As the Concept "how environmental friendly" becomes more and more important in road construction. However, so far there is no estimation method. Environmental friendly concept can be incorporated at the plan level in order to influence decision making, and support policies that affect environment. The overall goal of this study was to develop environmental friendly concept measures for the national highway and to develop a methodology to implement a more environmental friendly concept. The research identified 8 performance measures through a project analysis that could address environmental impact assessment system's ten strategic goals - Topography, Wildlife, hydrology, landuse, air quality, water quality, soil, waste, noise, landscape. The qualitatively and quantitatively evaluation approach was selected as the decision support framework and performance measure were investigated using the AHP(Analytic Hierarchy Process) and pilot corridor for a 10 section and calculate the index values. The methodology was applied to a pilot corridor comprised of a 120km section of national highway in korea. The methodology made it possible to identify the specific performance measures that need improvement to enhance the overall environmental friendly concept. It is fairly intuitive, based on readily available data, and is easy to apply. It provides a powerful tool for government to assess the relative environmental friendly conceptof their transportation corridors now and in the future. It allows for comparisons within a corridor and with other corridors and identifies the improvements needed to enhance the environmental friendly concept.
We've reviewed existing studies on the interactions among vegetation, hydrology, and geomorphology in the stream corridors, adding one more factor of vegetation in the traditional area of hydro-geomorphology. Understanding of the interactions among those three factors is important not only academically but also practically since it is related intimately to the restoration of river corridor as well as management itself. Studies of this area started from field investigations in the latter part of the 20th century and focused on the flume experiments and then computer modelling in the 1990s and 2000s. Now, it has turned again to the field investigations of specific phenomena of the vegetative-hydrologic-geomorphologic interactions in detailed micro scales. Relevant studies in Korea, however, seem to be uncommon and far behind the international status quo in spite that practically important issues related directly to this topic have been emerged. In this study, we propose, based on the extensive literature review and authors' own knowledge and experiences, a conceptual diagram expressing the interactions among vegetation, flow (water), sediment, and geomorphology. Existing relevant studies in Korea since the 1990s are classified according to the categorization in the proposed diagrams and then briefly reviewed. Finally, considering the practical issues of riparian vegetation that have emerged recently in Korea, we propose areas of investigation needed in near future such as, among others, long-term and systematic field investigations and monitoring at multiple river corridors having different attributes on vegetative-hydrologic-geomorphologic interactions, including vegetative dynamics for succession.
Background: The indoor air quality of classrooms, in which the capacity per unit area is high and students spend time together, must be managed for safety and comfort. It is necessary to develop an eco-friendly indoor air quality reduction method rather than biased management that relies solely on air purifiers. Objectives: In this study, plants and air purifiers were installed in middle school classrooms to evaluate the indoor PM2.5 reduction. Methods: Four middle school classrooms were selected as test beds. Air quality was monitored in real-time every one minute using IoT equipment installed in the classrooms, corridors, and rooftops. After measuring the background concentration, plants and air purifiers were installed in the classroom and the PM2.5 reduction effect was analyzed through continuous monitoring. Results: After installing the plants and air purifiers, the average PM2.5 concentration was 33.7 ㎍/m3 in the classrooms without plants and air purifiers, 25.6 ㎍/m3 in classrooms with plants only, and 21.7 ㎍/m3 in classrooms with air purifiers only. In the classroom where plants and air purifiers were installed together, it was 20.0 ㎍/m3. The reduction rates before and after installation were 4.5% for classrooms with plants only, 16.5% for classrooms with air purifiers only, and 27.6% for classrooms with both plants and air purifiers. The I/O ratio, which compares the concentration of PM2.5 in classrooms with corridors and outside air, also showed the lowest in the order of plants and air purifiers, air purifiers, and plant-only classrooms. Conclusions: The PM2.5 reduction effect of using plants was confirmed, and it is expected to be used as basic data for the development of environmentally-friendly indoor air quality improvement methods.
In the initial stages of urban air mobility (UAM) operations, compliance with existing visual flight rules and instrument flight regulations for conventional human-crewed aircraft is crucial. Additionally, voice communication between the on board pilot and relevant UAM stakeholders, including vertiports, is essential. Consequently, very high frequency (VHF) aviation voice communication must be consistently provided throughout all phases of UAM operations. This paper presents the results of the VHF communication coverage analysis for the initial UAM demonstration areas, encompassing the Hangang River and Incheon Ara-Canal corridors, as well as potential vertiport candidate locations. By considering the influence of terrain and buildings through the utilization of a digital surface model (DSM), communication quality prediction results are obtained for the analysis areas. The three-dimensional coverage analysis results indicate that stable coverage can be achieved within altitude corridors ranging from 300 m to 600 m. However, there are shaded areas in the low-altitude vertiport regions due to the impact of high-rise buildings. Therefore, additional research to ensure stable coverage around vertiports in the lower altitude areas is required.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.9
no.5
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pp.269-276
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2014
In recent, autonomous navigation techniques to avoid obstacles have been studied by using unmanned aircraft vehicles(UAVs) since the increment of UAV's interest and utilization. Particularly, autonomous navigation based UAVs are utilized in several areas such as military, police, media, and so on. However, there are still some problems to avoid obstacle when UVAs perform autonomous navigation. For instance, the UAV can not forward in the corner of corridors even though it utilizes the improved vanish point algorithm that makes an autonomous navigation system. Therefore, in this paper, we propose an obstacle avoidance technique based on immune algorithm for autonomous navigation of Quadrotor. The proposed algorithm is consisted of two steps such as 1) single color discrimination and 2) multiple color discrimination. According to the result of experiments, we can solve the previous problem of the improved vanish point algorithm and improve the performance of autonomous navigation of Quadrotor.
A study on child care centers has been developed with a focus on normal children. Also the child care centers which take care of children with disability are rare. In Seoul, Korea, only 2% of children with disability are taken care of in child care centers. And even the disabled children at the child care centers are mostly mentally or emotionally disabled because the building, programs and services of the centers are restrictive to the children with severe physical disabilities. In Korea, it is not yet an obligation for child care centers to adopt Disability Accessibility Guidelines to make facilities accessible by the disabled. Also, Korea does not have specific design guidelines or legal standards. This study aims to review the legal standards and design guidelines which are applicable to child care centers for children with disability through a reference review. Japanese legal standards and references were collected and analyzed. As a result, we categorized the guidelines according to contents such as locations, areas, space organizations, nursing spaces, sanitary spaces, and doors and corridors. The goal of this study is to provide the basic information to develop domestic design guidelines to ensure that the child care centers are welcoming and usable for everyone possible.
Transportation systems around the world are difficult to maintain sustainability that, in a broad sense, is the capacity to endure. By connecting Entropy theory and systems thinking, we find the current problems and seek alternative plans. Distortions of the current transportation system to improve individual's ease and increasing traffic congestion, impose us the heavy energy consumption and will make increase whole entropy. UNEP reports are presented following three reasons that undermine the sustainabillity. The first one is that the prevalent traffic system highlight benefits of accessibility than benefits of mobility, the second, deteriorate excessive energy consumption, and the last reason is that personal vehicles has inhibited the use of public transportation. Alternative ideas to enhance the sustainable transportation system are these; (1) changeover from 'Ease of movement' to 'space efficiency', (2) evolving the smart traffic system instead of the construction or expansion of the road and (3) creating more comfortable the use of mass transportation. In addition, there are another ways that encouraging modal shift that increase traffic of goods, transport over railway lines and waterways, decongesting transport corridors and elevating technology to improve public transportation. The most importantly, we converse our cognitive process to be willing to enjoy uncomfortable and annoying life.
The present study is a preliminary research improving the dwelling quality of apartment house as a kind of multi-family housing. The purpose of the study is to find out the actual state on characteristics of indoor noise including residents' living in apartment units. The method was field survey consisted of field measurements on equivalent noise level, observation on noise type, and interview on residents' responses. Field survey were carried out in 20 occupied apartment units from January to March 2007. The results are as follows. 1) Averages of indoor noise levels including residents' living noise were measured as $43.9{\sim}62.2\;dB(A)_{Leq5min}$, the average of each house except one was higher than the permissible level, 45 dB(A). 2) The noise types observed were mostly residents' living noise and classified into 'water hammer', 'living equipment noise', 'noise by family', 'hood noise', 'kitchen noise' in own unit, 'walking and talking noise in stairs and corridors', 'noise by neighborhood house', 'noise by the upper story' in building, and outdoor noise. 3) The residents showed slightly non-positive responses at 'noise by the upper story', 'noise by neighborhood house', 'water hammer', and 'noise by family'. Therefore, it is required to plan for preventing deterioration of the dwelling quality by residents' living noise in own unit as well as by neighborhood houses.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.12
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pp.1321-1330
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2012
This paper describes an advanced formation algorithm of clustered multiple robots for their navigation using flexible formation method for collision avoidance under static environment like narrow corridors. A group of clustered multiple robots finds the lowest path cost for navigation by changing its formation. The suggested flexible method of formation transforms the basic group of mobile robots into specific form when it is confronted by particular geographic feature. In addition, the proposed method suggests to choose a leader robot of the group for the obstacle avoidance and path planning. Firstly, the group of robots forms basic shapes such as triangle, square, pentagon and etc. depending on number of robots. Secondly, the closest to the target location robot is chosen as a leader robot. The chosen leader robot uses $A^*$ for reaching the goal location. The proposed approach improves autonomous formation characteristics and performance of all system.
Joseph, Leonard M.;Gulec, C. Kerem;Schwaiger, Justin M.
International Journal of High-Rise Buildings
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v.5
no.1
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pp.1-12
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2016
The 1100 foot [335 m] tall Wilshire Grand Center tower under construction in Los Angeles illustrates many key outrigger issues. The tower has a long, narrow floor plan and slender central core. Outrigger braces at three groups of levels in the tower help provide for occupant comfort during windy conditions as well as safety during earthquakes. Because outrigger systems are outside the scope of prescriptive code provisions, Performance Based Design (PBD) using Nonlinear Response History Analysis (NRHA) demonstrated acceptability to the Los Angeles building department and its peer review panel. Buckling Restrained Brace (BRB) diagonals are used at all outrigger levels to provide stable cyclic nonlinear behavior and to limit forces generated at columns, connections and core walls. Each diagonal at the lowest set of outriggers includes four individual BRBs to provide exceptional capacities. The middle outriggers have an unusual 'X-braced Vierendeel' configuration to provide clear hotel corridors. The top outriggers are pre-loaded by jacks to address long-term differential shortening between the concrete core and concrete-filled steel perimeter box columns. The outrigger connection details are complex in order to handle large forces and deformations, but were developed with contractor input to enable practical construction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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