• 제목/요약/키워드: Cortex-M3

검색결과 314건 처리시간 0.031초

Implementation of Wireless PGN Analyzer for ISOBUS network

  • Tumenjargal, Enkhbaatar;Badarch, Luubaatar;Lee, Kangsan;Ham, Woonchul;Doopalam, Enkhzul;Togooch, Amartuvshin
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.46-54
    • /
    • 2015
  • Communication between ECUs (Electronic Control Units) in agricultural machineries tends to use IS011783 widely, that is PGN (Parameter Group Number) based communication protocol lays on CAN protocol by altering its identifier part. Messages in line are transferred and received between ECUs according to ISO11783 standard. This paper discusses about design of wireless monitoring system. We used an ARM Cortex-M3 microcontroller embedded development board and marvel8686 wireless module. The wireless ISOBUS monitoring system, attached to communication line, reads messages, interpret them, and display them on the screen in easily comprehendible form. It can be used to generate messages and monitor the traffic on physical bus systems. The monitoring system connected to ECUs, monitor and simulate real traffic of communication and functionality of the ECUs. In order to support our work, we have implemented the monitoring tool. The development consists of two parts: GUI of the application and firmware level programming. Hence the monitoring system is attached to the communication line and equipped by Wi-Fi module; farmer/dispatcher in a farm monitors all messages in communication line on personal computer and smart device.

확장성과 부하 경감을 고려한 교육용 로봇 시스템 개발 (Development of the Educational Robot System Considering for Extension and Load Reduction)

  • 이승희;최득성
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제51권2호
    • /
    • pp.214-219
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 기존의 교육용 로봇을 개선한 새로운 로봇 시스템을 설계하고 제작하였다. 구현 방법으로는 제어 모듈의 메인프로세서로 ARM Cortex-M3와 보조프로세서로 각 센서모듈에서 들어오는 데이터를 처리하기 위해 AVR ATMega2560을 이용하여 제작하였다. 개발된 센서 모듈의 프로세서는 AVR ATMega8을 사용하였다. 메인컨트롤러가 처리해야 하는 부하를 덜어주기 위해 각 프로세서들과의 통신은 IIC 통신을 사용하였다. 또한 확장성을 보장하기 위해 허브 모듈을 채택한 교육용 로봇 시스템을 개발하였다.

원격 제어 및 계측을 위한 임베디드 웹 서버 시스템 구현 (The Implementation of Embedded Web Server System for a Remote Control and Measurement)

  • 이명의
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.839-845
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3 ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.

부채널 공격에 대응하는 경량 블록 암호 CHAM 구현을 위한 마스킹 기법 적용 및 분석 (Application and Analysis of Masking Method to Implement Secure Lightweight Block Cipher CHAM Against Side-Channel Attack Attacks)

  • 권홍필;하재철
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제29권4호
    • /
    • pp.709-718
    • /
    • 2019
  • CHAM은 자원이 제한된 환경에 적합하도록 설계된 경량 블록 암호 알고리즘으로서 안전성과 연산 성능면에서 우수한 특성을 보인다. 그러나 이 알고리즘도 부채널 공격에 대한 취약성을 그대로 내재하고 있기 때문에 마스킹 기법과 같은 대응 기법이 적용되어야 한다. 본 논문에서는 32비트 마이크로프로세서 Cortex-M3 플랫폼에서 부채널 공격에 대응하는 마스킹 기법이 적용된 CHAM 알고리즘을 구현하고 성능을 비교 분석한다. 또한, CHAM 알고리즘이 라운드 수가 많아 연산 효율이 감소되는 점을 고려하여 축소 마스킹 기법을 적용하여 성능을 평가하였다. 축소 라운드 마스킹이 적용된 CHAM-128/128은 구현 결과 마스킹이 없는 경우에 비해 약 4배 정도의 추가 연산이 필요함을 확인하였다.

Ginsenoside Rg1 modulates medial prefrontal cortical firing and suppresses the hippocampo-medial prefrontal cortical long-term potentiation

  • Ghaeminia, Mehdy;Rajkumar, Ramamoorthy;Koh, Hwee-Ling;Dawe, Gavin S.;Tan, Chay Hoon
    • Journal of Ginseng Research
    • /
    • 제42권3호
    • /
    • pp.298-303
    • /
    • 2018
  • Background: Panax ginseng is one of the most commonly used medicinal herbs worldwide for a variety of therapeutic properties including neurocognitive effects. Ginsenoside Rg1 is one of the most abundant active chemical constituents of this herb with known neuroprotective, anxiolytic, and cognition improving effects. Methods: We investigated the effects of Rg1 on the medial prefrontal cortex (mPFC), a key brain region involved in cognition, information processing, working memory, and decision making. In this study, the effects of systemic administration of Rg1 (1 mg/kg, 3 mg/kg, or 10 mg/kg) on (1) spontaneous firing of the medial prefrontal cortical neurons and (2) long-term potentiation (LTP) in the hippocampal-medial prefrontal cortical (HP-mPFC) pathway were investigated in male Sprague-Dawley rats. Results: The spontaneous neuronal activity of approximately 50% the recorded pyramidal cells in the mPFC was suppressed by Rg1. In addition, Rg1 attenuated LTP in the HP-mPFC pathway. These effects were not dose-dependent. Conclusion: This report suggests that acute treatment of Rg1 impairs LTP in the HP-mPFC pathway, perhaps by suppressing the firing of a subset of mPFC neurons that may contribute to the neurocognitive effects of Rg1.

Effect of Probenecid on Tetraethylammonium (TEA) Transport Across Basolateral Membrane of Rabbit Proximal Tubule

  • Choi, Tae-Ryong;Kim, Yong-Keun
    • The Korean Journal of Physiology
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.249-256
    • /
    • 1996
  • The effect of probenecid on the transport of tetraethylammonium (TEA) was studied in renal cortical slices and isolated membrane vesicles to investigate the interaction of organic anion with the organic cation transport system in proximal tubule. Probenecid reversibly inhibited TEA uptake by renal cortical slices in a dose-dependent manner over the concentration range of 1 and 5 mM. The efflux of TEA was not affected by the presence of 3 mM probenecid. Kinetic analysis indicated that probenecid decreased Vmax without significant change in Km. Probenecid inhibited significantly tissue oxygen consumption at concentrations of 3 and 5 mM. However, probenecid did not significantly reduce TEA uptake in brush border and basolateral membrane vesicles prepared from renal cortex even at a concentration as high as 10 mM. These results indicate that probenecid reduces TEA uptake in cortical slices by inhibiting tissue metabolism rather than by an interaction with the organic ration transporter.

  • PDF

관절염 치료에 사용되는 한약재들의 항 염증 활성과 기전에 관한 연구 (Study on the Anti-Inflammatory Activity and Mechanism of Medicinal Plants Used in the Treatment of Arthritis)

  • 김유현;박호
    • 대한임상검사과학회지
    • /
    • 제48권3호
    • /
    • pp.176-182
    • /
    • 2016
  • 대식세포에서 염증반응이 진행되면, interleukin-6 (IL-6), tumor necrosis factor-${\alpha}$ (TNF-${\alpha}$) 등의 cytokine들이 발현되어 inducible nitric oxide synthase (iNOS), prostaglandin E2(PGE2) 등의 염증유발인자가 생성된다. 오가피, 우슬, 두충 각각의 추출물이 어느 정도의 항 염증 효능을 보이며 어떤 pro-inflammatory cytokine의 발현을 억제하는지에 대한 연구를 진행하였다. 오가피, 우슬, 두충은 물 추출하고 동결 건조시켰다. 각각의 추출물의 구성 성분들이 잘 추출되었는지 확인하기 위하여 지표물질인 acanthoside D, 20-hydroxyecdysone, pinoresinol diglucoside를 HPLC로 분석하였다. 항 염증 효능을 확인하기 위하여 lipopolysaccharide (LPS)로 RAW 264.7 세포주를 자극하여 염증 반응을 일으킨 상태에서 각각의 추출물을 농도 별로 처리하고 NO assay를 통해 항 염증 효능을 확인하였으며 real time PCR로 pro-inflammatory cytokine들의 발현량을 측정하였다. 결과적으로 각각의 추출물은 지표성분들이 검출되었으며 오가피와 우슬이 두충보다 NO assay에서 높은 활성을 보였다. Cytokine 발현량 측정에서는 오가피와 우슬은 iNOS와 IL-6의 발현을 억제하였고, 우슬은 TNF-${\alpha}$의 발현을 억제하였다. 우리나라는 전통적으로 약재를 조합하여 처방하여 왔다. 본 연구는 관절염에 전통적으로 사용해 오던 약재들이 어떤 기전에 의하여 항 염증 반응을 보이는지 확인하고 이들을 조합하여 사용하였을 때 어떤 근거에 의하여 시너지 효능을 보이는지 확인하였다.

초고압전자현미경을 이용한 미라 모발 멜라닌과립의 구조 관찰 (Observation of the Structure of Melanin Granule in Mummy's Hair Shaft Using High-Voltage Electron Microscopy)

  • 장병수
    • 한국융합학회논문지
    • /
    • 제8권8호
    • /
    • pp.197-202
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 미라 모발에 존재하는 멜라닌과립의 보존 상태와 모양을 규명하기 위해서 1250kV의 초고압전자현미경(high voltage electron microscope: HVEM)을 사용하여 3차 구조를 분석하였다. 미라 모발에서 피질에 분포하고 있는 멜라닌과립은 큐티클층에 인접한 바깥쪽 피질에 집중적으로 분포하고 있다. 이들 부위에는 다량의 멜라닌과립들이 무리를 지어 존재하고 있어서 현대인의 정상 모발에 있는 멜라닌과립의 분포양상과 뚜렷한 차이점을 나타내었다. 초고압전자현미경으로 ${\pm}60$도의 범위에서 1도 간격으로 촬영한 결과 멜라닌과립은 길쭉한 타원형의 형태로 크기가 다양하게 관찰되었다. 과립의 크기는 단축 직경이 $0.3-0.6{\mu}m$이고, 장축 직경은 $0.5-1{\mu}m$로 측정되었다. 결론적으로 초고압전자현미경은 일반 투과전자현미경보다 높은 해상도와 투과력을 가져서 두꺼운 절편의 생물 시료 구조분석에 용이하다.

납(Pb)이 생쥐 대뇌피질내 몇 가지 효소황성 및 미세구조에 미치는 영향 (Effects of Lead on Enzyme Activities and Ultrastructure in Cerebral Cortex)

  • 이서은;유정규;최임순
    • Applied Microscopy
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.41-54
    • /
    • 1987
  • This experiment was performed to investigate the acute and chronic effects of lead on cerebral cortex. In acute treatment, mouse were injected with lead acetate at dose of 0.3 mmole/kg body weight, and in chronic treatment, mouse were supplied 0.03 M lead acetate sol. in the place of water. After treatment, mouse were sacrificed at time intervals of 24, 48, 72, and 96 hours in acute treatment and at time intervals of 4 weeks and 8 weeks in chronic treatment. In acute treatment, acetylcholinesterase activity is reduced at 72 hours and recovered at 96 hours in homogenate, and reduced at 24 hours and recovered at 72 hours in crude synaptosomes. In chronic treatment, acetylcholinesterase activity is increased in young mouse but reduced in mother mouse. Ultrastructural changes were composed of swelling of Golgi apparatus, nerve terminals with diminished synaptic vesicles, and vacuolated myeline lamellae of myelinated axon.

  • PDF

Alteration of G$\beta$ Expression in Rat Brain by Stress

  • Myung, Chang-Seon
    • 대한약학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한약학회 2003년도 Proceedings of the Convention of the Pharmaceutical Society of Korea Vol.2-2
    • /
    • pp.83.1-83.1
    • /
    • 2003
  • The heterotrimeric G protein subunits (G ) are region-specifically expressed in brain such as hypothalamus and pituitary gland in abundant, suggesting that is may be associated with “stress-axis”. This study was designed to examine the effect of stress on the region-specific expression of various G subunits in rat brain. The localization of mRNAs encoding seven of G and striking region-specific patterns of expression were observed in 12 different regions of both non-stressed and stressed rat brain; (1) frontal cortex area, (2) cerebral cortex area, (3) striatum, (4) hippocampus area, (5) thalamus, (6) brain stem, (7) cerebellum area, (8) hypothalamus, (9) septum, (10) amygdala, (11) preoptic area, and (12) pituitary gland. (omitted)

  • PDF