply, electric power reserve rate will be below the recommended one. For a stable power supply to JEJU island, KEPCO start a construction of #2 HVDC transmission system. This report is for introduction and understanding of #2 HVDC system which will be installed between JEJU island and main land. This report includes a specification of converter station and DC cable. KEPCO expect that this system will solve the power supply problem and maximum wind power plant capacity problem as well.
A new Z-source inverter (ZSI) topology is developed to improve voltage boost ability. The proposed topology is modified from the switched inductor topology by adding some more inductors and diodes into inductor branch to the conventional Z-source network. The modulation methods developed for the conventional ZSI can be easily utilized in the proposed ZSI. The proposed ZSI has an ability to obtain a higher voltage boost ratio compared with the conventional ZSI under the same shoot-through duty ratio. Since a smaller shoot-through duty ratio is required for high voltage boost, the proposed ZSI is able to reduce the voltage stress on Z-source capacitor and inverter-bridge. Theoretical analysis and operating principle of the proposed topology are explicitly described. In addition, the design guideline of the proposed Z-source network as well as the PWM control method to achieve the desired voltage boost factor is also analyzed in detail. The improved performances are validated by both simulation and experiment.
In the present paper, the characteristics of Mega-Flux$^{(R)}$, JNEX-Core$^{(R)}$, amorphous and ferrite cores are compared to the inductor of buck-boost converters for Hybrid Electric Vehicles. Core losses are analyzed at the condition of 10 kHz sine wave excitations, and permeability fluctuations vs. temperature and magnetizing force will be analyzed and discussed. Under the specifications of the buck-boost converter for 20 kW THS-II, the power inductor will be designed with Mega-Flux$^{(R)}$ and JNEX-Core$^{(R)}$, and informative simulation results will be provided with respect to dc bias characteristics, core and copper losses.
Park, S.;Han, S.;Jeong, H.;Jung, B.;Yu, S.;Song, Y.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2005.05a
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pp.174-177
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2005
Offline switching power supplies have high voltage and high current switching waveforms that generate Electromagnetic Interference(EMI) in the form of both conducted and radiated emissions. Consequently, all off-line power supplies must be designed to attenuate or suppress EMI emissions below commonly acceptable limits. Electrodeless fluorescent lamp's ballasts have AC/DC flyback converter, so we must control the EMI emissions.
This paper deals with the modeling and analysis of the high voltage flyback transformer (HVFBT) often utilized in small-sized high voltage DC power supplies. The parasitic capacitance of th HVFBT with the large turns of the secondary winding causes the undesirable parasitic resonance in the transient state which produces the high current stress and limits the switching frequency of the converter. In order to analyze this phenomenon the equivalent circuit model including the parasitic capacitance is derived and the frequency characteristics are provided. The parasitic resonance in the switching states is also investigated based on this equivalent circuit model. The derived model and analysis is finally validated through the SPICE simulation and experiments.
Kim, Hyeung-Kyun;Lee, Kang-Ju;Lee, Dong-Choon;Seok, Jul-Ki
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.04a
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pp.338-340
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2003
This paper proposes a stand-alone adjustable speed wind Power generation system using a cage-type induction generator. Indirect vector control is used, where the q-axis current controls the generator speed and the d-axis current controls the excitation level. The generator speed is adjusted according to the wind speed so as to produce the maximum output power. The generated power is charged in the battery bank through ac/dc PWM converter. The proposed scheme has been verified by the experimental results.
일반적인 AC/DC변환 장치는 안정화된 직류 전원을 얻기 위해 대용량의 커패시터와 고속의 전력용 반도체 스위칭 소자를 사용한다. 하지만, 이러한 소자의 사용으로 인해 입력측의 고조파 손실 및 역률 저하의 문제점을 갖게 되고 고속 스위칭에 따른 스위칭 손실에 의한 효율이 저하되는 문제점을 갖게 된다. 따라서 본 논문에서는 역률개선이 가능하고 스위칭 손실이 저감되는 ZVS 방식을 이용한 새로운 형태의 역률개선용 소프트스위칭 방식의 부스트 컨버터를 제안한다.
This paper presents an investigation of a voltage and frequency controller for an isolated asynchronous generator (IAG) driven. by a wind turbine and supplying 3-phase 4-wire loads to the isolated areas where a grid is not accessible. The control strategy is based on the indirect current control of the VSC (voltage source converter) using the frequency PI controller. The proposed controller consists of three single-phase IGBT (Insulated Gate Bipolar Junction Transistor) based VSC, which are connected to each phase of the IAG through three single phase transformers and a battery at their DC link. The controller has the capability of controlling reactive and active powers to regulate the magnitude and frequency of the generated voltage, harmonic elimination, load balancing and neutral current compensation. The proposed isolated system is modeled and simulated in MATLAB using Simulink and PSB (Power System Block-set) toolboxes to verify the performance of the controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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